Manuals:BXFbl:Parametermenu/de: Difference between revisions

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Created page with "==Drehratenkonsistenz (Punkt D)== Bei PARAMETERMENÜ Punkt D lässt sich die Drehratenkonsistenz der Heckregelung anpassen. Diese Einstellung ist nur wirksam, wenn der Heckkreisel im HeadingLock-Modus betrieben wird, und bestimmt, wie stark der Heckkreisel versucht, eine per Knüppel vorgegebene Drehrate einzuhalten. Ist der Wert zu niedrig, äußert sich dies in einer ungleichmäßigen Heckdrehrate während Fahrtpirouetten und/oder bei Seitenwind - gegen den Wind dreht..."
Created page with "==Änderungsgeschwindigkeit (Punkt K)== Wenn der Drehzahlregler aktiv ist und im Flug von einer niedrigeren in eine höhere Drehzahlvorwahl geschaltet wird (z.B. durch Wechsel der Flugphase), wird die Drehzahl nicht abrupt, sondern schrittweise mit der hier einstellbaren Rate erhöht. Diese Einstellung bestimmt außerdem, wie schnell die Rotordrehzahl nach Abbruch eines Autorotationsmanövers (Autorotation-Bailout) wieder hochgefahren wird, da der normale Sanftanlauf von..."
 
