SETUPMENÜ B - Taumelscheibenservos
Bei Einstellpunkt B wird die Ansteuerfrequenz für die Taumelscheibenservos ausgewählt. Damit die Regelung des MICROBEAST ULTRA am effektivsten arbeiten kann, gilt für die Ansteuerfrequenz: je höher umso besser! Denn: je höher die Ansteuerfrequenz, umso öfter errechnet das System die Position neu und umso öfter sendet es neue Befehle an die Servos. Sollten die Servos für eine derartige Anwendung aber nicht ausgelegt sein, wird der Stromverbrauch ungewöhnlich stark ansteigen und die Servos werden sich stark erwärmen! Das Servo könnte dann Schaden nehmen und ausfallen. Stelle die Ansteuerfrequenz daher immer nur so hoch, wie vom Servo-Hersteller empfohlen oder als maximal zulässig angegeben. Oft aber auch nur so hoch, wie praktisch sinnvoll, damit sich das Servo nicht zu stark erwärmt!
Hinweise:
- Wenn ein Servo verwendet wird, für das eine höhere Ansteuerfrequenz zulässig ist, als am MICROBEAST ULTRA auswählbar, dann nimm den nächst kleineren Wert.
- Eine niedrigere Ansteuerfrequenz ist ohne Probleme verwendbar, nur eine zu hohe Ansteuerfrequenz kann für die Servos schädlich sein! Hier kann eine Liste mit Daten zu den gebräuchlichsten Servotypen abgerufen werden. Wir bitten um Verständnis dafür, dass wir nicht sämtliche Servotypen auflisten können. Ausserdem können wir für die Richtigkeit dieser Daten nicht garantieren. Wende Dich im Zweifel immer an den Hersteller der Servos oder Deinen Fachhändler!
- Manche Servos scheinen bei höherer Ansteuerfrequenz etwas rau zu laufen, was auf die hohe Geschwindigkeit zurückzuführen ist, in der das Servo die Stellsignale erhält. Insbesondere bei Servos mit schnell ansprechenden Motoren (wie z. B. Brushlessservos) kann dies der Fall sein und ist im Normalfall vollkommen unkritisch.
Wenn Du die maximal zulässige oder optimale Ansteuerfrequenz für die Servos nicht kennst, dann wähle bitte keine höhere Ansteuerfrequenz als 50 Hz aus. Eine höhere Ansteuerfrequenz kann zum Ausfall der Servos führen!
Einstellung am Gerät
Stelle die Ansteuerfrequenz für die Taumelscheibenservos durch Auswahl über den Hecksteuerknüppel so ein, dass die Status LED bei Punkt B in der passenden Farbe leuchtet. Durch kurzen Druck auf den Knopf wird die Einstellung bestätigt und weiter zum nächsten Punkt gesprungen.
| Status-LED | Ansteuerfrequenz |
|---|---|
| violett | 50 Hz |
| rot blinkend | 65 Hz |
| rot | 120 Hz |
| blau blinkend | 165 Hz |
| blau | 200 Hz |
Hinweis: Wenn über die StudioX App ein anderer Wert eingestellt wurde, so ist die Status LED aus. Du kannst hier jederzeit mit dem Hecksteuerknüppel einen der vorgegebenen Werte auswählen, der benutzerdefinierte Wert wird dadurch aber gelöscht!
Setup with StudioX app
Choose a preset frequency by clicking one of the provided buttons for menu point B (Swashplate frequency) or set a custom frequency by directly changing the value with the dial or buttons. Using a custom frequency you can go up to 300Hz frame rate for the swash plate servos. This is plenty enough even for the fastest servos on the market.
Servo connection
After setting the correct update frequency plug in the swashplate servos, but do not install the servo horns yet as the servos could bind and get damaged on first power up!
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With electronic swashplate mixing the two aileron servos have to be connected to CH2 (=left) and CH3 (=right). With a mechanical mixed head (H1) the aileron servo connects to CH2 and collective pitch servo to CH3. Plug the the elevator servo into CH1 port. When using a scale helicopter with 90 degrees eCCPM you can connect a second elevator servo to CH6 output on the MICROBEAST ULTRA. Note that CH6 only is a signal output, so you must power the servo from elsewhere, i.e. by getting power from the SYS-port or CH5 using a Y-adapter (for + and - only!). Anyhow, with large scale helicopters we recommend to use a separate power distribution unit to which you connect the servos. This will be the better option in regards to robust and fail safe power distribution.
When you route the wire leads in your model make sure that there is no tension passed to the MICROBEAST ULTRA. Make sure that MICROBEAST ULTRA is able to move freely, so no vibrations get passed onto the unit by the wire leads. It is not recommended to bundle or tie down the leads close to the MICROBEAST ULTRA. On the other hand the wires must be attached so that they are unable to move the MICROBEAST ULTRA during the flight caused by g-force. In particular, do not use any shrink tubing or fabric hose to bundle or encase the wiring in close proximity to the point at which the cables are plugged into the MICROBEAST ULTRA. This makes the cables stiff and inflexible and can cause vibrations being transmitted to MICROBEAST ULTRA.