Futaba SBUS & SBUS2

SBUS war eines der ersten seriellen Datenübertragungsprotokolle. Der Empfänger überträgt Steuersignale von der Fernsteuerung in Form von Datenpaketen, die das Flybarless-System decodieren und als Steuerbefehle verwenden kann. Dieses Protokoll ist so beliebt, dass es auch von anderen Herstellern verwendet wird, z. B. FRSKY, Orange, u.v.a. Du benötigst also kein Futaba-Funksystem, um SBUS zu verwenden. Beachte jedoch, dass die Kanalzuweisung deiner Fernsteuerung von der Futaba-Standardbelegung abweichen kann. In diesem Fall musst du später im BEASTX-Empfängermenü eine benutzerdefinierte Kanalzuweisung vornehmen.

SBUS2 ist der Nachfolger von SBUS. Grundsätzlich handelt es sich um dasselbe Protokoll wie SBUS, jedoch erweitert um die bidirektionale Telemetrie-Kommunikation. Mit den BEASTX-Systemen kannst du den SBUS2-Anschluss an denselben Anschluss wie SBUS anstecken. Das System akzeptiert dieses Signal ebenfalls. Mit MICROBEAST ULTRA kannst du die Vorteile der bidirektionalen Kommunikation nutzen. Hierbei musst du das SBUS2-Signal an einen der bidirektionalen Ports anschließen: DI2 oder SYS.

Anschlussschema

SBUS / SBUS2 Anschlussoptionen

Signal	Port	Telemetrie
SBUS	DI1	nein
SBUS2	DI1	nein
SBUS2	SYS	ja (nur MB ULTRA)
SBUS2	DI2	ja (nur MB ULTRA)

SBUS / SBUS2 - nur Steuerung

Die Steuerung deines Hubschraubers mit SBUS/SBUS2 ist mit jedem der BEASTX-Systeme möglich. Verbinde den SBUS/SBUS2-Port deines Empfängers mit dem DI1-Port deines BEASTX-Systems mithilfe eines der mitgelieferten Standard-Servokabel.

Der ESC / Motorsteller oder das Gasservo wird beim MICROBEAST PLUS / ULTRA am Ausgang CH5 / IO2 angeschlossen. NANOBEAST verwendet den Anschluss CH1 für die Motoransteuerung.

SBUS2 - Steuerung und Telemetrie

Für bidirektionale Telemetrieübertragung verbinde dein SBUS2-Signalkabel entweder mit dem SYS-Port oder dem DI2-Port deines MICROBEAST ULTRA. In beiden Fällen ist es erforderlich, einen 4,7kOhm Pull-Down-Widerstand zwischen Signalleitung und Masse (Minus) einzulöten. Wenn du den DI2-Port verwendest, benötigst du außerdem einen Adapter vom Standard-Servostecker auf 5-poligen JST, wie unten gezeigt.

Der Motorsteller / ESC oder das Gasservo wird am IO1-Port angeschlossen. Falls erforderlich, wird die Telemetrie-Datenleitung vom ESC am IO2-Port angeschlossen.

BEASTX-Setup

Um deinen SBUS / SBUS2 Empfänger zu verwenden, musst du den Eingangstyp im EMPFÄNGER-MENÜ deines BEASTX-Geräts zuweisen und die korrekte Kanalreihenfolge für dein Fernsteuersystem einstellen. By default the BEASTX system has a preset channel order that fits to most FUTABA radios. If needed you can change the channel ordering in RECEIVER MENU of the BEASTX system.

Kanalreihenfolge für SBUS / SBUS2

Kanal	Funktion
CH1	Roll
CH2	Nick
CH3	Motor
CH4	Heck
CH5	Kreisel
CH6	Pitch
CH7	AttitudeControl (optional)
CH8	Governor (optional)
CH9	Aux-Kanal (optional)

(Die optionalen Funktionen sind im Abschnitt Optionale Funktionen beschrieben.)