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<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
==Totzone der Steuerknüppel (Punkt E)==
==Stick deadzone (E)==
Die Totzone ist der Bereich um die Knüppelmittenstellung herum, in dem das BEASTX System nicht auf Bewegungen des Knüppels reagiert. Leider haben am Markt befindliche Fernsteuersender teilweise das Problem, dass sie nur eine geringe Rückstellgenauigkeit aufweisen: Wenn der Knüppel nach einem Ausschlag zurück in die Mittelstellung gebracht wird, weicht die eingenommene Mittelstellung von der vorherigen Mittenposition ab. Dadurch entsteht ein ständig wechselnder Steuerausschlag auf der entsprechenden Funktion, obwohl der Knüppel scheinbar in Ruheposition steht. Das System interpretiert dies als kleinen Steuerbefehl und führt ungewollte Drehungen auf der betreffenden Achse aus. Das äußert sich dann in einer leichten, richtungswechselnden Drift, die vor allem im Schwebeflug erkennbar ist. Es ist dann schwierig, eine Knüppelposition zu finden, bei der kein Steuerbefehl an das System weitergegeben wird. Das kann auch dazu führen, dass der Heli beim Start umkippt oder im Flug schwer beherrschbar ist! Erhöhe die Knüppel-Totzone daher nur so weit, dass solche Effekte gerade nicht mehr auftreten. Beachte aber, dass eine große Knüppel-Totzone einen großen Bereich um die Knüppelmitte herum erzeugt, in dem eine Steuerbewegung nicht erkannt wird - eine präzise Steuerung wird dadurch erschwert. Sollte eine "große" oder "sehr große" Totzone erforderlich sein, lass die Potentiometer des Fernsteuersenders vom Hersteller auf Verschleiß oder Beschädigung prüfen.<br />
The deadzone defines the range around the very center of the stick in which the BEASTX System will not react to stick inputs. Unfortunately, some transmitters available on the market have the problem that when the sticks are brought back to the center position after a stick input, they aren't exactly at the same center position as before. This generates a continuous deviation on the corresponding function, even though the stick seems to be at mid position. This deviation is interpreted as a small input by the system, which leads to an unwanted drift on one or more axes. You can see and feel this especially in hovering flight, when the helicopter keeps turning slightly in one direction or another. This makes it difficult to hover precisely, as it is hard to find a stick position at which no input is sent to the system. This can be very dangerous, as it may cause the helicopter to tip over when trying to take off, or it can cause the pilot to lose control of the helicopter entirely! So increase the stick deadband stepwise, just until you no longer see such effects. Note that as a result of a large stick deadband there will be a wide range around the mid-stick position in which the system will not react to stick inputs - this makes the control less precise. So if using a "large" or "very large" deadband is necessary, we recommend having your transmitter checked by its manufacturer for damaged or worn stick potentiometers.<br />
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{{TABLEV5|Stick deadband
{{TABLEV5/de|Totzone der Steuerknüppel
|very small
|sehr klein
|small
|klein
|medium
|mittel
|large
|groß
|very large
|sehr groß
}}<br />
}}<br />
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</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
==Drehmomentvorsteuerung/RevoMix (Punkt F)==
==Torque precompensation/RevoMix (F)==
Da das BEASTX System stets über den momentan anliegenden Pitchanstellwinkel informiert ist, kann es dem Heckkreisel helfen, das Heck in Position zu halten, indem es Drehmomentänderungen vorsteuert, noch bevor eine merkliche Abweichung auftritt. Durch diese Drehmomentvorsteuerung (RevoMix) wird der Heckregelkreis entlastet und die Performance vor allem bei Helikoptern mit unzureichender Heckleistung und/oder extremem Motordrehmoment (z.B. gut motorisierte Elektrohelikopter) verbessert, bei denen das Heck ohne Vorsteuerung bei abrupten Pitch- oder zyklischen Steuerbefehlen kurz ausbricht.<br />
Since the BEASTX System always knows the collective and cyclic inputs, it can help the tail gyro hold the tail in position by precompensating for torque variations on the tail rotor just before any noticeable deviation occurs. This method of torque precompensation (RevoMix) relieves the tail control loop and improves tail performance, especially on helicopters with insufficient tail authority and/or extreme motor torque (e.g. overpowered electric helicopters), where the tail otherwise blows out for a short moment when a sudden collective or cyclic input is applied.<br />
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In general you can see the compensation when you move the collective or cyclic control sticks. With precompensation activated, the tail rotor produces a deflection that counteracts the rotor torque. Since at 0° pitch the main rotor produces the least torque, the tail rotor also makes the least deflection, and the tail slider is in the center position. If you move the pitch stick in either direction, or move aileron or elevator, a deflection is added to the tail rotor that acts against the torque of the main rotor. For helicopters with a clockwise rotating main rotor, the precompensation must always push the tail to the left (nose of the heli to the right). For helicopters with the main rotor turning counter-clockwise, the precompensation must push the tail to the right (nose of the heli to the left). The deflection direction stays the same for positive or negative pitch, as the torque only ever increases. So when making the adjustment, first check which direction is needed for your helicopter. Then choose the amount of precompensation from the given presets, or adjust it freely using the StudioX Flow app.<br />
Generell siehst Du die Wirkung der Vorsteuerung, wenn Du den Pitch-, Roll- oder Nicksteuerknüppel bewegst. Bei aktiver Vorsteuerung erzeugt das Heck einen Steuerausschlag, der dem Rotordrehmoment entgegenwirkt. Da bei 0° Pitch das geringste Drehmoment am Hauptrotor anliegt, macht der Heckrotor hier auch den geringsten Ausschlag, und der Heckservoweg steht in der Mitte. Steuerst Du Pitch in positive oder negative Richtung, oder Roll bzw. Nick aus der Mittenposition heraus, wird dem Heckrotor ein Steuerausschlag zugemischt, der dem Drehmoment des Hauptrotors entgegenwirkt. Bei Helikoptern mit rechtsdrehendem Hauptrotor muss die Vorsteuerung das Heck nach links drücken (Nase des Helis nach rechts). Bei Helikoptern mit linksdrehendem Hauptrotor muss die Vorsteuerung das Heck nach rechts drücken (Nase des Helis nach links). Die Ausschlagsrichtung bleibt dabei unabhängig davon gleich, ob Pitch positiv oder negativ gesteuert wird, da das Drehmoment relativ zu 0° Pitch immer nur zunimmt. Prüfe bei der Einstellung also zuerst, welche Richtung für Deinen Helikopter benötigt wird, und wähle dann die Stärke der Vorsteuerung aus den Vorgaben oder stelle sie frei über die StudioX Flow App ein.<br />
