EMPFÄNGERMENÜ - Steuerfunktionen

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Bei Verwendung eines Summensignal-Empfängers muss definiert werden, welche Steuerkanäle mit welchen Steuerfunktionen verknüpft sind. Beim Summensignal-Empfänger werden die Steuerbefehle als Kette von Daten übertragen. So ist nicht von vorn herein klar, welcher Steuerbefehl zu welchem Steuerknüppel gehört.

Beachte die unten abgebildeten, voreingestellten Funktionszuordnungen und prüfe, ob sie mit der Zuordnung in Deiner Fernsteuerung übereinstimmen (z. B. über den Servomonitor der Steuerung). Wenn Du eine abweichende Zuordnung hast, kannst Du die Zuordnung für das MICROBEAST ULTRA unter EMPFÄNGERMENÜ Punkt B und den nachfolgenden Punkten einlernen. Andernfalls kannst Du die angegebene Zuordnung durch einen Knopfdruck übernehmen.

Einstellung am Gerät

Falls noch nicht geschehen, öffne das EMPFÄNGERMNEÜ und starte die Suche nach dem Fernsteuersystem bei Einstellpunkt A. Im Anschluss springt das System automatisch zu Punkt B.

Wenn die Status-LED rot leuchtet, dann wurden entweder zwei oder mehr Kanäle am Sender betätigt oder das Steuersignal vom Empfänger wurde ganz unterbrochen. Hier nochmals genau die Sendereinstellung bzw. den Servomonitor am Sender prüfen und sicherstellen, dass der Empfänger korrekt angeschlossen ist.



Vorkonfigurierte Funktionsbelegung

Die Funktionsbelegung des Fernsteuersenders ist üblicherweise im Handbuch des Senders abgedruckt oder kann durch Zuhilfenahme des Servomonitors vom Sender herausgefunden werden. Wenn die Belegung des Fernsteuersender zu der Angabe in den unten aufgeführten Tabellen passt, kann auf die manuelle Zuweisung verzichtet werden. Wenn Punkt B blinkt, drücke und halte den Knopf für mindestens 2 Sekunden, um die vorkonfigurierte Funktionsbelegung zu laden. Die gelbe Menü LED springt dann direkt zu Punkt M oder N weiter, wenn der Knopf losgelassen wird.

 
Drücke und halte den Knopf bei Punkt B, um die vorkonfigurierte Belegung zu laden



Manuelle Funktionszuweisung

Wenn die Steuerbelegung des Fernsteuersenders nicht der oben vorgegebenen Standardbelegung entspricht, können die einzelnen Steuerkanäle bei Punkt B und den Folgenden beliebig den einzelnen Steuerfunktionen zugeordnet werden. Dies macht man einfach, indem man die gewünschte Funktion am Sender kurz betätigt, wenn man beim Punkt für die entsprechende Funktion angelangt ist. Die Status LED wird dann kurz aufblinken, wenn der Steuerkanal bzw. die Knüppelbewegung erkannt. Es ist dabei egal, in welche Richtung und wie weit der Kanal betätigt wird. Wichtig ist nur, dass sich immer nur ein Kanal bewegt! Andernfalls kann das System nicht erkennen, welcher Kanal zugewiesen werden soll (in diesem Fall leuchtet die Status LED rot!). Die Zuweisung kann bei jedem Punkt beliebig oft wiederholt bzw. geändert werden - gespeichert wird immer nur der zuletzt erkannte Kanal.

 
Bewege Pitch bei Punkt B, drücke dann auf den Knopf, wenn die Status LED blinkt


Drücke dann zum Speichern der Zuweisung auf den Knopf, dann springt das System zur nächsten Funktionszuweisung. Ein einmal eingelernter Kanal wird im Folgenden ignoriert. So können z.B. Pitch und Motor durch Bewegen des Pitchknüppels eingelernt werden, indem zuerst bei Punkt B der Motorkanal über den Hold - Schalter stillgelegt wird, und dann beim Einlernen der Motorfunktion bei Punkt G einfach wieder zugeschaltet wird. Der Pitchkanal wird dann ignoriert, weil er bei Punkt B schon für Pitch zugewiesen wurde!

Die ersten 6 Funktionen müssen zugewiesen werden, da sie für die grundlegende Flugsteuerung des Modells notwendig sind. Die anderen Funktionen sind nur optional und können ohne Zuweisung per Tastendruck übersprungen werden, wenn sie nicht benötigt werden oder nicht ausreichend Steuerkanäle zur Verfügung stehen.

  • Die Ansteuerung vom Ausgang Aux [CH6] der zur Steuerung von Zusatzfunktionen wie Fahrwerk, Beleuchtung o.ä. verwendet werden kann, kann durch Tastendruck übersprungen werden, ohne einen Steuerkanal am Sender zu betätigen.
  • Ebenso kann die Zuweisung für den internen Drehzahlregler übersprungen werden, wenn der Drehzahlregler nicht verwendet wird, der Drehzahlregler in einem Elektroheli verwendet wird, oder wenn Motor und Drehzahlregler allein über den Motorkanal kontrolliert werden sollen.
  • Schließlich kann auch Punkt J (nur zugänglich bei der PROEDITION Firmware) übersprungen werden, wenn die AttitudeControl ("Rettungsfunktion") nicht verwendet werden soll oder nicht über einen separaten Kanal geschaltet werden kann oder soll. Die Funktion steht dann zur Verfügung, wird aber entweder über den Kanal für den Heckkreisel kontrolliert, oder kann über die Bankumschaltung fest einprogrammiert werden (nur über StudioX/StudioXm möglich!)


