Manuals:BXFbl:Setupmenu L/en/de
Bei Einstellpunkt L wird der maximale positive und negative Pitch-Anstellwinkel festgelegt. Stelle dabei sicher, dass das BEASTX System die Steuerrichtungen korrekt anzeigt. Das ist vor allem für eine korrekte Funktion der AttitudeControl (Rettungsfunktion) wichtig, hat aber auch auf den Normalflug Auswirkungen!
Wenn Du die Pitcheinstellung durchführst, muss die Pitchkurve im Sender auf Werkseinstellung stehen (z.B. -100 0 +100). Der Steuerknüppel muss den Pitchkanal über den ganzen Bereich bewegen! Erst wenn Du die Einstellung beendet hast, kannst Du die Pitchkurven falls gewünscht ändern, z.B. für verschiedene Flugzustände. Für optimale Performance ist es aber wichtig, dass zuerst der gesamte Arbeitsbereich bestimmt wird.
Der maximale Pitchwinkel ist nicht unbedingt von den Vorlieben des Piloten abhängt, sondern vor allem auch durch die mechanische Auslegung und Leistungsfähigkeit des Helis gegeben ist. Bei einem Trainermodell zum Beispiel ist der Pitchbereich üblicherweise symmetrisch und reicht von -12 bis + 12 Grad. Ein Anfänger oder Scalepilot wird diesen Bereich möglicherweise gar nicht nutzen, vor allem nicht in die negative Richtung. Dennoch sollte der maximale Bereich in diesem Fall nicht auf zum Beispiel -4 bis + 12 Grad gestellt werden, weil das nicht den Möglichkeiten des Modells entspricht. Besser ist es, im MICROBEAST ULTRA -12 und +12 Grad einzustellen und dann nachträglich über die Pitchkurve im Sender das Pitch entsprechend zu reduzieren. Im Handbuch des Helikopters findest Du Angaben zum optimalen Pitchbereich und der Pitcheinstellung.
Einstellung am Gerät
1. Steuere Pitch auf und ab und prüfe, ob die Steuerrichtung am Rotorkopf korrekt ist (falls noch nicht bei Einstellpunkt H durchgeführt). Drehe den Pitchkanal mit der Servoumkehr im Fernsteuersender um, falls die Richtung verkehrt herum ist.
2. Prüfe dann die Farbe der Status LED: bei positiv Pitch muss die LED blau leuchten, bei negativ Pitch muss sie rot leuchten. Falls die LED-Anzeige falsch herum ist (rot = positiv und blau = negativ), dann tippe den Hecksteuerknüppel einmal kurz an, um die interne Steuerrichtung vom MICROBEAST ULTRA umzudrehen.
3. Wenn der Pitch-Steuerknüppel ganz am Anschlag steht, dann muss die Status LED dauerhaft leuchten, nicht nur blinken. Wenn das nicht der Fall ist vergrößere den
Steuerausschlag/Servoweg im Fernsteuersender für den Pitchkanal genau so weit,
dass die Status LED gerade von blinkend auf dauerhaft leuchtend wechselt, wenn der
Knüppel die Maximalposition erreicht. (Hinweis: Stelle den Servoweg aber nicht zu groß
ein. Wenn die LED schon lange vor der Maximalposition leuchtet, reduziere den Ausschlag
im Sender entsprechend.)
4. Lass den Pitch-Steuerknüppel in Maximalposition und stelle jetzt mit dem Roll-Steuerknüppel den gewünschten und zum Heli passenden Maximalwinkel ein (links = reduzieren, rechts = vergrößern). Bring dann den Pitch-Steuerknüppel in die tiefste Position und stelle dann auch entsprechend das negative Pitch ein.
Stelle immer zuerst die Steuerrichtung über den Sender ein! Prüfe danach die interne Steuerrichtung des BEASTX Systems und passe sie falls nötig an die tatsächliche Steuerrichtung an. Ändere nie die interne Steuerrichtung, um die Servolaufrichtungen zu ändern! Die interne Steuerrichtung dient nur dazu, dem System zu zeigen, was "oben" und "unten" ist. Sei bei der Einstellung sehr gewissenhaft und prüfe sie mehrfach, eine falsche Einstellung kann zu schlechter Performance und auch zu Fehlfunktionen führen!