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===When making the adjustment at the device===
===Bei der Einstellung am Gerät===
The rudder servo will move directly in the direction of compensation. So you can easily see where the tail will move when adding pitch. When precompensation is set to "high", the servo will move further than with "low", giving you an additional visual reference for what you're adjusting.<br />
fährt das Heckservo bei aktivierter Vorsteuerung direkt in die Kompensationsrichtung. So kannst Du leicht erkennen, in welche Richtung sich das Heck bei Pitchgabe bewegen wird. Bei der Einstellung "hoch" fährt das Servo weiter aus als bei "niedrig", sodass Du eine zusätzliche visuelle Referenz für die aktuelle Einstellung hast.<br />
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{{TABLEV5|Torque precompensation/RevoMix
{{TABLEV5/de|Drehmomentvorsteuerung/RevoMix
|off
|aus
|low - normal direction
|niedrig - linksdrehender Rotor
|high - normal direction
|hoch - linksdrehender Rotor
|low - reverse direction
|niedrig - rechtsdrehender Rotor
|high - reverse direction
|hoch - rechtsdrehender Rotor
}}<br />
}}<br />
Use torque precompensation when the tail moves away in the torque direction on a sudden pitch input, even though the tail gyro gain is properly set up. Increase the amount of precompensation stepwise until the tail holds well. If the tail moves against the torque direction, the amount of precompensation is already too high. If the tail blows out even worse when torque precompensation is active, the direction of precompensation is probably wrong! If you can't find a good setting, check the mechanical conditions. Use different (larger) tail rotor blades or a higher tail rotor speed to get better holding force. Also check your tail gyro gain: if it is very low in general and the rudder tends to oscillate very easily, move the linkage ball on the servo horn further inwards towards the center; if, on the other hand, you have a very large amount of tail gain and the tail gyro still does not seem able to hold the tail rotor in any flight condition, move the linkage ball on the servo horn further out from the center to get a faster response speed when the gyro needs to control the rudder.<br />
Verwende die Drehmomentvorsteuerung, wenn das Heck bei schnellen Pitchbewegungen kurzzeitig ausbricht, obwohl die Kreiselwirkstärke bereits korrekt eingestellt ist. Erhöhe die Stärke der Vorsteuerung schrittweise, bis das Heck wie erwartet festhält. Steuert das Heck beim Pitchgeben sichtbar entgegen dem Drehmoment, ist die Vorsteuerung bereits zu hoch eingestellt. Bricht das Heck sogar noch stärker aus, wenn die Vorsteuerung aktiv ist, ist die Wirkrichtung vermutlich falsch gewählt - probiere in diesem Fall die jeweils andere Richtung.<br />
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{{QUOTE|Torque precompensation can only be used when you have 0° of pitch set at SETUP MENU point H (servo trim)!}}<br />
Wenn sich keine passende Einstellung finden lässt und das Heck bei kurzen Drehmomentschwankungen weiterhin unruhig bleibt, überprüfe unbedingt die mechanischen Gegebenheiten am Heli. Verwende andere (größere) Heckrotorblätter oder erhöhe die Heckrotordrehzahl, z.B. durch Anpassen der Heckübersetzung oder durch generell höhere Hauptrotordrehzahl. Prüfe außerdem Deine Heckkreisel-Wirkstärke: Ist sie insgesamt sehr niedrig und das Heck beginnt sehr leicht zu schwingen, hänge das Anlenkgestänge am Servohorn weiter innen ein, um eine feinfühligere Steuerauflösung zu erhalten. Hält der Heckkreisel das Heck andererseits selbst bei sehr hoher (oder maximaler) Wirkstärke in keiner Flugsituation sauber fest, ist das Heckservo möglicherweise zu langsam oder zu schwach - hänge das Gestänge dann weiter außen ein, um eine höhere Stellgeschwindigkeit zu erzielen.<br />
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{{QUOTE|Die Drehmomentvorsteuerung darf nur verwendet werden, wenn bei der Einstellung der Servomittenpositionen unter SETUPMENÜ Punkt H am Hauptrotor ein Pitchwinkel von 0° anliegt!}}<br />
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</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
==Zyklisches Ansprechverhalten (Punkt G)==
==Cyclic response (G)==
Mit Einstellpunkt G lässt sich anpassen, wie aggressiv das BEASTX System auf zyklische Steuerbefehle (Roll und Nick) anspricht. Dadurch kann das für Flybarless-Systeme typische lineare, gleichförmige Steuergefühl reduziert und dem Gefühl eines Helikopters mit klassischer Wippe angenähert werden.<br />
Point G lets you set how aggressively the BEASTX System responds to cyclic control commands (roll and pitch). This can reduce the usual uniform, linear control feel of flybarless systems and bring it closer to the feel of a flybarred helicopter.<br />
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If you want to use this feature, start from the "slightly increased" setting and gradually increase it until you find your ideal setting. A setting that is too high will result in uncontrollable, imprecise rotation and worsened stopping behavior for each control function. How far this feature can be adjusted without causing adverse effects depends on many factors, such as heli size, swashplate servos, main rotor blades, main rotor speed, servo power supply, and the particular heli setup.<br />
Wenn Du diese Funktion nutzen willst, taste Dich von der Einstellung "leicht erhöht" ausgehend schrittweise an die ideale Einstellung heran. Eine zu hohe Einstellung führt zu unkontrollierbarem, ungenauem Überdrehen und schlechterem Stoppverhalten auf jeder Steuerfunktion. Wie hoch diese Funktion eingestellt werden kann, ohne negative Effekte zu verursachen, hängt von vielen Faktoren ab, z.B. Helikoptergröße, Taumelscheibenservos, Hauptrotorblätter, Hauptrotordrehzahl, Servostromversorgung und der jeweiligen Heli-Konfiguration.<br />
