SETUPMENÜ E & F - Heckeinstellung (Servo)
Als nächstes müssen wir das Heckrotorgyro einstellen. Dazu setzen wir die Limits der Heckpitch-Steuerung und die Steuerungsrichtungen, damit der Kreisel das Servo nicht weiter bewegt als erlaubt und in die richtige Richtung.
In erster Linie sind die Limiteinstellungen notwendig, um zu verhindern, dass das Gyro das Servo über die mechanischen Grenzen hinaus bewegt und das Servo beschädigt. Beachte jedoch beim Einstellen der Grenzen, dass der optimale Ausschlag nicht unbedingt durch den maximal möglichen Steuerweg des Heckpitch-Schiebers bestimmt wird. Wenn die Heckmechanik einen sehr großen Pitch-Bereich zulässt, kann es ratsam sein, die Grenzen basierend auf dem maximal zulässigen Anstellwinkel der Heckrotorblätter einzustellen. Andernfalls kann ein hoher Heckpitch-Ausschlag einen aerodynamischen Strömungsabriss der Blätter verursachen. Solche Strömungsabrisse können ein sehr schlechtes Stoppverhalten verursachen, wie z.B. ein Überschießen des Hecks beim Stoppen der Rotation, und können auch eine schlechte Heckreaktion auf Heckrotorhebeleingaben bei Richtungsänderungen verursachen. Denke daran, dies bei der Einstellung der Endpunkte des Heckrotors zu berücksichtigen! Sieh im Handbuch des Hubschraubers nach, um herauszufinden, wie viel Heckpitch nützlich ist und wo die Endpunkte gesetzt werden sollen.
| Hinweis: Dieser Einrichtungsschritt gilt für BEASTX Geräte mit standardmäßiger Heckservosteuerung. Wenn du einen Hubschrauber mit Heckmotor verwendest, folge bitte der Beschreibung auf der nächsten Seite. Stelle sicher, dass du die richtige Firmware installiert hast, bei der die Funktion Heckmotor aktiviert oder deaktiviert ist. Wenn du die Heckmotor-Firmware verwendest, wirst du dein Heckservo nicht wie unten gezeigt korrekt steuern können und umgekehrt! |
Mechanische Einrichtung des Heckservos
Im folgenden Schritt dieser Einrichtung wirst du aufgefordert, das Heckservo an dein BEASTX Gerät anzuschließen. Beim MICROBEAST PLUS/ULTRA wird das Servo an den [CH4] Ausgang angeschlossen. Achte auf die korrekte Polarität, das schwarze oder braune Minus-Kabel muss am nächsten zur Unterseite des Geräts liegen. Beim NANOBEAST schließe das Servo bitte an den [CH2] Ausgang an. Hier ist die Servo-Polarität ähnlich wie bei SPEKTRUM/Horizon Hobby Servos, von innen nach außen: Signal, Minus, Plus.
Befestige einen Servohorn am Heckservo so, dass die Heckanlenkungsstange einen 90-Grad-Winkel zum Servohorn bildet (oder so nah wie möglich) und passe die Anlenkungsstange wie im Handbuch deines Hubschraubers beschrieben an. Bei den meisten Hubschraubern sollte der Heckpitch-Schieber zentriert sein, und die Heckrotorblätter werden dann einen gewissen positiven Pitch haben, um das Drehmoment des Hauptrotors auszugleichen.
Diese mechanische Einstellung ist besonders wichtig, wenn das Heckgyro im Normal-Rate-Modus verwendet wird. Wenn die Einstellung nicht korrekt durchgeführt wurde, wird der Hubschrauber ständig auf der Heckrotorachse zu einer Seite driften. Wenn das Heckgyro nur im HeadingLock-Modus verwendet wird, ist diese Einstellung nicht so kritisch. Hier wird das Gyro den Heckrotor aktiv steuern, sodass der Hubschrauber den Befehlen des Heckrotorhebels genau folgt. Dennoch ist für die optimale Leistung des Gyros eine gute mechanische Einstellung unerlässlich!
Einstellung am Gerät
Mit der EasySetup-Einstellung am Gerät ist dieser Schritt in zwei Menüpunkte unterteilt. Im Menüpunkt E setzen wir die Heckrotorgrenzen, im Menüpunkt F lernen wir die Steuerungsrichtung ein.