Einstellung mit StudioX
1. Steuere Pitch auf und ab und prüfe, ob die Steuerrichtung am Rotorkopf korrekt ist (falls noch nicht bei Einstellpunkt H durchgeführt). Drehe den Pitchkanal mit der Servoumkehr im Fernsteuersender um, falls die Richtung verkehrt herum ist.
2. Prüfe dann die Farbe der Status LED: bei positiv Pitch muss die LED blau leuchten und der Balken in der App nach oben in Richtung positiv wandern, bei negativ Pitch muss die LED rot leuchten und der Balken in der App nach unten in Richtung negativ wandern. Falls die LED-Anzeige falsch herum ist (rot = positiv und blau = negativ) und sich der Balken in die falsche Richtung bewegt, ändere die interne Steuerrichtung über die Schaltflächen in der App.
3. If the stick is not moving far enough, you will see the message "Increase!". In this case increase the servo throw/endpoint of the collective pitch channel in the transmitter for each direction just as far so that the Status LED changes from flashing to solid and the label changes to "OK" in the software when the stick reaches the end positions. (Note: Do not increase the endpoints too much in the transmitter. We need an exact match of full stick position and stick end position. So the Status LED should just change from flashing to solid when reaching the end position.)
4. Finally adjust the maximum collective pitch when the thrust stick is at full deflection for each direction using the + and - buttons in the app.
Always set the servo direction in the transmitter first, then check the display on the MICROBEAST ULTRA and change the internal control direction if it does not match the real direction. Do not change the internal direction in order to change the servo direction! This is only used for telling the system in which direction is up and down. Be very conscientious when doing this setup step as wrong direction will cause loss of control during rescue bailout and poor performance in general!
What pitch is useful for my helicopter?
In general you can say "the smaller the helicopter, the more pitch you have to set". But it also depends on how much motor power you helicopter has, the type of rotorblades you use and finally in what you expect to do with the helicopter. So beginner or scale pilots will not need as much pitch as a 3D aerobatics pilot or high speed flyer. Anyhow, as already mentioned above set the pitch range in MICROBEAST ULTRA so that it roughly fits to your helicopter mechanics and its capabilities.
| Heli size (electric) | Maximum pitch |
|---|---|
| 250 | 13.0 - 13.5 degrees |
| 450 | 13.0 - 13.5 degrees |
| 500 | 13.0 degrees |
| 550 | 12.5 degrees |
| 600 | 12.0 - 12.5 degrees |
| 700 | 11.5 - 12.0 degrees |
| 800 | 11.5 degrees |
| Heli size (nitro) | Maximum pitch |
|---|---|
| .37 - .40 | 12.0 degrees |
| .50 - .55 | 11.5 - 12.0 degrees |
| .90 - .105 | 11.5 - 12.0 degrees |
| Gasser | 10.5 - 11.0 degrees |
Measuring pitch without pitch gauge
If your helicopter is too small for attaching a digital pitch gauge or simply in case you haven't got one you can use a little trick to measure the pitch anyway. You can calculate the angle from the distance the rotor blades move from zero position. Actually this is not as accurate as measuring the pitch with a digital pitch gauge, but it's better than nothing. All you need for this is a ruler and and a good eye. First you need to know the length of the rotorblades from the bolt hole to the outer edge. Usually this matches the specified rotor blade length of the manufacturer. Then you align the rotorhead with the longitudinal axis of the helicopter and fold both rotorblades to one side (as this will put heavy load on the servos it is not recommended use this method on large helicopters with heavy blades!). Now hold your ruler to the blades and mark the zero position. Then when you add positive or negative pitch you can measure the distance between the outer edge of one blade to the other. This distance can be transfered into degrees of blade pitch using the mathematical formula of sinus. Or the other way round you can calculate how far you rotorblades must move away from each other in order to get a specific blade pitch.
Enter blade length in millimeters
Enter blade pitch in degrees