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{{TABLEV5|Cyclic response
{{TABLEV5/de|Zyklisches Ansprechverhalten
|normal
|normal
|slightly increased
|leicht erhöht
|increased
|erhöht
|high
|hoch
|very high
|sehr hoch
}}<br />
}}<br />
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</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
==Pitch Verstärkung (Punkt H)==
==Pitch boost (H)==
Unter Einstellpunkt H lässt sich die Pitch-Verstärkung (Pitch Boost) einstellen. Die Funktion bewirkt, dass, je schneller der Pitchknüppel bewegt wird, umso mehr zusätzliches Pitch beaufschlagt wird. Vor allem im 3D-Kunstflug kann dies hilfreich sein, wenn für bestimmte Flugmanöver sehr schnelle Pitchwechsel notwendig sind, da so der nötige Steuerknüppelausschlag dynamisch reduziert wird. Der maximal eingestellte Pitchwert wird dabei jedoch nie überschritten.<br />
PARAMETER MENU point H lets you set up the collective pitch boost function. The faster you move the thrust stick, the more additional collective pitch will be applied. This can be especially useful in 3D aerobatics, where very rapid collective pitch changes are needed for certain flight maneuvers, as it dynamically reduces the required control stick deflection. However, the maximum pitch value will never be exceeded.<br />
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If the setting is too high, this can cause the rotor blades to stall on very fast collective pitch commands. The collective pitch will feel slow and spongy - precisely the opposite of the intended effect. Also note that a high setting can make pitch control imprecise and overly sensitive, as the pitch will overshoot on fast stick input.<br />
Eine zu hohe Einstellung kann bei sehr schnellem Pitchgeben zum Strömungsabriss an den Hauptrotorblättern führen. Das Pitch fühlt sich dann langsam und schwammig an - genau das Gegenteil des gewünschten Effekts. Beachte außerdem, dass eine hohe Einstellung die Pitchsteuerung ungenau und überempfindlich machen kann, da das Pitch bei schnellen Steuerbefehlen überschwingt.<br />
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Start from the "low" setting and gradually increase it until you find your ideal setting. How far this feature can be adjusted without causing adverse effects depends on many factors, such as maximum pitch values, pitch curve, swashplate servos, main rotor blades, rotor headspeed, and pilot skill.<br />
Taste Dich von der Einstellung "niedrig" ausgehend an die gewünschte Einstellung heran. Wie stark sich die jeweilige Einstellung auswirkt, hängt von vielen Faktoren ab, z.B. maximale Pitchwerte, verwendete Pitchkurve, Taumelscheibenservos, Hauptrotorblätter, Rotordrehzahl und Pilotenkönnen.<br />
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{{TABLEV5|Pitch boost
{{TABLEV5/de|Pitch Verstärkung
|off
|aus
|low
|niedrig
|medium
|mittel
|high
|hoch
|very high
|sehr hoch
}}<br />
}}<br />
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</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
==Drehzahlregler Ansprechverhalten (Punkt I)==
==Throttle response (I)==
Unter Einstellpunkt I kann das Ansprechverhalten des internen Drehzahlreglers angepasst werden. Es bestimmt, wie schnell und heftig der Drehzahlregler auf Drehzahländerungen reagiert. Idealerweise wird das Ansprechverhalten so hoch wie möglich eingestellt. Ist es zu niedrig, tourt die Drehzahl auf, wenn der Rotor entlastet wird, da das System das Gas zu langsam zurücknimmt; ebenso erhöht der Drehzahlregler bei Belastung des Rotors nur sehr vorsichtig das Gas, sodass die Drehzahl einbricht. Ist das Ansprechverhalten zu hoch eingestellt, kann das Gas hörbar stottern und sehr hart eingreifen, sodass die Motordrehzahl bei Belastung überschwingt - die Drehzahl wird dadurch sogar unruhiger als bei einer niedrigeren Einstellung. Wie hoch das Ansprechverhalten gewählt werden kann, hängt stark von Faktoren wie Helikoptergröße (Blattgröße), Motorleistung sowie dem Ansprechverhalten des Motorstellers (bei Elektrohelis) ab. Falls eine Anpassung nötig ist, empfehlen wir, mit dem niedrigsten Wert zu beginnen und ihn schrittweise zu erhöhen, bis Du die konstanteste Rotordrehzahl erreichst. Helis mit viel Motorleistung und einem schnell reagierenden Motorsteller (Elektrohelis) erlauben üblicherweise ein sehr schnelles Ansprechverhalten (bis "sehr schnell") bei sehr konstanter Drehzahl. Helis mit weniger Leistung (kleine Verbrenner, Benziner, Scale-Helis) funktionieren meist besser mit einer niedrigeren Einstellung und damit weicherem Gasverhalten.<br />
Use PARAMETER MENU point I to change the response of the internal Governor control. This determines how fast and how far the system opens the throttle when the rotor speed changes. Ideally the response is set as high as possible. If it is set too low, the main rotor will speed up in unloaded conditions, as the system reduces throttle too slowly. The internal Governor will also increase throttle very cautiously when the rotor is loaded, so the headspeed will drop. If, on the other hand, the response is set too high, the throttle may stutter audibly and kick in very hard, so the motor speed overshoots when the rotor head is loaded - making the headspeed even more inconsistent than with a lower setting. How high the throttle response can be set depends heavily on factors such as heli size (blade size), motor power and performance, and/or the throttle response behavior of the speed controller (when flying an electric heli). If you need to adjust the throttle response, we recommend starting with the lowest value and increasing it stepwise, just until you get the most consistent rotor headspeed. A heli with good motor power and a fast-responding speed controller (on electric helis) typically allows high throttle response values (up to "very aggressive"), which gives very consistent headspeed. Helis with less power (small nitros, gassers, scale helis) prefer low throttle response settings for softer throttle management.<br />
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{{TABLEV5|Throttle response
{{TABLEV5/de|Ansprechverhalten
|soft
|sehr sanft
|normal
|normal
|slightly increased
|leicht erhöht
|increased
|erhöht
|aggressive
|schnell
|very aggressive
|sehr schnell
}}<br />
}}<br />
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</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
==Geschwindigkeit Sanftanlauf (Punkt J)==
==Slow rampup speed (J)==
