Zyklische Steuerung
Bei Einstellpunkt I lernen wir dem System die Steuerrichtungen von Roll und Nick, so dass es die Taumelscheibe in die richtige Richtung bewegt, wenn es Steuerkorrekturen ausführt.
Einstellung am Gerät
1. Bewege die Steuerknüppel für Querruder/Roll und Höhenruder/Nick an der Fernsteuerung und überprüfe, ob die Taumelscheibe am Hubschrauber sich korrekt bewegt. (Hinweis für Anfänger: Die Taumelscheibe muss der Bewegung des Steuerknüppels folgen. Wenn Du das Höhenruder nach vorne drückst, kippt die Taumelscheibe nach vorne. Wenn Du das Querruder nach rechts bewegst, bewegt sich die Taumelscheibe nach rechts und so weiter.)
Wenn der Steuerknüppel die Taumelscheibe in die falsche Richtung bewegt, verwende die Reverse-Funktion Deiner Fernsteuerung und kehre den Querruder- und/oder Höhenruder-Kanal in der Fernsteuerung um, um die Steuerknüppelrichtung zu ändern.
2. Stelle dann die interne Steuerungsrichtung der BEASTX-Stabilisierung ein:
Wenn Du das Höhenruder/Nick nach vorne drückst, muss die Status-LED in blau leuchten oder blinken. Wenn Du das Höhenruder/Nick nach hinten ziehst, muss die Status-LED in rot leuchten oder blinken.
Wenn Du das Querruder/Roll nach rechts bewegst, muss die Status-LED in blau leuchten oder blinken. Wenn Du das Querruder/Roll nach links bewegst, muss die Status-LED in rot leuchten oder blinken.
Wenn die Farben umgekehrt angezeigt werden (rot = rechts oder vorwärts und blau = links oder rückwärts), kehre die interne Steuerungsrichtung um, indem Du den Hecksteuerknüppel antippst. Es gibt vier mögliche Optionen, nur eine ist korrekt! Kurz gesagt: Querruder rechts + Höhenruder vorwärts: Die Status-LED muss blau sein, Querruder links + Höhenruder rückwärts: Die Status-LED muss rot sein. Wenn die LED lila ist oder in der entgegengesetzten Farbe leuchtet, hast Du nicht die korrekte Option eingestellt.
3. Optional: Wenn Du die Steuerknüppel auf vollen Ausschlag bewegst, sollte die Status-LED dauerhaft leuchten und nicht nur blinken. Wenn das nicht der Fall ist, erhöhe den Servoweg/die Endpunkte des Querruder- und Höhenruder-Kanals in der Fernsteuerung, bis die Status-LED beim Erreichen der Endpositionen der Steuerknüppel vom Blinken auf Dauerleuchten umschaltet. (Hinweis: Erhöhe die Endpunkte in der Fernsteuerung nicht zu stark. Es muss eine exakte Übereinstimmung zwischen der vollen Knüppelposition und der Endposition der Knüppel geben. Die Status-LED sollte also genau beim Erreichen der Endpositionen vom Blinken auf Dauerleuchten umschalten.)
Stelle immer zuerst die Steuerrichtung in der Fernsteuerung ein, überprüfe dann die Anzeige auf dem BEASTX-System und ändere die interne Steuerungsrichtung, wenn diese nicht der tatsächlichen Richtung entspricht. Ändere nicht die interne Richtung, um die Servorichtung zu ändern! Dies wird nur verwendet, um dem System mitzuteilen, in welche Richtung es die Taumelscheibe bewegen muss. Sei bei diesem Einrichtungsschritt sehr gewissenhaft, da eine falsche Richtung während des Abhebens zu Kontrollverlust und möglicherweise zu einem Absturz des Hubschraubers führen kann!
Zusätzlich kannst Du die Steuerrichtung überprüfen, indem Du den Hubschrauber von Hand um seine horizontale und längsgerichtete Achse drehst. Beim Drehen des Hubschraubers muss das System die Taumelscheibe so bewegen, dass der Rotor eine Gegenreaktion zur Drehrichtung erzeugt. Im Flug wird das System somit ungewollte Bewegungen des Helis verhindern. Die LED leuchtet immer in blauer Farbe, wenn Du den Hubschrauber nach rechts oder vorne drehst, und in roter Farbe, wenn Du ihn nach links oder hinten drehst. Dies soll Dir als kleine Erinnerung dienen, wenn Du das Setup später auf dem Flugplatz durchführen musst und Dich nicht mehr daran erinnerst, welche Farbe für welche Richtung steht!
Einstellung über StudioX
1. Sobald Du den Einstellungsbildschirm für die zyklischen Richtungen siehst, bewege die Steuerknüppel für Querruder und Höhenruder an der Fernsteuerung und überprüfe, ob sich die Taumelscheibe am Hubschrauber korrekt bewegt. (Hinweis für Anfänger: Die Taumelscheibe muss der Bewegung des Steuerknüppels folgen, also kippt die Taumelscheibe nach vorne, wenn Du das Höhenruder nach vorne drückst, und die Taumelscheibe bewegt sich nach rechts, wenn Du das Querruder nach rechts bewegst.)
