Futaba SBUS & SBUS2
SBUS war eines der ersten seriellen Datenübertragungsprotokolle. Der Empfänger überträgt Steuersignale von der Fernsteuerung in Form von Datenpaketen, die das Flybarless-System decodieren und als Steuerbefehle verwenden kann. Dieses Protokoll ist so beliebt, dass es auch von anderen Herstellern verwendet wird, z. B. FRSKY, Orange, u.v.a. Du benötigst also kein Futaba-Funksystem, um SBUS zu verwenden. Beachte jedoch, dass die Kanalzuweisung deiner Fernsteuerung von der Futaba-Standardbelegung abweichen kann. In diesem Fall musst du später im BEASTX-Empfängermenü eine benutzerdefinierte Kanalzuweisung vornehmen.
SBUS2 ist der Nachfolger von SBUS. Grundsätzlich handelt es sich um dasselbe Protokoll wie SBUS, jedoch erweitert um die bidirektionale Telemetrie-Kommunikation. Mit den BEASTX-Systemen kannst du den SBUS2-Anschluss an denselben Anschluss wie SBUS anstecken. Das System akzeptiert dieses Signal ebenfalls. Mit MICROBEAST ULTRA kannst du die Vorteile der bidirektionalen Kommunikation nutzen. Hierbei musst du das SBUS2-Signal an einen der bidirektionalen Ports anschließen: DI2 oder SYS.
Anschlussschema
| Signal | Port | Telemetrie |
|---|---|---|
| SBUS | DI1 | nein |
| SBUS2 | DI1 | nein |
| SBUS2 | SYS | ja (nur MB ULTRA) |
| SBUS2 | DI2 | ja (nur MB ULTRA) |
SBUS / SBUS2 - nur Steuerung
Die Steuerung deines Hubschraubers mit SBUS/SBUS2 ist mit jedem der BEASTX-Systeme möglich. Verbinde den SBUS/SBUS2-Port deines Empfängers mit dem DI1-Port deines BEASTX-Systems mithilfe eines der mitgelieferten Standard-Servokabel.
(Picture MBPLUS)
(Picture Nanobeast)
Der ESC / Motorsteller oder das Gasservo wird beim MICROBEAST PLUS / ULTRA am Ausgang CH5 / IO2 angeschlossen. NANOBEAST verwendet den Anschluss CH1 für die Motoransteuerung.
(Picture MBPLUS)
(Picture Nanobeast)
SBUS2 - Steuerung und Telemetrie
Für bidirektionale Telemetrieübertragung verbinde dein SBUS2-Signalkabel entweder mit dem SYS-Port oder dem DI2-Port deines MICROBEAST ULTRA. In beiden Fällen ist es erforderlich, einen 4,7kOhm Pull-Down-Widerstand zwischen Signalleitung und Masse (Minus) einzulöten. Wenn du den DI2-Port verwendest, benötigst du außerdem einen Adapter vom Standard-Servostecker auf 5-poligen JST, wie unten gezeigt.
(Picture Resistor)
(Picture SYS)
(Picture Resistor)
(Picture DI2)
Der Motorsteller / ESC oder das Gasservo wird am IO1-Port angeschlossen. Falls erforderlich, wird die Telemetrie-Datenleitung vom ESC am IO2-Port angeschlossen.
Radio setup
Telemetry....
BEASTX-Setup
Um deinen SBUS / SBUS2 Empfänger zu verwenden, musst du den Eingangstyp im EMPFÄNGER-MENÜ deines BEASTX-Geräts zuweisen und die korrekte Kanalreihenfolge für dein Fernsteuersystem einstellen.
| Kanal | Funktion |
|---|---|
| CH1 | Roll |
| CH2 | Nick |
| CH3 | Motor |
| CH4 | Heck |
| CH5 | Kreisel |
| CH6 | Pitch |
| CH7 | AttitudeControl (optional) |
| CH8 | Governor (optional) |
| CH9 | Aux-Kanal (optional) |
(Die optionalen Funktionen sind im Abschnitt Optionale Funktionen beschrieben.)
MICROBEAST PLUS / MICROBEAST ULTRA
Drücke und halte den Knopf am MICROBEAST und schalte das System ein. Die MENÜ LED A blinkt sofort auf. Lasse den Knopf los. Drücke erneut, um den Scan-Vorgang zu starten. Wenn der Scan erfolgreich war, wird die LED B angezeigt. Drücke und halte nun den Knopf für 2 Sekunden und lasse ihn los, um die Standard-Kanalzuweisung zu laden. Falls erforderlich, kannst du deine Telemetrie-Geräte bei den Menü-LEDs L & M einrichten; drücke den Knopf kurz, um diese Punkte zu überspringen. Lerne schließlich die Failsafe-Position für den Motorkanal bei Punkt N ein, indem du dort den Gashebel an der Fernsteuerung in die niedrigste Position bringst. Drücke zum Speichern nochmal kurz auf den Knopf. Dein MICROBEAST startet jetzt mit der Initialisierungssequenz.
Für weitere Informationen zum EMPFÄNGER MENÜ siehe den nächsten Abschnitt. Führe danach die grundlegende Einrichtung im SETUP MENÜ durch.
NANOBEAST
Schalte das NANOBEAST ein. Verbinde dann den Taster mit dem SYS-Port. Drücke den Taster für 2 Sekunden und lasse ihn dann los. Die Status-LED ändert ihre Farbe oder erlischt. Drücke den Taster erneut kurz, um den Scan-Vorgang zu starten. Wenn der Scan erfolgreich war, blinkt die Status-LED zweimal auf. Drücke und halte nun den Taster für 2 Sekunden und lasse ihn los, um die Standard-Kanalzuweisungen zu laden. Falls erforderlich, kannst du deine Telemetrie-Geräte bei den Punkten L & M einrichten (Punkt L = Status-LED blinkt einmal lang und dann 5-mal, für Punkt M 6-mal); drücke den Taster kurz, um diese Schritte zu überspringen. Lerne schließlich die Failsafe-Position für den Motorkanal bei Punkt N ein (Status-LED blinkt einmal lang und dann 7-mal), indem du dort den Gashebel an der Fernsteuerung in die niedrigste Position bringst. Drücke zum Speichern nochmal kurz auf den Knopf. Dein NANOBEAST startet nun mit der Initialisierungssequenz.
Für weitere Informationen zum EMPFÄNGER MENÜ siehe den nächsten Abschnitt. Führe danach die grundlegende Einrichtung im SETUP MENÜ durch.
Einrichtung mit StudioX
Du kannst auch die StudioX App verwenden, um den Empfänger-Scan zu starten und weitere Einrichtungsschritte durchzuführen. Öffne hierfür das Menü Steuerung in StudioX App und klicke dort auf die SUCHEN-Schaltfläche. Für weitere Informationen siehe bitte die Anleitungshinweise zur StudioX App. Beachte bitte, dass wenn der SBUS2-Empfänger am SYS-Port des MICROBEAST ULTRA angeschlossen ist, du den BLE2SYS / USB2SYS-Adapter am DI2-Port mit dem optionalen Adapter von Standard-Servostecker auf 5-poligen JST verbinden musst.
(Bild SYS-Adapter!)