Grundfunktionen
Vor dem ersten Flug muss das BEASTX-System an die Mechanik des Helis und seine Komponenten angepasst werden. Dieser grundlegende Einrichtungsvorgang wird im SETUPMENÜ durchgeführt. Das geht nur mit Hilfe der Fernsteuerung und dem Einstellmenü am Gerät. Die Parameter werden über die LEDs am Gerät visualisiert. Falls Du eine Spektrum Fernsteuerung mit SRXL2 Telemetrie oder eine JETI Steuerung mit EXBUS Telemetrie verwendest, kanns Du zusätzlich die Einstellschritte am Display der Fernsteuerung anzeigen lassen.
Alternativ kannst Du die StudioX App auf Deinem Computer oder Smartphone in Kombination mit der optional erhältlichen USB2SYS- oder BLE2SYS-Schnittstelle nutzen. Hier bekommst Du direkte Anweisungen zur Einstellung in der App und erhältst weitergehende Einstellmöglichkeiten. Es ist aber kein Muss, die StudioX-App zu verwenden. Das System ist so konzipiert, dass alle grundlegenden Einrichtungsschritte über das Menü direkt am Gerät durchgeführt werden können.
In den folgenden Abschnitten beschreiben wir die nötigen Einstellungen im Detail. Vorher geben wir einen Überblick zu den Geräten und den unterschiedlichen Einstellmethoden.
Initialisierungssequenz
Wenn noch nicht geschehen, schalten jetzt die Steuerung und das System ein und warte Sie, bis die Initialisierungssequenz abgeschlossen ist:
Zunächst werden die Steuerfunktionen kalibriert. Bewege während dieser Zeit nicht die Steuerknüppel der Fernsteuerung, da das System die Mittelpositionen der Knüppel einlernt. Beim MICROBEAST PLUS / ULTRA wandern hierbei die Menü-LEDs H bis N auf und ab. Beim NANOBEAST blinkt während dieser Zeit die Status-LED langsam rot.
Im zweiten Schritt prüft das System, ob die Sensoren korrekt funktionieren und lernt die Ruhepositionen der Sensoren. Bewege den Helikopter während dieser Zeit nicht. Beim MICROBEAST PLUS/ULTRA wandern die Menü-LEDs A bis G auf und ab. Beim NANOBEAST leuchtet die Status-LED während dieser Zeit dauerhaft rot.
Wenn die Initialisierung abgeschlossen ist, wechselt die Status LED zu Blau oder Lila und zeigt damit den aktuellen Kreisel Modus an. Beim MICROBEAST PLUS / ULTRA leuchtet eine der Menü LEDs A bis N kurz auf und zeigt die aktuelle Höhe der Kreiselverstärkung oder die aktuelle Bank an. Beim NANOBEAST blinkt die Status LED in blauer oder violetter Farbe. Die Anzahl der Blinksignale zeigt die Höhe der Kreiselverstärkung an.
Wenn die Initialisierungssequenz nicht durchlaufen werden kann, weil die LEDs A-G oder die LEDs H-N nicht aufhören zu blinken (oder beim NANOBEAST die Status LED dauerhaft rot blinkt), lies bitte die FAQ. Beachte, dass das Drücken der Taste während der Initialisierung bei Verwendung von MICROBEAST PLUS/ULTRA keine wesentliche Auswirkung hat. Während der Initialisierungssequenz kann kein Menü aufgerufen wernde. Wenn die Initialisierung der Steuerkanäle nicht beendet wird, prüfe nochmal die Einstellungen an Empfänger und Fernsteuerung und wiederhole die Einstellung im EMPFÄNGERMENÜ.
Einstellung am Gerät
Wenn das System betriebsbereit ist, drücke und halte den Knopf für mindestens 3 Sekunden. Zuerst beginnt die Menü LED neben Punkt A zu blinken und leuchtet dann nach einer Weile dauerhaft. Jetzt, und nur jetzt, lass den Knopf wieder los.
Gehen Schritt für Schritt durch die verschiedenen Menüpunkte von A bis N und führe die Grundeinstellung wie auf den nächsten Seiten beschrieben durch. Durch kurzes Drücken der Taste auf dem Gerät kannst Du bei jedem Schritt die Einstellung speichern und zum nächsten Schritt springen.
Um das SETUPMENÜ zu verlassen, musst Du alle Menüpunkte durchlaufen! Nach Betätigung der Taste im letzten Menüpunkt wird das SETUPMENÜ verlassen und das System ist wieder im Betriebsmodus.
Wenn Du später eine bestimmte Einstellung ändern willst, kannst Du wie oben beschrieben erneut das SETUPMENÜ aufrufen und alle Menüpunkte überspringen, die nicht geändert werden sollen, indem Du einfach mehrfach hintereinander kurz auf den Knopf drückst. Nachdem Du die Einstellung am gewünschten Punkt abgeschlossen hast, drücke die Taste erneut, um bis zum Ende des Menüs zu gelangen und in den Betriebsmodus zurückzukehren.