Beim Aktivieren der Drehzahlregelung gibt das System nicht schlagartig Gas, sondern fährt die Rotorkopfdrehzahl langsam hoch, bis die gewünschte Vorgabedrehzahl erreicht ist. Der Parameter bei Einstellpunkt J bestimmt, wie schnell dieser Sanftanlauf beim erstmaligen Einschalten der Drehzahlregelung stattfindet. Die Geschwindigkeit wird in Umdrehungen angegeben, um die die Rotordrehzahl pro Sekunde erhöht wird. Je höher der Wert, desto schneller wird die Vorgabedrehzahl erreicht. Bitte beachte, dass die angegebenen Geschwindigkeiten nur Richtwerte sind - abhängig vom Ansprechverhalten des Motorstellers und der Trägheit des Rotorsystems kann es tatsächlich länger oder kürzer dauern, bis die gewünschte Drehzahl erreicht ist.<br />
When using the internal Governor function, full throttle is not applied immediately when switching into idle up - instead the motor speed increases slowly until the desired headspeed is reached. At menu point J you can determine how fast this soft start occurs when the Governor is activated initially. The speed is given as the number of revolutions by which the rotor speed increases per second. The higher the value, the faster your preset headspeed will be reached. Please note that the given rates are only indicative - depending on the response of the speed controller and the inertia of the rotor system, it may actually take longer or shorter to reach the desired speed.<br />
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{{TABLEV5|Slow rampup speed
{{TABLEV5/de|Geschwindigkeit Sanftanlauf
|50 rps
|50 U/s
|100 rps
|100 U/s
|200 rps
|200 U/s
|300 rps
|300 U/s
|400 rps
|400 U/s
}}<br />
}}<br />
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With the StudioX Flow app you have the option to disable the soft start feature, which sets the ramp-up rate to "0". This is necessary when using a speed controller with a built-in soft start feature (but without headspeed governing!). In this case the system will add half throttle immediately and wait until the speed controller has finished its spool-up, then activate governing.<br />
Mit der StudioX Flow App kannst Du den Sanftanlauf deaktivieren, wobei der Wert auf "0" gesetzt wird. Das ist nötig, wenn der Motorsteller über einen eigenen Sanftanlauf verfügt (aber keine Drehzahlregelfunktion hat!). In diesem Fall gibt das System beim Einschalten sofort Halbgas und wartet, bis der Motorsteller die Drehzahl entsprechend hochgefahren hat, bevor es in den Drehzahlregelmodus umschaltet.<br />
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{{WARNING_QUOTE|Please note that you can't set a speed lower than 50 rps in StudioX Flow because of the reason noted above. Setting the speed below 50 has the same effect as setting it to 0, i.e. it disables the soft start!}}<br />
{{WARNING_QUOTE|Bitte beachte, dass aus dem oben genannten Grund die Anlaufgeschwindigkeit über StudioX Flow nicht langsamer als 50 U/s eingestellt werden kann. Werte unter 50 haben dieselbe Wirkung wie der Wert 0, der Sanftanlauf ist dann also deaktiviert!}}<br />
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</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
==Änderungsgeschwindigkeit (Punkt K)==
==Fast rampup speed (K)==
Wenn der Drehzahlregler aktiv ist und im Flug von einer niedrigeren in eine höhere Drehzahlvorwahl geschaltet wird (z.B. durch Wechsel der Flugphase), wird die Drehzahl nicht abrupt, sondern schrittweise mit der hier einstellbaren Rate erhöht. Diese Einstellung bestimmt außerdem, wie schnell die Rotordrehzahl nach Abbruch eines Autorotationsmanövers (Autorotation-Bailout) wieder hochgefahren wird, da der normale Sanftanlauf von Punkt J hierfür in der Regel zu langsam wäre.<br />
When using the internal Governor function and you change the headspeed on the transmitter in flight (i.e. by switching to a different flight mode), the change will not be abrupt - instead the system increases the rotor RPM at a rate that can be adjusted here. This rate also determines how fast the rotor headspeed increases when reactivating the Governor after an autorotation maneuver (autorotation bailout). In that case, since the heli is still in the air, the normal soft start (set at point J) would take far too long for the rotor to speed up again, so this faster spool-up rate is used instead.<br />
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{{TABLEV5|Fast rampup speed
{{TABLEV5/de|Änderungsgeschwindigkeit
|same as slow rampup speed (J)
|wie Sanftanlauf (Punkt J)
|300 rps
|300 U/s
|500 rps
|500 U/s
|700 rps
|700 U/s
|900 rps
|900 U/s
}}<br />
}}<br />
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{{WARNING_QUOTE|When using a very fast rampup speed, the throttle will consequently be opened very quickly. Especially when recovering from an autorotation maneuver, this can cause the rotor blades to fold in or damage the main gear. So only increase the value stepwise and with care. With nitro helicopters, using rather low values is recommended (even the "same as slow rampup speed (J)" setting may be sufficient), as an abrupt throttle change from idle can cause the engine to quit! Nitro motors also react quite slowly to throttle changes and take some time to speed up the rotor. When the change rate does not match the physical spool-up, the motor can accidentally be driven to full throttle during spool-up because it hasn't come up to speed yet - in this case the system may, for technical reasons, remain at full throttle!}}<br />
{{WARNING_QUOTE|Eine zu hoch gewählte Geschwindigkeit führt dazu, dass das Gas sehr schnell geöffnet wird. Vor allem beim Abfangen aus einem Autorotationsmanöver können dadurch die Rotorblätter anklappen oder das Hauptgetriebe beschädigt werden. Erhöhe den Wert daher nur schrittweise und mit Vorsicht. Bei Verbrennerhelis wird eine eher niedrige Einstellung empfohlen (eventuell sogar "wie Sanftanlauf (Punkt J)"), da eine zu abrupte Gasänderung aus dem Standgas den Motor abwürgen kann! Verbrennermotoren reagieren außerdem recht langsam auf Gasänderungen und benötigen Zeit, um den Rotor zu beschleunigen. Passt die Änderungsrate nicht zum tatsächlichen physikalischen Hochlauf, kann es passieren, dass der Motor beim Hochfahren versehentlich bis auf Vollgas gesteuert wird, weil er nicht schnell genug auf Drehzahl kommt - in diesem Fall kann das System aus technischen Gründen auf Vollgas stehen bleiben!}}<br />
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Latest revision as of 16:14, 2 September 2026