SETUP-MENÜ E - Heckrotorgrenzen
- Um die Servo-Limits einzustellen, bewege den Heckrotorhebel in eine Richtung, bis das Servo den maximalen Endpunkt erreicht, ohne dass es klemmt oder blockiert. Lasse den Heckrotorhebel los, wenn die richtige Position erreicht ist. Wenn du das Servo zu weit bewegt hast, kannst du den Hebel in die entgegengesetzte Richtung steuern und den Pitch-Schieber ein Stück zurückbewegen. Du kannst den Hebel auch kurz antippen, um nur geringfügige Anpassungen vorzunehmen. Sobald der richtige Endpunkt gefunden wurde, bewege den Heckrotorhebel nicht mehr und warte eine Sekunde, bis die Status-LED blinkt. Dies zeigt an, dass die neue Position gespeichert wurde. (Falls nötig, kannst du die Position so oft ändern, wie du möchtest, aber warte immer, bis die Status-LED blinkt, bevor du fertig bist und zum nächsten Schritt übergehst!)
- Nun stelle die entgegengesetzte Richtung ein. Verwende dafür erneut den Heckrotorhebel und halte ihn, um das Servo/den Heckpitch-Schieber in die andere Richtung zu bewegen. Gehe wie beschrieben vor, um den maximalen Endpunkt einzustellen, und warte erneut, bis die Position durch das Blinken der Status-LED angezeigt wurde.
- Wenn beide Positionen eingestellt sind, gehe zum nächsten Menüpunkt F, indem du kurz den Einstellknopf drückst.
SETUP-MENÜ F - Heckrotor-Steuerrichtung
- Bewege den Heckrotorhebel und überprüfe die Richtung des Heckrotors am Hubschrauber. Wenn der Hebel das Servo in die falsche Richtung bewegt, verwende die Servo-Reverse-Funktion deines Senders und kehre den Heckrotorkanal um, um die Steuerungsrichtung des Hebels korrekt einzustellen.
- Stelle nun die Heckrotor-Steuerrichtung des BEASTX-Systems ein: Wenn du den Heckrotorhebel nach rechts bewegst, muss die Status-LED in blau leuchten oder blinken. Wenn du den Heckrotorhebel nach links bewegst, muss die Status-LED in rot leuchten oder blinken. Wenn die Anzeige invertiert ist (rot = rechts und blau = links), kehre die Anzeige (interne Steuerrichtung) um, indem du einmal den Querruder(!)-Hebel antippst.
- Optional: Wenn du den Heckrotorhebel vollständig auslenkst, sollte die Status-LED durchgehend leuchten und nicht nur blinken. Falls dies nicht der Fall ist, erhöhe den Servo-Ausschlag/Endpunkt des Heckrotorkanals im Sender so weit, dass die Status-LED vom Blinken zum Durchgehend-Leuchten wechselt, wenn der Heckrotorhebel die Endposition erreicht. (Hinweis: Erhöhe den Endpunkt im Sender nicht zu stark. Wir brauchen eine genaue Übereinstimmung der vollen Hebelposition und der Endposition des Hebels. Die Status-LED sollte also genau beim Erreichen der Endposition vom Blinken zum Durchgehend-Leuchten wechseln.)
Stelle immer zuerst die Servorichtungen im Sender ein und überprüfe dann die Statusanzeige deines BEASTX-Geräts oder in der StudioX-App. Ändere die interne Steuerrichtung, wenn sie nicht mit der tatsächlichen Richtung übereinstimmt. Ändere nicht die interne Richtung, um die Servorichtung zu ändern! Dies dient nur dazu, dem Gyro mitzuteilen, in welche Richtung es das Servo bewegen muss. Sei sehr gewissenhaft bei diesem Einrichtungsschritt, da eine falsche Gyrorichtung während des Starts zu Kontrollverlust führen und wahrscheinlich den Hubschrauber zum Absturz bringen wird!
Zusätzlich kannst du die Gyrorichtung überprüfen, indem du den Hubschrauber um seine vertikale Achse von Hand drehst. Wenn du den Heli drehst, sollte das Gyro das Servo so bewegen, dass der Rotor eine Gegenbewegung zur Drehrichtung erzeugt. So wird das Gyro später im Flug den Hubschrauber vor unerwünschter Bewegung stoppen. Hierbei wird die LED in blauer Farbe aufleuchten, wenn du den Hubschrauber nach rechts drehst, und in roter Farbe, wenn du ihn nach links drehst. Dadurch erhältst du eine kleine Erinnerungshilfe, wenn du nicht sicher bist, welche die richtige Stickrichtung für die Einrichtung ist, wenn du die Einrichtung später auf dem Feld durchführst!
Einrichtung mit der StudioX-App
- Wenn du den Heckrotorhebel vollständig auslenkst, sollte die Status-LED am BEASTX-System durchgehend leuchten und das Label rechts oder links sollte entsprechend die Farbe ändern. Wenn der Hebel nicht weit genug bewegt wird, erscheint die Nachricht "Increase!". In diesem Fall erhöhe den Servo-Ausschlag/Endpunkt des Heckrotorkanals im Sender so weit, dass die Status-LED vom Blinken zum Durchgehend-Leuchten wechselt, wenn der Heckrotorhebel die Endposition erreicht. Das Label verschwindet dann in der Software. Wiederhole dies für die andere Richtung. Hinweis: Erhöhe den Endpunkt im Sender nicht zu stark. Wir brauchen eine genaue Übereinstimmung der vollen Hebelposition und der Endposition des Hebels. Die Status-LED sollte also genau beim Erreichen der Endposition vom Blinken zum Durchgehend-Leuchten wechseln.
