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Im zweiten Schritt prüft das System, ob die Sensoren korrekt funktionieren und lernt die Ruhepositionen der Sensoren. '''Bewege den Helikopter während dieser Zeit nicht.''' Beim MICROBEAST PLUS/ULTRA wandern die Menü-LEDs A bis G auf und ab. Beim NANOBEAST leuchtet die Status-LED während dieser Zeit dauerhaft rot.<br />
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