CRFS und ExpressLRS (ELRS)
Die BEASTX-Geräte unterstützen das CRSF-Übertragungsprotokoll, das von Team Blacksheep (TBS) für ihre Crossfire-Funkmodule entwickelt wurde. Dieses Protokoll ist für viele OPENTX/EDGETX-Fernsteuerungssysteme verfügbar, insbesondere mit dem ExpressLRS (ELRS) Übertragungsstandard und findet immer mehr Beliebtheit, nicht nur für Drohnen, sondern auch für Hubschrauber und Flächenmodelle. Das Protokoll ermöglicht sehr hohe Übertragungsraten und ist sehr benutzerfreundlich.
Wenn Du möchtest, kannst Du hier den BEASTX-Hintergrund für Deine EDGETX-Fernsteuerung herunterladen:
 |
Verbindungsschema
Du kannst CRSF nur zur Übertragung von Steuerdaten an Dein BEASTX-Gerät verwenden. In diesem Fall verbinde nur die TX-Leitung des Empfängers mit dem DI1/IO1-Port Deines BEASTX-Geräts.
Um den Telemetrie-Rückkanal zur Fernsteuerung zu aktivieren, verbinde die RX-Leitung des Empfängers mit dem SYS-Port Deines BX-Geräts. Wenn der SYS-Port bereits von einem SRXL2-Gerät (Spektrum AVIAN ESC) belegt ist, kannst Du alternativ die RX-Leitung mit dem DI2-Pin verbinden (nur MICROBEAST PLUS / ULTRA).
Um SYS für die Verbindung des BLE2SYS / USBSYS zur Nutzung der StudioX-App zu verwenden, trenne einfach den Empfänger vorübergehend von SYS, schalte Deine Fernsteuerung aus und starte Dein Gerät neu. Dadurch wird der "normale" SYS-Betrieb für Programmierzwecke aktiviert.
| DI1 / IO1 | SYS | SAT | DI2 |
|---|---|---|---|
| TX-Leitung | - | - | - |
| TX-Leitung | RX-Leitung | ESC-Telemetrie | - |
| TX-Leitung | SPEKTRUM SRXL2 ESC | - | RX-Leitung |
MICROBEAST PLUS
Der Motorsteller bzw. das Gas-Servo ist am CH5-Port angeschlossen. Falls erforderlich, wird die Telemetrie-Datenleitung vom ESC mit dem SAT-Port am 5-Pin-JST-Port an der Seite des Geräts über einen Adapter verbunden.
MICROBEAST ULTRA
Der Motorsteller bzw. das Gas-Servo ist am IO2-Port angeschlossen. Falls erforderlich, wird die Telemetrie-Datenleitung vom ESC mit dem SAT-Port am 5-Pin-JST-Port an der Seite des Geräts über einen Adapter verbunden.
NANOBEAST
Das ESC oder das Gas-Servo ist am CH1-Port angeschlossen. Falls erforderlich, wird die Telemetrie-Datenleitung vom ESC mit dem SAT-Port verbunden.
Fernsteuerung einrichten
Wenn Du einen ELRS-Empfänger verwendest, stelle sicher, dass Du den CRSF-Ausgang über die Weboberfläche Deines Empfängers aktivierst. Beim RADIOMASTER ER-Serienempfänger kannst Du die Ausgangssignale der Empfänger nach Bedarf ändern. Hier werden üblicherweise die CH2- und CH3-Ausgänge des Empfängers auf RX und TX für den CRSF-Eingang und -Ausgang eingestellt. Die kleineren RADIOMASTER-Empfänger haben nur RX- und TX-Ausgänge, daher ist hier nichts Besonderes zu tun. Um auf die Weboberfläche zuzugreifen, schalte den Empfänger ein, warte eine Minute, bis der Empfänger schnell blinkt, und verbinde dann Deinen Computer oder Dein Smartphone mit dem neuen WLAN-Netzwerk 10.0.0.1 (Passwort: expresslrs).
