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Bevor der Castle Steller in Betrieb genommen werden kann, müssen die Gas-Endpunkte im Sender an die Vorgabe durch den Steller angepasst werden. Später werden diese Endpunkte dann auch im MICROBEAST PLUS einprogrammiert.

Bevor der Castle Steller in Betrieb genommen werden kann, müssen die Gas-Endpunkte im Sender an die Vorgabe durch den Steller angepasst werden. Später werden diese Endpunkte dann auch im MICROBEAST PLUS einprogrammiert.

(1) First of all make sure you have a standard linear throttle curve from 0 - 100% in your transmitter and that your servo endpoints are reaching from -100% to +100%. In this example we're using a Spektrum DX9, for your transmitter these values maybe somehow different. Basically what you need is a standard throttle control as you get when using a new model memory in the transmitter. Make sure you can control the throttle by watching the throttle channel movement on the transmitter's servo monitor.<br />

(1) Stellen Sie zu zuallererst sicher, dass im Sender eine gleichmäßig ansteigende, lineare Gaskurve von  0 - 100% eignestellt ist und die Servoendpunkte auf dem Gaskanal -100% und +100% betragen. Im folgenden Beispiel wird ein Spektrum DX9 Fernsteuersender verwendet. Falls Sie ein anderes Modell oder Fabrikat verwenden, können diese Werte ggf. abweichen. Im Endeffekt ist die Ansteuerung des Gaskanals im Sender so einzustellen, wie bei einem frisch angelegten Modellspeicher. Schauen Sie auf den Servomonitor im Sender um zu prüfen, ob der Gaskanal mittels Gassteuerknüppel über den ganzen Steuerbereich bewegt werden kann.<br />

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[[File:TXGovSetup 1.jpg|200px]] [[File:TXGovSetup 2.jpg|200px]]<br />

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(2) Schränken Sie jetzt den Gasausgang soweit wie möglich ein, indem Sie die Endpunkte in beide Richtungen auf 0% (oder so klein wie möglich) einstellen, so dass kein oder kaum noch ein Steuerausschlag auf dem Gaskanal erfolgt, wenn Sie den Gassteuerknüppel bewegen. Wenn dies erledigt ist, bringen Sie den Gassteuerknüppel in Vollgasposition und verbinden Sie den Steller mit dem Antriebsakku (ggf. müssen Sie auch die Empfangsanlage einschalten, falls der Steller kein BEC hat!). Der Steller wird einen lang "beep" Ton (über den Motor) erzeugen und mit einer Reihe von kurzen Pieptönen die erkannte Zellenzahl signalisieren. Dann hört man keine weiteren Töne mehr.<br />

(2) Now reduce the throttle channel output by setting the endpoints to 0% (or close to zero) so you barely get any movement on the throttle channel when moving the thrust stick. If this is done move the thrust stick all the way up and only now connect your ESC to the flight battery. You will hear a "bleep" tone from the ESC (motor), followed by a row of short tones indicating the number of cell count. Then there will be no more additional tone.<br />

[[File:TXGovSetup 3.jpg|200px]]<br />

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(3) Increase the servo endpoint for throttle channel into the full throttle direction just until you will hear another "bleep" tone. In this case you the ESC will signalize that it has detected full throttle position. Increase the enpoint for about 2% as safety margin.<br />

(3) Erhöhen Sie jetzt langsam wieder den Endausschlag in Richtung Vollgasposition. Sobald der Motorsteller die korrekte Vollgasposition erkennt, wird er einen langen "beep" Ton ausgeben. Erhöhen Sie den Wert dann zur Sicherheit noch um ca. 2% weiter.<br />

[[File:TXGovSetup 4.jpg|200px|ESC beeps once]]

[[File:TXGovSetup 4.jpg|200px|ESC beeps once]]

[[File:TXGovSetup 5.jpg|200px|increase just a little bit further]]<br />

[[File:TXGovSetup 5.jpg|200px|increase just a little bit further]]<br />

   {{WARNING_QUOTE|'''Warning!''' If you hear a row of two "bleep" sounds, the ESC signalizes that low throttle position has been detected. Now the ESC is armed!! Do not proceed any further. Disconnect the flight battery, reverse your throttle channel direction using the servo reverse function in the transmitter and start with the adjustment procedure at (2).}}

   {{WARNING_QUOTE|'''Warning!''' If you hear a row of two "bleep" sounds, the ESC signalizes that low throttle position has been detected. Now the ESC is armed!! Do not proceed any further. Disconnect the flight battery, reverse your throttle channel direction using the servo reverse function in the transmitter and start with the adjustment procedure at (2).}}