CRFS und ExpressLRS (ELRS)

Diese Seite beschreibt, wie Du einen ExpressLRS (ELRS)-Empfänger an Dein BEASTX-Gerät anschließt. ELRS nutzt das CRSF-Übertragungsprotokoll, das ursprünglich von Team Blacksheep (TBS) für deren Crossfire-Funkanlagen entwickelt wurde und mittlerweile bei den meisten OPENTX/EDGETX-Systemen Standard ist. Dank hoher Übertragungsrate und geringer Latenz wird CRSF sowohl bei Drohnen als auch bei Hubschraubern und Flächenmodellen häufig eingesetzt.

Wenn Du möchtest, kannst Du hier den BEASTX-Hintergrund für Deine EDGETX-Fernsteuerung herunterladen:

Verbindungsschema

Nur Steuerung: Verbinde die TX-Leitung des Empfängers mit dem DI1/IO1-Port Deines BEASTX-Geräts. Damit werden Steuerdaten per CRSF übertragen, jedoch ohne Telemetrie-Rückkanal.

Steuerung + Telemetrie: Verbinde zusätzlich die RX-Leitung des Empfängers mit dem SYS-Port Deines BEASTX-Geräts. Wenn SYS bereits von einem SRXL2-Gerät (Spektrum AVIAN ESC) belegt ist, verbinde die RX-Leitung stattdessen mit dem DI2-Pin (nur MICROBEAST PLUS / ULTRA).

CRSF-Telemetrie dient zwei Zwecken: der direkten Einstellung des BEASTX-Systems über den Sender per LUA-Script sowie der Anzeige von Live-Sensordaten (Spannung, Drehzahl, Temperatur usw.) auf Deiner Fernsteuerung. Dazu muss der SYS-Port am Menüpunkt L des EMPFÄNGER MENÜS auf CRSF umgestellt werden (siehe EMPFÄNGER MENÜ M für Details).

Die Telemetrie wird nur aktiv, wenn das System beim Einschalten einen ELRS-Empfänger erkennt. Kommt innerhalb von 5 Sekunden nach dem Einschalten kein Fernsteuersignal an (z. B. weil die Fernsteuerung ausgeschaltet ist), schaltet sich der SYS-Port automatisch wieder für die normale Kommunikation frei. Das ist eine Komfortfunktion: So kannst Du Dich über die StudioX Flow App per USB2SYS/BLE2SYS verbinden, ohne Menüpunkt L manuell zurückstellen zu müssen.

CRSF/ELRS Verbindungsmöglichkeiten

DI1 / IO1	SYS	SAT	DI2
TX-Leitung	-	-	-
TX-Leitung	RX-Leitung	ESC-Telemetrie	-
TX-Leitung	SPEKTRUM SRXL2 ESC	-	RX-Leitung

MICROBEAST PLUS
Der Motorsteller bzw. das Gas-Servo ist am CH5-Port angeschlossen. Falls erforderlich, wird die Telemetrie-Datenleitung vom ESC mit dem SAT-Port am 5-Pin-JST-Port an der Seite des Geräts über einen Adapter verbunden.

MICROBEAST ULTRA
Der Motorsteller bzw. das Gas-Servo ist am IO2-Port angeschlossen. Falls erforderlich, wird die Telemetrie-Datenleitung vom ESC mit dem SAT-Port am 5-Pin-JST-Port an der Seite des Geräts über einen Adapter verbunden.

NANOBEAST
Der Motorsteller (ESC)wird am CH1-Port angeschlossen. Bitte beachte, dass NANOBEAST derzeit keine Verarbeitung von Telemetrie-Sensordaten unterstützt. Allerdings kann seit der Firmware-Version v5.10.x der Telemetrie-Rückkanal am SYS-Port für die Konfiguration per Fernsteuerung genutzt werden, mit Hilfe des BEASTX Lua Skripts für OpenTX/EdgeTX. Weitere Informationen findest Du unter EDGETX-Einrichtungsvorgang.

Fernsteuerung einrichten

Wenn Du einen ELRS-Empfänger verwendest, stelle sicher, dass Du den CRSF-Ausgang über die Weboberfläche Deines Empfängers aktivierst. Beim RADIOMASTER ER-Serienempfänger kannst Du die Ausgangssignale der Empfänger nach Bedarf ändern. Hier werden üblicherweise die CH2- und CH3-Ausgänge des Empfängers auf RX und TX für den CRSF-Eingang und -Ausgang eingestellt. Die kleineren RADIOMASTER-Empfänger haben nur RX- und TX-Ausgänge, daher ist hier nichts Besonderes zu tun. Um auf die Weboberfläche zuzugreifen, schalte den Empfänger ein, warte eine Minute, bis der Empfänger schnell blinkt, und verbinde dann Deinen Computer oder Dein Smartphone mit dem neuen WLAN-Netzwerk 10.0.0.1 (Passwort: expresslrs).

