Fernsteuerempfänger
Zur Ansteuerung des MICROBEAST ULTRA kann eine Vielzahl unterschiedlicher Empfängertypen verwendet werden. Nachfolgend werden sämtliche Anschlussmöglichkeiten und Arten von Empfängern gezeigt.
Achte immer darauf, dass die Stecker fest eingesteckt sind. Die Stiftleiste vom MICROBEAST ULTRA ist so ausgelegt, dass sich die Stecker gegenseitig aneinanderdrücken und so gegen selbstständiges Lösen gesichert sind. Insbesondere bei SingleLine-Empfängern ist dies oftmals nicht gegeben, da die Stecker ohne direkte Nachbarn eingesteckt sein können. Solche Stecker sollten immer zusätzlich gegen unbeabsichtigtes Lösen gesichert werden, vor allem auch auf der Empfängerseite!
Standard Empfänger
Bei Empfängern mit herkömmlichen (Servo-)Anschlüssen wird das MICROBEAST ULTRA über 5 einzelne Steuerleitungen angesteckt. Über jede dieser Leitungen wird jeweils eine Steuerfunktion vom Fernsteuersender an das System übertragen. Die Zuordnung der Steuerfunktionen am MICROBEAST ULTRA ergibt sich aus der Reihenfolge, in der die Stecker am Empfänger angesteckt werden. Es gibt folgende 5 Funktionen: Roll, Nick, Heck (Gieren), Pitch und Kreisel-Wirkstärke (Gyro gain). Um die Kanalbelegung des Fernsteuerempfängers zu erfahren, schau in die Anleitung des Senders oder prüfe die Belegung anhand der Servomonitors der Fernsteueranlage.
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Die Abbildung für Spektrum® und Futaba® Empfänger ist nur beispielhaft. Das MICROBEAST ULTRA kann mit allen Fernsteuersystemen verwendet werden, nicht nur mit diesen beiden Marken. Entscheidend für die Kanalreihenfolge ist nicht der Empfänger, sondern die Belegung der Steuerfunktionen im Sender.
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- Die Anschlusskabel für Heck, Pitch und Kreisel sind reine Signalleitungen ohne Stromzufuhr. Achte darauf, dass sie am Empfänger polungsrichtig angesteckt sind, d.h. die Leitungen müssen auf der Signalseite des Empfängers sein, dort wo die orangefarbenen Drähte der anderen Anschlusskabel liegen.
- Alle 5 Funktionen müssen am Empfänger angesteckt sein. Wenn das nicht der Fall ist, dann wird das MICROBEAST PLUS nicht korrekt initialisieren!
- Das Gasservo/Der Motorsteller wird am Empfänger angesteckt, das MICROBEAST hat mit der Steuerung des Motors nichts zu tun. Daher kann Drehzahlregelfunktion nicht in Kombination mit einem Standard Empfänger verwendet werden, das geht nur mit einem Summensignalempfänger.
SingleLine-Empfänger
Bei einem Singleline-Empfänger (oder Summensignal-Empfänger) werden alle Steuerbefehle/Steuerkanäle gemeinsam über nur eine einzige Anschlussleitung zum MICROBEAST ULTRA übertragen. Hier gibt es eine Vielzahl unterschiedlicher Systeme. Aktuell unterstützt das MICROBEAST ULTRA folgende Protokolle:
Mit Telemetrie Rückkanal:
- Spektrum® SRXL2
- JETI® EXBUS
- GRAUPNER® HOTT
- FRSKY® F.Port2
- FUTABA® SBUS2
Ohne Telemetrie:
- Spektrum® DSMX/DSM2 Satelliten Empfänger
- Spektrum Empfänger mit SRXL Ausgang
- Futaba® SBUS (1 & 2)
- Multiplex® SRXL
- JR® X-Bus (Modus B)
- Jeti® UDI
- ALIGN® and FlySky® iBus
- Empfänger mit SPPM Summensignal.
Singlewire ohne Telemetrie
- Grundsätzlich wird das Kabel für die Übertragung der Steuersignale beim MICROBEAST ULTRA an den Anschluss [IO1] angesteckt
- Das Gasservo bzw. bei Elektromodellen der Motorsteller wird am Ausgang [IO2] angesteckt. Wenn der Motorsteller über ein BEC zur Empfängerstromversorgung verfügt, werden von diesem Anschluss aus Servos und Empfänger mit Strom versorgt.
- Die Empfängerstromversorgung (Empfängerakku, 2. BEC Leitung, Pufferakku) kann am [SYS] Anschluss angesteckt werden. Alle Servoanschlüsse am MICROBEAST ULTRA bilden einen parallelen Stromkreis (mit Ausnahme des 3-fach Eingangs AUX|PIT|RUD; hier darf nichts angesteckt werden!)