- Überprüfe nun die Heckrotorrichtung des Servos am Hubschrauber. Wenn der Hebel das Servo in die falsche Richtung bewegt, verwende die Servo-Reverse-Funktion deines Senders und kehre den Heckrotorkanal um, um die Steuerungsrichtung des Hebels korrekt einzustellen. Wenn das Servo richtig bewegt wird, stelle die Heckrotorrichtung des BEASTX-Gyros ein: Wenn du den Heckrotorhebel/das Servo nach rechts bewegst, muss die Status-LED in blau leuchten oder blinken. Wenn du den Heckrotorhebel nach links bewegst, muss die Status-LED in rot leuchten oder blinken. Wenn die Anzeige invertiert ist (rot = rechts und blau = links), kehre die Anzeige (interne Steuerrichtung) um, indem du in der Software normal oder inverted wählst.
- Schließlich passe die Servogrenze an, indem du die Werte in den beiden Einstellfeldern für jede Richtung änderst. Verwende dazu den Heckrotorhebel vorsichtig, um das Servo zum Endpunkt zu bewegen (achte darauf, das Servo nicht zu blockieren) und erhöhe/verringere den Endpunkt nach Bedarf.
Stelle immer zuerst die Servorichtungen im Sender ein und überprüfe dann die Statusanzeige deines BEASTX-Geräts oder in der StudioX-App. Ändere die interne Steuerrichtung, wenn sie nicht mit der tatsächlichen Richtung übereinstimmt. Ändere nicht die interne Richtung, um die Servorichtung zu ändern! Dies dient nur dazu, dem Gyro mitzuteilen, in welche Richtung es das Servo bewegen muss. Sei sehr gewissenhaft bei diesem Einrichtungsschritt, da eine falsche Gyrorichtung während des Starts zu Kontrollverlust führen und wahrscheinlich den Hubschrauber zum Absturz bringen wird!
Zusätzlich kannst du die Gyrorichtung überprüfen, indem du den Hubschrauber um seine vertikale Achse von Hand drehst. Beim Drehen des Hubschraubers sollte das Gyro das Servo so bewegen, dass der Rotor eine Gegenbewegung zur Drehrichtung erzeugt. Dadurch wird das Gyro später im Flug verhindern, dass der Hubschrauber unerwünschte Bewegungen ausführt.
Zusätzliche Information: Warum die Endpunkte des Steuerknüppels einstellen?
Dies stellt sicher, dass der Steuerbereich des Funksystems mit dem internen Bereich des BEASTX-Systems übereinstimmt. Später, wenn du den Steuerstil einstellst, kannst du anpassen, wie schnell dein Hubschrauber sich um die vertikale Achse drehen soll. Um reproduzierbare Ergebnisse zu erzielen, musst du deine Fernsteuerung auf das System abstimmen!
Zusätzliche Information: Wie der Heckkreisel funktioniert!
Der Heckkreisel wir immer versuchen, den Heli in die entgegengesetzte Richtung der Rotation zu steuern. Wenn du den Hubschrauber um seine vertikale Achse drehst, muss der Kreisel eine Bewegung des Heckrotor-Servos veranlassen, um diese Rotation auszugleichen. Zum Beispiel, wenn du die Nase des Hubschraubers nach links bewegst (Heck bewegt sich nach rechts), muss der Kreisel genauso nach rechts steuern, wie du es mit dem Heckrotor-Steuerknüppel tun würdest, damit das Heck wieder nach links gedrückt wird.
Wenn du das Heck per Hand nach rechts bewegst (Nase des Hubschraubers nach links), steuert das Gyro nach rechts, damit das Heck wieder nach links gedrückt wird.
Wenn du das Heck per Hand nach rechts bewegst (Nase des Hubschraubers nach links), steuert das Gyro nach links und das Heck bewegt sich weiter nach rechts!
Bitte beachte: Dies zeigt nur ein Beispiel für den ALIGN T-Rex 500 Hubschrauber. Tatsächlich kann sich der Heckpitch-Schieber bei deinem Hubschrauber an einer anderen Position befinden. Dies hängt hauptsächlich davon ab, wie die Blattgriffe des Heckrotors gesteuert werden und wie die Heckmechanik allgemein konstruiert ist. Überprüfe das Handbuch deines Hubschraubers, um herauszufinden, in welche Richtungen sich der Heckrotor bei deinem Modell bewegen muss.