BeastX FBL

1. Introduction

2. Safety notes

3. Hardware installation

4. Radio setup
Futaba SBUS / SBUS2
Jeti EXBUS
SRXL / HOTT / XBUS
Spektrum SRXL2
ExpressLRS / CRSF
FRSKY SPort / FPort
DSMX / DMSS / iBUS
Standard PPM
Serial PPM
5. Receiver Menu
Receiver type
Function assignment
Telemetry input
Throttle failsafe
6. Overview
EDGETX Setup
7. Setup menu
Device orientation
Swashplate servos
Rudder pulse width
Rudder frequency
Rudder control (servo)
Rudder control (motor)
Swash mixing
Servo directions
Cyclic directions
Servo trim
Cyclic throw
Collective pitch
Servo limit
Activating the governor

8. Gain adjustment

9. Parameters
Trimming
Control style
Flight parameters
10. Headspeed Governor
Sensor test mode
Throttle low position
Throttle high position
Transmitter setup
Signal divider
Main gear ratio
11. Optional features
AttitudeControl (setup)
AttitudeControl (usage)
Bank Switching
Telemetry Hub

12. Factory reset

13. Version information

14. Firmware update

← →


Mit den Punkten C bis K des PARAMETERMENÜs können Feineinstellungen am System vorgenommen und das Flugverhalten des Helikopters an die persönlichen Vorlieben des Piloten angepasst werden. Für den Erstflug muss hier im Normalfall nichts verändert werden.


Einstellung am Gerät

Wenn das BEASTX System betriebsbereit ist, halte den Taster kurz gedrückt, bis die Menü-LED neben Punkt A schnell zu blinken anfängt, und lasse den Taster wieder los. Dadurch wird das PARAMETERMENÜ aufgerufen. Die blinkende LED neben Punkt A steht für Einstellpunkt A. (Wenn die LED neben Punkt A dauerhaft leuchtet, ist hingegen das SETUPMENÜ geöffnet!) Einzelne Punkte können übersprungen werden, indem wiederholt kurz auf den Knopf gedrückt wird, bis die LED den gewünschten Punkt anzeigt. Üblicherweise lassen sich die Einstelloptionen am jeweiligen Punkt durch Antippen des Hecksteuerknüppels nach links/rechts verändern. Farbe und Zustand der Status-LED geben an, welche Option gewählt ist. Über die StudioX Flow App lassen sich die Werte meist in noch feineren Stufen einstellen. In diesem Fall ist die Status-LED aus, wenn die Einstellung keiner der Vorgaben entspricht. Über das Menü am Gerät kann jederzeit wieder eine der Vorgaben gewählt werden, die benutzerdefinierte Einstellung wird dann gelöscht.

Wenn Du die Bankumschaltung verwendest (nur mit PROEDITION Firmware), können über das Menü am Gerät nur die Einstellungen für Parameterbank 1 verändert werden. Die Parameter der Bänke 2 und 3 müssen über die StudioX Flow App eingestellt werden. Wenn die Bankumschaltung nicht verwendet wird, werden übrigens immer die Einstellungen von Bank 1 verwendet!


Einstellung mit StudioX Flow

Bitte beachte, dass die Parameter erst verändert werden können, wenn die Initialisierungsphase vollständig abgeschlossen ist. Davor sind die Schaltflächen in der App ausgegraut und können nicht betätigt werden. Wenn die Initialisierung nicht beendet wird, kannst Du anhand der Status-Anzeige in der Mitte der Übersichtsseite sehen, was der Grund ist. Wenn "Empfänger Init" nicht beendet wird, überprüfe die Einstellungen unter Steuersignale sowie die Funktion des Fernsteuersystems. Wenn "Sensor Init" nicht abgeschlossen wird, stelle sicher, dass das System nicht bewegt wird und dass die Stromversorgung stabil ist.

Wähle die Schaltfläche Parameter. Die oben erwähnten Parameter C bis K findest Du unter Bank 1 - Parameter. Über die Schaltflächen lassen sich die Werte entsprechend ändern. Wenn Du die Bankumschaltung verwendest (nur mit PROEDITION Firmware), können für jede Bank unterschiedliche Parameter eingestellt und im Flug durch Umschalten der Bank ausgewählt werden. Wenn die Bankumschaltung nicht verwendet wird, werden immer nur die Einstellungen von Bank 1 verwendet!


Wirkung der Einstellparameter


Schnellflugstabilität (Punkt C)

Fliege mit dem Heli schnell horizontal geradeaus und steuere dabei ruckartig Pitch. Wenn die Spitze des Helikopters leicht nach oben und unten ausbricht ("Delfinbewegung"), erhöhe die Schnellflugstabilität etwas - aber stelle sie nicht zu hoch ein, sondern nur so hoch wie nötig. Andernfalls reagiert der Heli auf schnelle zyklische Steuerbefehle eventuell etwas träge und zeitverzögert. Achte auch darauf, dass die Wirkstärke (Cyclic Gain) auf der Taumelscheibe so hoch wie möglich eingestellt ist. Andernfalls könnte ein eventuell vorhandenes Aufbäumen auch auf eine zu niedrige Wirkstärke zurückzuführen sein - der Heli bäumt dann grundsätzlich im Geradeausflug auf, nicht nur bei schnellen Pitchbewegungen.

Sollte selbst in der Einstellung "sehr hoch" immer noch ein Aufbäumen festzustellen sein, prüfe nach, ob die Taumelscheibe bei hohen kollektiven Pitchausschlägen genügend zyklischen Steuerweg zur Verfügung hat, und verwende schnellere und kräftigere Servos sowie Rotorblätter mit sehr wenig Vorlauf (z.B. speziell für Flybarless-Systeme entwickelte Blätter).