Für die ELRS-Einstellungen in der Fernsteuerung empfehlen wir die Verwendung des Modus: "D500 Wide" oder des "333Hz FullRes". Beachte, dass nur im "FullRes"-Modus alle Kanäle volle Auflösung haben. Wenn Kanal 6 und höher nur zur Steuerung des ESC, Kreisel und ähnlicher Steuerfunktionen verwendet werden, sollte der Modus "Wide" ausreichend sein. (Bitte beachte, dass Kanal 5 nicht verfügbar ist, da dieser nur als einfacher Schaltkanal durchgereicht wird!). Wir verwenden meistens den D500-Modus, der sehr gut funktioniert. Die BEASTX-Geräte können sogar den 1000Hz-Modus verwenden, aber wir empfehlen diesen Modus nicht aufgrund der eingeschränkten Funkreichweite und fehlender Sicherheitsoptionen. Außerdem bringt dies keinen Vorteil, wenn Servos mit einer viel langsameren Rate angesteuert werden.
BEASTX setup
Um deinen CRSF/ELRS-Empfänger zu verwenden, musst du den Einganstyp im EMPFÄNGERMENÜ deines BEASTX-Geräts zuweisen und die korrekte Kanalreihenfolge für dein Fernsteuersystem einstellen. Standardmäßig hat das BEASTX-System eine voreingestellte Kanalreihenfolge, die dem AETR-Schema der OPENTX/EDGETX-Fernsteuerung entspricht. Falls erforderlich, kannst du die Kanalreihenfolge im EMPFÄNGERMENÜ des BEASTX-Systems ändern.
| Kanal | Funktion |
|---|---|
| CH1 | Roll / Querruder |
| CH2 | Nick / Höhenruder |
| CH3 | Pitch |
| CH4 | Seitenruder |
| CH5 | - (Nicht verwenden!) |
| CH6 | Motor |
| CH7 | Kreisel |
| CH8 | Stabilisierung/Rettung (optional) |
| CH9 | Drehzahlregelung (optional) |
| CH10 | Aux-Kanal (optional) |
(Die optionalen Funktionen sind im Abschnitt Optionale Funktionen beschrieben.)
MICROBEAST PLUS / MICROBEAST ULTRA
Push and hold the button on your MICROBEAST and power up the device. Menu LED A will flash instantly. Now release the button. Push again to start the scan process. When scan was successful, Menu LED B will show up. Now push and hold the button for 2 seconds and release in order to load the default channel assignments. If needed you can set up your telemetry devices at Menu LEDs L & M, if applicable; push button briefly to skip. Finally teach throttle failsafe position at Menu LED N by bringing the throttle in lowest position on your radio and push the button again. Now your MICROBEAST will start with init sequence. You can perform basic setup procedure in SETUP MENU when init sequence was completed. For further information about RECEIVER MENU setup, see next section.
NANOBEAST
Connect the TX line of the receiver to DI1 port and power up NANOBEAST. Connect the push button to SYS port. Push and hold the button for 2 seconds, then release. The Status LED will change color or go off. Push the button again to start the scan process. When scan was successful, the Status LED will flash twice. Now push and hold the button for 2 seconds and release in order to load the default channel assignments. If needed you can set up your telemetry devices at Menus L & M, if applicable (Menu L = Status LED flashes long once and then 5 times, for Menu L 6 times); push button briefly to skip. Finally teach throttle failsafe position at Menu N (Status LED flashes long once and then 7 times) by bringing the throttle in lowest position on your radio and push the button again. Now your NANOBEAST will start with init sequence. For further information about RECEIVER MENU setup, see next section. Then perform basic setup procedure in SETUP MENU.
Setup with StudioX
You can also use the StudioX app to start receiver scan and perform further setup steps. In this case open the Control menu in StudioX and click the SCAN button in this menu's screen. Please note that when the RX line of the receiver is connected to SYS port, you must disconnect the receiver from SYS temporarily, switch off your radio and power cycle your device. It will then enable "normal" SYS operation for programming purpose. For further informations please refer to the StudioX instruction notes.
(Picture sys adapter!)