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| Singlewire Empfänger mit Standard Anschlüssen |
Bei Verwendung in großen Helis mit Standardservos kann es unzureichend sein, über nur einen Servostecker Strom zuzuführen! Hier sollten mehrere Versorgungsleitungen an freien Steckplätzen parallel angesteckt werden, z. B. auch an einen freien Empfängerausgang. Sollten keine weiteren Anschlussmöglichkeiten zur Verfügung stehen, empfehlen wir dringend das MICROBEAST PLUS HD mit separatem Hochstromanschluss zu verwenden.
Satelliten Empfänger (Spektrum® DSMX/DSM2, JR® DMSS, ALIGN® iBus) werden seitlich angesteckt. Von dort wird er mit einer stabilisierten Spannung von 3.3 Volt versorgt. Die Spannung liegt am 1. Pin vorne/rechts an, der 2. Pin ist Minus, der 3. Pin für das Steuersignal.
Bitte beachten: Es kann nur ein Satellit am MICROBEAST ULTRA angesteckt werden!
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| JR®/Spektrum® Satellit am Sensorboard |
Einzelsatelliten sollten nur in Helis der 450er Größe oder kleiner verwendet werden, da die Störfestigkeit in größerer Entfernung nicht sehr hoch ist! Für größere Helis (bzw. Helis die weiter weg geflogen werden) empfehlen wir einen SRXL/SRXL2 kompatiblen Empfänger des jeweiligen Herstellers zu benutzen.
Telemetrie Empfänger
Empfänger mit Telemetrie Rückkanal (Spektrum SRXL2, JETI EXBUS, Futaba SBUS2, FRSky F.Port2) werden immer an der Seite vom MICROBEAST ULTRA angesteckt. Um einen Empfänger mit Standard Servo-Anschluss (z.B. SPEKTRUM® AR6610T, AR8020T oder JETI EXBUS Empfänger) an der Seite vom MICROBEAST ULTRA anstecken zu können, wird der SRXL2 Empfänger Adapter benötigt (Best-Nr. BXA76403). Spannung liegt am Pin ganz links an, das Signal liegt am 3. Pin von links. Minus liegt auf dem 2. Pin von rechts/vorne.
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| SRXL2 Empfänger mit Servo-Anschluss und Adapter |
Um einen SRXL2-Empfänger mit JST-ZH Stecker wie den SPM4650/SPM4651T anzuschließen, ist es notwendig, die Anschlüsse des mitgelieferten 4-poligen Empfängersteckers ZU VERTAUSCHEN. In dieser Konfiguration kann der Empfänger direkt angeschlossen werden, ohne dass ein zusätzlicher Adapter erforderlich ist. Aber sei sehr vorsichtig! Stell unbedingt sicher, dass Plus und Minus richtig herum angesteckt sind! Die Signalleitung wird am vierten Pin von vorne/rechts angeschlossen, Minus am zweiten Pin von vorne/rechts, Spannung (+3,3V) ist der erste Pin von vorne/rechts. Auf der Satellitenseite ist der Signalausgang auf der Außenseite, der Pin daneben wird nicht benutzt, dann kommt Spannung und auf der Innenseite kommt Minus.
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| SRXL2 Satellitenempfänger mit mod. Anschlusskabel | Modifiziertes 4-pol. SRXL2 Anschlusskabel |
Graupner HOTT telemetry
When using a Graupner HOTT receiver with telemetry uplink, the telemetry data line is connected to [SYS] port. The SUMD data signal for controlling the heilcopter is connected at [IO1] port. Please make sure telemetry output is enabled on the receiver side. Usually you can do this from the telemetry menu in the transmitter. Please refer to instructions of the radio system for more information.
Note that it is not possible to use the [SYS] port for communication with the StudioX app when the telemetry data wire is connected. Still you can access StudioX and configure your helicopter by app if you connect the USB2SYS/BLE2SYS interface to the [SYS] port before powering up the helicopter.
Motorsteller anschließen
Single wire without telemetry
When telemetry is not in use, the throttle servo or ESC is connected to the [IO2] output.
Single wire with telemetry
When using a telemetry receiver and an ESC with telemetry data connector, the ESC is connected to the [IO1] output. The telemetry data signal of the ESC is connected to [IO2] input. (You will get further information about connecting the speed controller in a later section!)
External power supply
You can connect a power supply (second BEC wire, battery) to the [SYS] port and/or to the receiver (in case this has additional servo or battery ports). All servo ports will form a parallel power circuit (except the port [RUD|PIT|AUX]; please do not connect anything here!).
When using a big heli with standard size servos it may be insufficient to only provide power at the [SYS] port or receiver. Adding additional power wires is highly recommended! If there are no other ports left to additionally feed in power, we recommend using the MICROBEAST PLUS HD which comes witch an additional high power input. This reduces wiring resistance and serves todays demands for a robust servo power supply.
Graupner HOTT telemetry
When using a Graupner HOTT receiver with telemetry uplink, the throttle servo or ESC is connected to the [IO2] output. The telemetry data signal of the ESC is connected at the side input of MICROBEAST ULTRA. Here "-" (minus) is the second pin from front and "S" (signal) is the third pin from front. "+" (plus) can be connected at the first pin from behind.