Status-LED Schnellflugstabilität
violett sehr niedrig
rot blinkend niedrig
rot mittel
blau blinkend hoch
blau sehr hoch



Drehratenkonsistenz (Punkt D)

Bei PARAMETERMENÜ Punkt D lässt sich die Drehratenkonsistenz der Heckregelung anpassen. Diese Einstellung ist nur wirksam, wenn der Heckkreisel im HeadingLock-Modus betrieben wird, und bestimmt, wie stark der Heckkreisel versucht, eine per Knüppel vorgegebene Drehrate einzuhalten. Ist der Wert zu niedrig, äußert sich dies in einer ungleichmäßigen Heckdrehrate während Fahrtpirouetten und/oder bei Seitenwind - gegen den Wind dreht das Heck dann langsamer als mit dem Wind, und im Schwebeflug bei Seitenwind driftet der Heli langsam um die Hochachse. Ist der Wert dagegen zu hoch eingestellt, reagiert das Heck bei schnellen Richtungswechseln verzögert, und die Hecksteuerung fühlt sich sehr ungenau an. Außerdem kann das Heck nach einem Stopp leicht nachpendeln oder im Schwebe- bzw. Rundflug sanft hin- und herschwingen. Stelle den Wert daher nur so hoch wie unbedingt nötig ein.

Einstellpunkt D beeinflusst nur einen Teil der Regelung des Heckkreisels. Zuerst muss die Gesamtempfindlichkeit (Wirkstärke) des Heckkreisels über den Fernsteuersender eingestellt und damit auch der HeadingLock-Modus aktiviert werden.

  • Erfliege immer zuerst die maximal mögliche Heckkreiselempfindlichkeit (im HeadingLock-Modus), bevor Du die Drehratenkonsistenz veränderst.
  • Nach dem Verändern der Drehratenkonsistenz muss die Heckkreiselempfindlichkeit üblicherweise nochmals leicht angepasst werden! Beide Parameter beeinflussen sich gegenseitig.



Status-LED Drehratenkonsistenz
violett sehr niedrig
rot blinkend niedrig
rot mittel
blau blinkend hoch
blau sehr hoch



Zusatzinformation
Eine schlechte Heckperformance ist sehr häufig ein Zeichen für eine schwergängige Heckmechanik, Spiel in der Heckanlenkung oder ein ungeeignetes Heckservo! In diesem Fall reagiert das Heckrotorsystem nicht präzise genug und hindert den Heckkreisel daran, richtig zu arbeiten. Wenn Du die Drehratenkonsistenz nicht über "sehr niedrig" bzw. "niedrig" hinaus erhöhen kannst, ohne dass das Heck nach einem vollständigen Stopp zu pendeln oder zu schwingen beginnt, liegt sehr wahrscheinlich ein mechanisches Problem vor. Wenn das Heck andererseits selbst bei hoher Drehzahl nicht konstant dreht oder selbst bei der Einstellung "sehr hoch" gar nicht durchdreht, kann auch dies eine mechanische Ursache haben.

Stelle sicher, dass der maximale Anstellwinkel am Heckrotor weder zu groß noch zu klein ist. Ein zu großer Anstellwinkel kann zu einem Strömungsabriss am Heckrotor führen - der Heckrotor erzeugt dann kaum noch Schub, ähnlich wie bei zu kleinem Anstellwinkel. Prüfe außerdem die gesamte Heckmechanik auf Leichtgängigkeit ohne Verkanten. Stelle sicher, dass das Heckservo stark genug ist und mit ausreichend Strom versorgt wird (lange Zuleitungen führen zu hohem Spannungsverlust!). Prüfe, dass das Heckservo bei maximaler Auslenkung nicht kraftlos wird - dies kann passieren, wenn der eingestellte Impulsbereich größer ist, als für das Servo zulässig. Zu wenig Heckschub kann auch daran liegen, dass die Heckrotorblätter zu klein oder zu weich sind oder die Heckrotordrehzahl zu niedrig ist.

Um eine bessere Wirkung des Heckkreisels zu erzielen, prüfe außerdem die Länge des Servohorns: Wenn die Wirkstärke insgesamt sehr niedrig ist und das Heck sehr leicht zu schwingen beginnt, hänge das Anlenkgestänge am Servohorn weiter innen (näher zur Mitte) ein. Wenn andererseits eine sehr hohe Wirkstärke eingestellt ist und der Heckkreisel das Heck trotzdem in keiner Flugsituation sauber festhalten kann, hänge das Gestänge weiter außen ein, um eine schnellere Stellgeschwindigkeit zu erreichen.

Verändere die Drehratenkonsistenz bei Punkt D nicht, wenn das Heck bei abrupten Richtungswechseln nicht gut festhält - die Drehratenkonsistenz kompensiert keine plötzlichen Bewegungen! Erhöhe in diesem Fall stattdessen (wenn möglich) die Kreiselwirkstärke, oder nutze die Drehmomentvorsteuerung/RevoMix (Punkt F).