Im SETUPMENÜ verwenden wir die Steuerknüppel der Fernsteuerung, um Einstellungen zu ändern und mit dem Menü zu interagieren. Am häufigsten wird der Heckknüppel benötigt, um einen vorgegebenen Wert zu ändern oder zwischen verschiedenen Optionen umzuschalten, z. B. zur Auswahl der Einbaulage, der Ansteuerfrequenz der Servos oder um beim Trimmen der Servos zwischen den Servos zu wechseln. Das Anpassen eines Parameters wird normalerweise durch unterschiedliche Farben der Status LED signalisiert. Der Rollsteuerknüppel dient meist zum stufenlosen Verstellen von Werten oder von Positionen, indem der Steuerknüppel länger in der gewünschten Richtung gehalten wird, z.B. zum Anpassen der Servotrimmung oder der Taumelscheibenneigung.
Kurze Info an dieser Stelle: Es gibt ein weiteres Menü namens PARAMETERMENÜ. Der Zugriff erfolgt hier durch nur kurzes Drücken der Taste aus dem Betriebsmodus heraus. Hier blinken die Menü LEDs A bis N schnell. Wenn Du diesen Zustand siehst, hast Du das falsche Menü aufgerufen. Springe durch das Menü, indem Du die Taste wiederholt drückst, bis wieder der Betriebsmodus erreicht ist. Versuche dann erneut, das SETUPMENÜ aufzurufen. Halten dieses Mal die Taste länger gedrückt, damit die Menü LED neben A dauerhaft leuchtet!
Fliege niemals, wenn sich das System im SETUPMENÜ oder einem anderen Menü befindet!' In diesem Zustand sind die Kreiselsteuerung und die Steuerknüppelsteuerung deaktiviert. Wenn das MICROBEAST PLUS / ULTRA im Betriebsmodus ist, leuchtet keine MENÜ LED! Das NANOBEAST geht automatisch in den Betriebsmodus, wenn das Kabel mit dem Taster abgesteckt wird.
Fernsteuerungsmenü
Wenn Du eine JETI Fernsteuerung mit einem EXBUS-Empfänger verwendest, ist es möglich, über die JETIBOX-Anwendung auf der Fernsteuerung auf das Einstellmenü Deines BEASTX Geräts zuzugreifen. Verwende die Menütasten auf der Fernsteuerung, um durch das BEASTX-Menü zu navigieren. Einstellungen in den Menüs werden mit den Steuerknüppel auf der Fernsteuerung vorgenommen, genauso wie im obigen Abschnitt gezeigt.
Wenn Du eine Spektrum-Fernsteuerung mit SRXL2-Telemetrie verwendest, kannst Du die Menüeinstellungen anzeigen, indem Du zum Telemetrie-Bildschirm am Ende der Fernsteuerung scrollst. Sobald Du das Menü auf Deinem BEASTX-Gerät öffnest, indem Du wie oben beschriebenen den Knopf drückst (und ggf. hältst), erscheint die Anzeige auf der Fernsteuerung. Entsprechend verschwindet der Bildschirm, wenn Du das Menü verlässt. Bitte beachte, dass Du nicht über die Fernsteuerung durch das Menü navigieren kannst. Du musst den Knopf Deines BEASTX-Geräts verwenden. Die Fernsteuerung dient hier nur zur Visualisierung der Menüeinstellungen.
StudioX-App
Wenn StudioX gestartet ist und Dein BEASTX-System mit StudioX verbunden ist, wähle auf der Übersichtsseite Grundeinstellung, um den Einrichtungsassistenten zu starten. Dies führt Dich durch das die Einstellungen im SETUPMENÜ. Die Optionen, die Du hier siehst, sind grundsätzlich ähnlich wie im LED-Menü des Geräts, es können jedoch geringfügige Unterschiede aufgrund der interaktiven Einrichtung auftreten. Die Einstellung erfolgt über die Schaltflächen und Drehregler in der App, manchmal ist auch eine Interaktion mit Deiner Funkfernsteuerung erforderlich. Klicke jeweils unten auf Weiter, um zum nächsten Menüpunkt zu gelangen. Über die Dropdown-Liste oben kannst Du bei Bedarf auch direkt auf spezifische Einrichtungselemente zugreifen, jedoch wird für das erstmalige Setup empfohlen, schrittweise von Einbaulage bis Zyklische Wegbegrenzung vorzugehen. Die Einstellungsprozedur ist in jedem Schritt kurz beschrieben. Bei Bedarf kannst Du zur weiteren Unterstützung auf dieses Handbuch zurückgreifen. Wenn die Einrichtung abgeschlossen ist, klicke oben links auf die Home-Schaltfläche, um zur Übersichtsseite zurückzukehren, oder trenne das Gerät und deaktiviere das BLE2SYS-Modul, indem Du oben rechts auf die Trennen-Schaltfläche klickst, sobald die Einstellungen vollständig abgeschlossen sind.
Du wirst einige Menüoptionen erst einstellen können, nachdem das System die Initialisierungssequenz abgeschlossen hat. Stelle daher sicher, dass die Fernsteuerung eingeschaltet und der Empfänger korrekt gebunden ist, und fahre gegebenenfalls zunächst mit der EINSTELLUNG DES EMPFÄNGERMENÜS fort!
Stelle außerdem immer sicher, dass das System im Betriebsmodus ist! Wenn es sich noch in einem der Einstellungsmenüs befindet, können die Gyrosteuerung und die Steuerknüppel deaktiviert sein, und Du kannst Deinen Hubschrauber nicht vollständig steuern! Durch das physische Trennen Deines USB2SYS/BLE2SYS wird das System automatisch jeden offenen Menüschritt verlassen und in den Betriebsmodus wechseln.