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The Castle Creations ESC offer a special "External Governor" mode to be used with flybarless systems. This mode has an integrated soft start and autorotation bailout function. If your MICROBEAST PLUS/AR7210BX is updated to firmware version 4.2.x or higher you can use this mode, but it is required to disable the soft start feature of the device using the Expert Parameters section in the StudioX Software ([[#Using Firmware Version 4.2.x or higher and "External Governor" mode|see section below for further details]]). '''Otherwise, do not use this mode. By default MICROBEAST PLUS / AR7210BX will do all the motor control logic including initial soft start on its own!''' For this you have to setup the Castle ESC to a very simple throttle control mode which is offered by using the fixed wing "Airplane" mode as "Vehicle type" in combination with a very fast throttle response:

Die Castle Creations Steller bieten softwareseitig einen speziellen "External Governor" Modus, der für die Nutzung in Kombination mit Flybarlesssystemen konzipiert ist. Dieser Modus arbeitet aber nicht rein als Drehzahlsteller, sondern bietet schon eine gewisse Programmlogik über die der Regler selbsttätig die Drehzahl hochfahren kann. Beim MICROBEAST PLUS oder AR7210BX Empfänger ist die Firmware Version 4.2.x oder höher erforderlich, mit der sich der integrierte Sanftanlauf über die StudioX Software abschalten lässt ([[#Using Firmware Version 4.2.x or higher and "External Governor" mode|siehe die entsprechende Anleitung weiter unten]]). '''Andernfalls kann dieser Modus nicht verwendet werden, da der Drehzahlregler von MICROBEAST PLUS standardmäßig selbst den Sanftanlauf durchführt!''' Stelle den Castle Regler über die Einstellung "Vehicle type" auf den Typ "Airplane", sodass der Regler Gaseingaben ganz einfach direkt umsetzt. Für ein bestmögliches Ergebnis stelle außerdem das Ansprechverhalten des Reglers so hoch wie möglich ein:

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