SETUPMENÜ J - Trimmung der Taumelscheibe

Bei SETUPMENÜ Punkt J werden die Mittenpositionen der Servos elektronisch justiert, so dass die Servohebel im richtigen Winkel zum Anlenkgestänge stehen (üblicherweise exakt 90 Grad). Dieser Schritt ist notwendig, weil es normalerweise nicht gelingen wird, die Servohebel in genau dieser Position auf das Servo aufzustecken.

Nachdem alle Servos passend eingestellt wurden, springe noch nicht zum nächsten Einstellschritt! Prüfe erst noch, ob die Anlenkgestänge entsprechend der Anleitung des Helis korrekt eingestellt sind und stelle ihre Längen falls notwendig passend ein, so dass der Rotorkopf neutral ist und in alle Richtungen gleiche Steuerwege möglich sind. Dazu muss die Taumelscheibe mittig und im rechten Winkel zur Hauptrotorwelle ausgerichtet sein und die Rotorblätter sollten 0° Pitchanstellwinkel haben. Stelle erst die unteren Gestänge ein, so dass die Taumelscheibe perfekt ausgerichtet ist und justiere dann den Anstellwinkel der Rotorblätter mittels der Anlenkgestänge zwischen Taumelscheibe und Blatthalter. Wenn der Heli einen justierbaren Taumelscheibenmitnehmer hat, achte zusätzlich auf korrekte Einstellung des Mitnehmers. Bei 0° Pitch sollten die Mitnehmerarme horizontal stehen und er muss so gedreht werden, dass die Kugeln für die Blatthalteranlenkgestänge exakt 90° zu Blattlagerwelle stehen.

Einstellung am Gerät

Es gibt zwei Möglichkeiten, die Servos zu trimmen. Erstens kannst Du jede Servoposition einzeln trimmen. Zusätzlich kannst Du alle Servos zusammen trimmen, für jede Steuerfunktion getrennt. Das kann besonders nützlich sein, wenn du später auf dem Flugfeld zum Beispiel die Pitchmitte nachtrimmen möchtest oder um Nick- und Roll nachzutrimmen, falls der Hubschrauber zu einer Seite driften sollte.

Trimmung der einzelnen Servos

Wenn Einstellpunkt J angewählt wird und noch keine Trimmung durchgeführt wurde, ist die Status LED aus. Dies signalisiert, dass die Servos auf ihrer mechanischen Mittenposition stehen. Stecke jetzt die Servohebel auf die Servos auf, so dass diese ungefähr einen 90°-Winkel mit den Anlenkgestängen bilden. Dadurch wird sichergestellt, dass in beide Richtungen ungefähr der gleiche Steuerweg zur Verfügung steht. Im nächsten Schritt werden die Servos elektronisch nachgetrimmt, um die Servohebel exakt zu justieren.

Durch Antippen des Heck-Steuerknüppels kann zwischen den Servos gewechselt werden, durch Antippen oder Halten des Roll-Steuerknüppels kann die Mitte des aktuell gewählten Servos verändert werden. Jede Farbe der Status LED ist dabei einem Servoausgang zugeordnet und das jeweils gewählte Servo zeigt seine Auswahl durch eine kurze Bewegung an. Es kann beliebig oft zwischen den einzelnen Servos hin und her geschaltet werden und die Trimmung kann beliebig oft geändert werden.

Status-LED	Mittentrimmung
aus	alle Servos ungetrimmt
violett	CH1 – Nickservo
rot	CH2 – Rollservo (1)
blau	CH3 – Rollservo(2) / Pitchservo (mCCPM)
rot/blau	CH6/CH7 – Nickservo (2) (90° eCCPM)

Wenn Du nicht möchtest, dass sich die Servos bei der Auswahl auf- und abbewegen, z.B. wenn Du ein Taumelscheiben-Nivellierwerkzeug verwendest, benutze bitte die StudioX-App, um die Servos zu trimmen.

Trimmen der Taumelscheibe

Falls notwendig, kann auch die Position der Taumelscheibe direkt getrimmt werden. Dazu drücke und halte den Einstellknopf bei SETUPMENÜ Punkt J mindestens 2 Sekunden lang und lass dann los. Die Taumelscheibe macht eine kurze Kreisbewegung um den Moduswechsel anzuzeigen. Jetzt kann durch Antippen des Roll-/Nicksteuerknüppels in die jeweilige Richtung getrimmt werden. Das Pitch kann über den Hecksteuerknüppel getrimmt werden.

Um wieder in den Modus für die Einzelservotrimmung umzuschalten halte einfach wieder den Knopf für mindestens 2 Sekunden gedrückt. Zur Anzeige bewegt sich das Nickservo einmal kurz.

Löschen der Trimmung

Zum Löschen der Trimmungen, drücke und halte den Knopf bei SETUPMENÜ Punkt J für mindestens 10 Sekunden. Lasse dann den Knopf los, wenn die gelben LEDs am MICROBEAST PLUS nacheinander zu blinken beginnen.

Einstellung mit der StudioX App

Stecke die Servohörner in 0 Position möglichst so auf, dass die Anlenkgestänge einen 90 Gradwinkel zum Servohorn bilden und trimme die Servos falls nötig entsprechend über die + und - Schaltflächen nach. Passe dann noch wie oben beschrieben die Anlenkgestänge an.

Falls nötig, lässt sich auch die Taumelscheibenposition einheitlich verändern. Klicke dazu auf die Schaltfläche mit dem Zahnrad. Im erscheinenden Einstellfenster kann die Ausrichtung der Taumelscheibe auf Pitch, Roll und Nick verändert werden.