Für die ELRS-Einstellungen in der Fernsteuerung empfehlen wir die Verwendung des Modus: "D500 Wide" oder des "333Hz FullRes". Beachte, dass nur im "FullRes"-Modus alle Kanäle volle Auflösung haben. Wenn Kanal 6 und höher nur zur Steuerung des ESC, Kreisel und ähnlicher Steuerfunktionen verwendet werden, sollte der Modus "Wide" ausreichend sein. (Bitte beachte, dass Kanal 5 nicht verfügbar ist, da dieser nur als einfacher Schaltkanal durchgereicht wird!). Wir verwenden meistens den D500-Modus, der sehr gut funktioniert. Die BEASTX-Geräte können sogar den 1000Hz-Modus verwenden, aber wir empfehlen diesen Modus nicht aufgrund der eingeschränkten Funkreichweite und fehlender Sicherheitsoptionen. Außerdem bringt dies keinen Vorteil, wenn Servos mit einer viel langsameren Rate angesteuert werden.

BEASTX setup

Um deinen CRSF/ELRS-Empfänger zu verwenden, musst du den Einganstyp im EMPFÄNGERMENÜ deines BEASTX-Geräts zuweisen und die korrekte Kanalreihenfolge für dein Fernsteuersystem einstellen. Standardmäßig hat das BEASTX-System eine voreingestellte Kanalreihenfolge, die dem AETR-Schema der OPENTX/EDGETX-Fernsteuerung entspricht. Falls erforderlich, kannst du die Kanalreihenfolge im EMPFÄNGERMENÜ des BEASTX-Systems ändern.

CRSF / ELRS Standard-Kanalreihenfolge

Kanal	Funktion
CH1	Roll / Querruder
CH2	Nick / Höhenruder
CH3	Pitch
CH4	Seitenruder
CH5	- (Nicht verwenden!)
CH6	Motor
CH7	Kreisel
CH8	Stabilisierung/Rettung (optional)
CH9	Drehzahlregelung (optional)
CH10	Aux-Kanal (optional)

(Die optionalen Funktionen sind im Abschnitt Optionale Funktionen beschrieben.)

MICROBEAST PLUS / MICROBEAST ULTRA

Drücke und halte den Knopf auf deinem MICROBEAST und schalte das Gerät ein. Die Menü-LED A wird sofort blinken. Lasse dann den Knopf los. Drücke erneut, um den Scan-Prozess zu starten. Wenn der Scan erfolgreich war, wird die Menü-LED B angezeigt. Halte nun den Knopf für 2 Sekunden gedrückt und lasse ihn los, um die Standard-Kanalbelegungen zu laden. Falls erforderlich, kannst du deine Telemetrie-Geräte bei den Menü-LEDs L & M konfigurieren; drücke den Knopf kurz, um diese Punkte zu überspringen. Stelle abschließend die Failsafe- und Stopp-Position für den Motor bei Menu LED N ein, indem du den Gashebel auf der Fernsteuerung in die unterste Position bringst und dann den Knopf erneut drückst. Nun wird dein MICROBEAST die Initialisierungssequenz starten. Du kannst die grundlegende Setup-Prozedur im SETUPMENÜ durchführen, sobald die Initialisierungssequenz abgeschlossen ist. Für weitere Informationen zur Einrichtung im EMPFÄNGERMENÜ siehe den nächsten Abschnitt.

NANOBEAST

Verbinde die TX-Leitung des Empfängers mit dem DI1-Port und schalte den NANOBEAST ein. Verbinde den Einstellknopf mit dem SYS-Port. Drücke den Knopf für 2 Sekunden und lasse ihn dann los. Die Status-LED ändert ihre Farbe oder erlischt. Drücke den Knopf erneut, um den Scan-Prozess zu starten. Wenn der Scan erfolgreich war, wird die Status-LED zweimal blinken. Halte nun den Knopf für 2 Sekunden gedrückt und lasse ihn los, um die Standard-Kanalbelegung zu laden. Falls erforderlich, kannst du deine Telemetrie-Geräte bei den Menüs L & M konfigurieren (Menü L = Status-LED blinkt einmal lang und dann 5 Mal, für Menü L 6 Mal); drücke den Knopf kurz, um diese Punkte zu überspringen. Stelle abschließend die Failsafe- und Stopp-Position für den Motor bei Menu LED N ein (Status-LED blinkt einmal lang und dann 7 Mal), indem du den Gashebel auf der Fernsteuerung in die unterste Position bringst und dann den Knopf erneut drückst. Nun wird dein NANOBEAST die Initialisierungssequenz starten. Du kannst die grundlegende Setup-Prozedur im SETUPMENÜ durchführen, sobald die Initialisierungssequenz abgeschlossen ist. Für weitere Informationen zur Einrichtung im EMPFÄNGERMENÜ siehe den nächsten Abschnitt.

Setup mit StudioX

Du kannst auch die StudioX-App verwenden, um den Empfänger-Scan zu starten und weitere Setup-Schritte durchzuführen. Öffne dazu das Menü Steuerung im StudioX und klicke auf die EMPFÄNGER-Schaltfläche in diesem Menübildschirm. Bitte beachte, dass wenn die RX-Leitung des Empfängers mit dem SYS-Port verbunden ist, du den Empfänger vorübergehend vom SYS-Port trennen musst. Schalte dazu deine Fernsteuerung aus und führe einen Neustart deines Geräts durch. Dadurch wird der "normale" SYS-Betrieb für Programmierzwecke ermöglicht. Für weitere Informationen siehe bitte die Anleitungshinweise von StudioX.

(Bild SYS-Adapter!)