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===Setup using the CastleLink Software===

===Einstellungen mit der CastleLink Software===

The RPM Governor function of MICROBEAST PLUS firmware version 4.0.0 does work very well with Castle Creations ESCs. The Castle Creations Phoenix EDGE series provide a separate rpm signal output, so despite the firmware with governor function there is nothing else needed to connect your ESC to MICROBEAST PLUS. When using a Castle Talon, ICE, ICE2 or similar ESC you additionally need to buy a rpm phase sensor, i.e.the BEASTX phase sensor BXA76013, so that MICROBEAST PLUS can detect the motor speed/rotor head speed of your helicopter. To connect and supply the rpm sensor with power you will also need the sensor adapter BX76401.<br />

Die Drehzahlsteller der Phoenix und Talon Serie aus dem Hause Castle Creations eignen sich gut um in Kombination mit der Drehzahlregelfunktion von MICROBEAST PLUS Version 4.0 betrieben zu werden. Die Phoenix EDGE Steller bringen hierfür sogar schon eine Signalleitung für das Drehzahlsignal mit. Wenn Ihr Regler nicht über so eine Signalleitung verfügt (wie z.B. Steller vom Typ ICE oder Talon), muss der Helikopter zusätzlich mit einem Phasensensor ausgerüstet werden, wie z.B. unserem Sensor BXA76013. Damit der Phasensensor mit Spannung versorgt und am MICROBEAST PLUS angeschlossen werden kann, wird ausserdem noch der Sensoradapter BXA76401 benötigt.<br />

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Die Castle Creations Steller bieten softwareseitig einen speziellen Modus, der für die Nutzung in Kombination mit Flybarlesssystemen konzipiert ist. Dieser Modus arbeitet aber nicht rein als Drehzahlsteller, sondern bietet schon eine gewisse Programmlogik über die der Regler selbsttätig die Drehzahl hochfahren kann. Da der Drehzahlregler von MICROBEAST PLUS dies von Haus aus selbst macht, empfehlen wir, diesen Modus NICHT zu verwenden. Stattdessen stellen Sie den Castle Regler unter der Einstellung "Vehicle type" auf den Typ "Airplane", sodass der Regler Gaseingaben ganz einfach direkt umsetzt. Für ein bestmögliches Ergebnis stellen Sie ausserdem das Ansprechverhalten des Reglers so hoch wie möglich ein und vergessen Sie nicht, dass die Gasknüppelwerte fixiert sein müssen:

The Castle Creations ESC offer a special "External Governor" mode to be used with flybarless systems. This mode has an integrated soft start and autorotation bailout function. If your MICROBEAST PLUS/AR7210BX is updated to firmware version 4.2.x or higher you can use this mode, but it is required to disable the soft start feature of the device using the Expert Parameters section in the StudioX Software ([[#Using Firmware Version 4.2.x or higher and "External Governor" mode|see section below for further details]]). '''Otherwise, do not use this mode. By default MICROBEAST PLUS / AR7210BX will do all the motor control logic including initial soft start on its own!''' For this you have to setup the Castle ESC to a very simple throttle control mode which is offered by using the fixed wing "Airplane" mode as "Vehicle type" in combination with a very fast throttle response:

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