Wenn der Steuerknüppel die Taumelscheibe in die falsche Richtung bewegt, verwende die Reverse-Funktion Deiner Fernsteuerung und kehre den Querruder- und/oder Höhenruder-Kanal in der Fernsteuerung um, um die Steuerknüppelrichtung korrekt einzustellen.
2. Stelle dann die interne Steuerungsrichtung der BEASTX-Stabilisierung ein: Wenn Du das Höhenruder/Nick nach vorne drückst, muss die Status-LED in blau leuchten oder blinken, und Du solltest sehen, dass die Beschriftung vorwärts ebenfalls in blau erscheint. Wenn Du das Höhenruder/Nick nach hinten ziehst, muss die Status-LED in rot leuchten oder blinken, und die Beschriftung rückwärts sollte ebenfalls in rot erscheinen.
Wenn Du das Querruder/Roll nach rechts bewegst, muss die Status-LED in blau leuchten oder blinken. Wenn Du das Querruder/Roll nach links bewegst, muss die Status-LED in rot leuchten oder blinken.
Wenn die Anzeige umgekehrt ist (rot = rechts oder vorwärts und blau = links oder rückwärts), kehre die interne Steuerungsrichtung um, indem Du eine der vier Tasten unterhalb der Richtungsbeschriftung wählst.
3. Wenn der Steuerknüppel nicht weit genug bewegt wird, erscheint die Meldung "Erhöhen!" In diesem Fall erhöhe den Servoweg/die Endpunkte des Querruder- oder Höhenruder-Kanals in der Fernsteuerung so weit, dass die Status-LED beim Erreichen der Endposition vom Blinken auf Dauerleuchten umschaltet und die Beschriftung in der Software auf "OK" wechselt. (Hinweis: Erhöhe die Endpunkte in der Fernsteuerung nicht zu stark. Es muss eine exakte Übereinstimmung zwischen der vollen Knüppelposition und der internen Endposition geben. Die Status-LED sollte also genau beim Erreichen der Endposition vom Blinken auf Dauerleuchten umschalten.)
Stelle immer zuerst die Steuerrichtung in der Fernsteuerung ein, überprüfe dann die Anzeige auf dem BEASTX-System und ändere die interne Steuerungsrichtung, wenn diese nicht der tatsächlichen Richtung entspricht. Ändere nicht die interne Richtung, um die Servorichtung zu ändern! Dies wird nur verwendet, um dem System mitzuteilen, in welche Richtung es die Taumelscheibe bewegen muss. Sei bei diesem Einrichtungsschritt sehr gewissenhaft, da eine falsche Richtung während des Abhebens zu Kontrollverlust und möglicherweise zu einem Absturz des Hubschraubers führen kann!
Zusätzlich kannst Du die Steuerrichtung überprüfen, indem Du den Hubschrauber von Hand um seine horizontale und längsgerichtete Achse drehst. Beim Drehen des Hubschraubers muss das System die Taumelscheibe so bewegen, dass der Rotor eine Gegenreaktion zur Drehrichtung erzeugt. Im Flug wird das System somit ungewollte Bewegungen des Helis verhindern. Die LED leuchtet immer in blauer Farbe, wenn Du den Hubschrauber nach rechts oder vorne drehst, und in roter Farbe, wenn Du ihn nach links oder hinten drehst. Dies soll Dir als kleine Erinnerung dienen, wenn Du das Setup später auf dem Flugplatz durchführen musst und Dich nicht mehr daran erinnerst, welche Farbe für welche Richtung steht!
Zusätzliche Informationen: Warum die Steuerknüppelendpunkte einstellen?
Dies stellt sicher, dass der Steuerbereich des Funksystems mit dem Bereich deines BEASTX-Systems übereinstimmt. Später, wenn du den Steuerstil einstellst, kannst du anpassen, wie schnell dein Hubschrauber rollt und kippt. Um reproduzierbare Ergebnisse zu erhalten, musst du die Wege deiner Fernsteuerung an das System anpassen!
Zusätzliche Informationen: Wie die Stabilisierung funktioniert
Das System versucht immer, in die entgegengesetzte Richtung von äußeren Einflüssen zu steuern, die auf den Hubschrauber einwirken. Wenn der Hubschrauber nach vorne gekippt wird, muss die Taumelscheibe nach hinten bewegt werden; wenn der Hubschrauber nach hinten gekippt wird, muss die Taumelscheibe nach vorne kompensieren. Das Gleiche gilt für die Rollachse: Wenn der Hubschrauber nach links rollt, muss die Taumelscheibe nach rechts steuern und umgekehrt. Grundsätzlich muss die Taumelscheibe immer horizontal bleiben, während der Hubschrauber geneigt wird.