Menüpunkt Funktion
B Pitch
C Roll
D Nick
E Heck
F Gyro/Bankumschaltung
G Motor [CH5]
H Ausgang Aux [CH6]
I Governor (Verbrenner)
J AttitudeControl Wirkstärke




Setup with StudioX

In StudioX open Control Setup and start the receiver Scan. When this was successful a dialog will appear asking for what to do next.

Default function assignment

Refer to the tables at the bottom and identify the column that represents your receiver type. Check if your radio transmits the channels in the given order, respectively each stick function on the radio is using the specified channel number. To know the channel assignment of your transmitter you can check the user manual of the transmitter or look at the servo monitor of the transmitter. If the assignment on your radio matches the preset functions, simply choose Use default from the dialog.


Manual function assignment

In case the function ordering of your radio system differs from the given tables below, you have to manually assign the channels/functions step by step. This is done by simply actuating the appropriate function on your transmitter at each of the Menu Points B, C, D and so on. Each menu point represents one control function. When you're ready, click Teach in the "New receiver detected!" dialog and start with function assignment at Menu Point B.

  • When you move the control stick/change the channel output on the transmitter, the Status LED will flash in blue color when the channel has been detected and the channel number will appear in the display. The setup procedure will jump to the next function assignment immediately.
  • It is important that only one channel moves on the radio when the requested function is activated. Otherwise MICROBEAST ULTRA can't recognize the movement. The Status LED will flash red in this case!
  • Once a channel was assigned, it is no longer available and is ignored by MICROBEAST ULTRA for the remaining process. So after learning the collective pitch function at Menu Point B, you can enable the throttle function (remove throttle hold) to teach the throttle channel at Menu Point G with the thrust stick. The collective pitch channel will no longer be considered as this channel has been assigned already.



<img class="ios" src="freakware%202019-07-09%20016.PNG">

Choose Teach

<img class="ios" src="freakware%202019-07-09%20017.PNG">

At first move the stick for collective. Make sure only one channel is moved on the radio otherwise MICROBEAST ULTRA is not able to detect the movement!

<img class="ios" src="freakware%202019-07-09%20018.PNG">

Proceed with the other function in similar manner

<img class="ios" src="freakware%202019-07-09%20022.PNG">

The optional functions can be skipped if not needed. See text below!

<img class="ios" src="freakware%202019-07-09%20023.PNG">

When skipping the channel number will be shown as -



The first 6 functions must be assigned as theses are necessary for the basic flight control. The other functions are optional and can be skipped. If special features like AttitudeControl or Headspeed Governor are not installed on your device, the specific Menu Points will not be shown at all.

  • The assignment for Aux [CH6] Output can be skipped by pressing the "Skip" button without teaching a channel for this function in case it is not used. CH6 may then be used for a 4th swash plate servo if necessary.
  • Likewise, the assignment of the channel for the Governor can be skipped in case it is not needed or if you don‘t want to control the governor with a separate channel, e. g. if your transmitter does not provide enough free channels. If needed, the Governor function is then controlled from the throttle channel. When used in an electric model the Governor always is controlled by the throttle channel. Here you can skip Menu Point I, as an assignment will have no effect.
  • Finally, you can assign the channel that is used to engage the AttitudeControl/rescue stabilization (only available you've installed the PROEDITION Upgrade on your device). Again, this can be skipped if not needed, if you don‘t want to use a separate channel, or in case you haven't enough free channels left. Please see the section about using AttitudeControl for further details.



Preset function assignments

Spektrum® remote satelite or SRXL/SRXL2 receiver

THR AIL ELE RUD GER PIT AX2 AX3
Throttle [CH5] Aileron Elevator Rudder Gyro gain Pitch Aux [CH6]* Governor (nitro)



JR® RJ01 DMSS remote satellite

THR AIL ELE RUD GER PIT AX2 AX3
Throttle [CH5] Aileron Elevator Rudder Gyro gain Pitch Aux [CH6]* Governor (nitro)



PPM serial signal (SPPM)

1 2 3 4 5 6 7 8
Pitch Aileron Elevator Rudder Aux [CH6]* Throttle [CH5] Gyro gain Governor (nitro)



Futaba® SBus/SBus2 and FRSky® F.Port

1 2 3 4 5 6 7 8
Aileron Elevator Throttle [CH5] Rudder Gyro gain Pitch Aux [CH6]* Governor (nitro)



Multiplex® SRXL, JR® XBUS Mode B, JETI® UDI

1 2 3 4 5 6 7 8
Aileron Elevator Rudder Pitch Throttle [CH5] Gyro gain Aux [CH6]* Governor (nitro)



Graupner® HOTT SUMD

1 2 3 4 5 6 7 8
Pitch Aileron Elevator Rudder Aux [CH6]* Throttle [CH5] Gyro gain Governor (nitro)



Jeti® EXBUS

1 2 3 4 5 6 7 8
Throttle [CH5] Aileron Elevator Pitch Rudder Gyro gain Aux [CH6]* Governor (nitro)



ALIGN®/FlySky® iBus

1 2 3 4 5 6 7 8
Aileron Elevator Throttle [CH5] Rudder Gyro gain Pitch Aux [CH6]* Governor (nitro)



* Modified assignment with PROEDITION firmware
When using the PROEDITION Firmware upgrade by default the channel for function Aux [CH6] will be used to control the AttidudeControl gain. The control for Aux [CH6] will be moved to channel 9 (or AX4 for Spektrum® radios).

Please note: When you don't want to use a separate channel to control the AttitudeGain or when your radio doesn't have a sufficient amount of output channels, you have to skip the assignment for the AttitudeControl function manually!