Totzone der Steuerknüppel (Punkt E)

Die Totzone ist der Bereich um die Knüppelmittenstellung herum, in dem das BEASTX System nicht auf Bewegungen des Knüppels reagiert. Leider haben am Markt befindliche Fernsteuersender teilweise das Problem, dass sie nur eine geringe Rückstellgenauigkeit aufweisen: Wenn der Knüppel nach einem Ausschlag zurück in die Mittelstellung gebracht wird, weicht die eingenommene Mittelstellung von der vorherigen Mittenposition ab. Dadurch entsteht ein ständig wechselnder Steuerausschlag auf der entsprechenden Funktion, obwohl der Knüppel scheinbar in Ruheposition steht. Das System interpretiert dies als kleinen Steuerbefehl und führt ungewollte Drehungen auf der betreffenden Achse aus. Das äußert sich dann in einer leichten, richtungswechselnden Drift, die vor allem im Schwebeflug erkennbar ist. Es ist dann schwierig, eine Knüppelposition zu finden, bei der kein Steuerbefehl an das System weitergegeben wird. Das kann auch dazu führen, dass der Heli beim Start umkippt oder im Flug schwer beherrschbar ist! Erhöhe die Knüppel-Totzone daher nur so weit, dass solche Effekte gerade nicht mehr auftreten. Beachte aber, dass eine große Knüppel-Totzone einen großen Bereich um die Knüppelmitte herum erzeugt, in dem eine Steuerbewegung nicht erkannt wird - eine präzise Steuerung wird dadurch erschwert. Sollte eine "große" oder "sehr große" Totzone erforderlich sein, lass die Potentiometer des Fernsteuersenders vom Hersteller auf Verschleiß oder Beschädigung prüfen.

Status-LED Totzone der Steuerknüppel
violett sehr klein
rot blinkend klein
rot mittel
blau blinkend groß
blau sehr groß



Drehmomentvorsteuerung/RevoMix (Punkt F)

Da das BEASTX System stets über den momentan anliegenden Pitchanstellwinkel informiert ist, kann es dem Heckkreisel helfen, das Heck in Position zu halten, indem es Drehmomentänderungen vorsteuert, noch bevor eine merkliche Abweichung auftritt. Durch diese Drehmomentvorsteuerung (RevoMix) wird der Heckregelkreis entlastet und die Performance vor allem bei Helikoptern mit unzureichender Heckleistung und/oder extremem Motordrehmoment (z.B. gut motorisierte Elektrohelikopter) verbessert, bei denen das Heck ohne Vorsteuerung bei abrupten Pitch- oder zyklischen Steuerbefehlen kurz ausbricht.

Generell siehst Du die Wirkung der Vorsteuerung, wenn Du den Pitch-, Roll- oder Nicksteuerknüppel bewegst. Bei aktiver Vorsteuerung erzeugt das Heck einen Steuerausschlag, der dem Rotordrehmoment entgegenwirkt. Da bei 0° Pitch das geringste Drehmoment am Hauptrotor anliegt, macht der Heckrotor hier auch den geringsten Ausschlag, und der Heckservoweg steht in der Mitte. Steuerst Du Pitch in positive oder negative Richtung, oder Roll bzw. Nick aus der Mittenposition heraus, wird dem Heckrotor ein Steuerausschlag zugemischt, der dem Drehmoment des Hauptrotors entgegenwirkt. Bei Helikoptern mit rechtsdrehendem Hauptrotor muss die Vorsteuerung das Heck nach links drücken (Nase des Helis nach rechts). Bei Helikoptern mit linksdrehendem Hauptrotor muss die Vorsteuerung das Heck nach rechts drücken (Nase des Helis nach links). Die Ausschlagsrichtung bleibt dabei unabhängig davon gleich, ob Pitch positiv oder negativ gesteuert wird, da das Drehmoment relativ zu 0° Pitch immer nur zunimmt. Prüfe bei der Einstellung also zuerst, welche Richtung für Deinen Helikopter benötigt wird, und wähle dann die Stärke der Vorsteuerung aus den Vorgaben oder stelle sie frei über die StudioX Flow App ein.

Bei der Einstellung am Gerät

fährt das Heckservo bei aktivierter Vorsteuerung direkt in die Kompensationsrichtung. So kannst Du leicht erkennen, in welche Richtung sich das Heck bei Pitchgabe bewegen wird. Bei der Einstellung "hoch" fährt das Servo weiter aus als bei "niedrig", sodass Du eine zusätzliche visuelle Referenz für die aktuelle Einstellung hast.

Status-LED Drehmomentvorsteuerung/RevoMix
violett aus
rot blinkend niedrig - linksdrehender Rotor
rot hoch - linksdrehender Rotor
blau blinkend niedrig - rechtsdrehender Rotor
blau hoch - rechtsdrehender Rotor


Verwende die Drehmomentvorsteuerung, wenn das Heck bei schnellen Pitchbewegungen kurzzeitig ausbricht, obwohl die Kreiselwirkstärke bereits korrekt eingestellt ist. Erhöhe die Stärke der Vorsteuerung schrittweise, bis das Heck wie erwartet festhält. Steuert das Heck beim Pitchgeben sichtbar entgegen dem Drehmoment, ist die Vorsteuerung bereits zu hoch eingestellt. Bricht das Heck sogar noch stärker aus, wenn die Vorsteuerung aktiv ist, ist die Wirkrichtung vermutlich falsch gewählt - probiere in diesem Fall die jeweils andere Richtung.

Wenn sich keine passende Einstellung finden lässt und das Heck bei kurzen Drehmomentschwankungen weiterhin unruhig bleibt, überprüfe unbedingt die mechanischen Gegebenheiten am Heli. Verwende andere (größere) Heckrotorblätter oder erhöhe die Heckrotordrehzahl, z.B. durch Anpassen der Heckübersetzung oder durch generell höhere Hauptrotordrehzahl. Prüfe außerdem Deine Heckkreisel-Wirkstärke: Ist sie insgesamt sehr niedrig und das Heck beginnt sehr leicht zu schwingen, hänge das Anlenkgestänge am Servohorn weiter innen ein, um eine feinfühligere Steuerauflösung zu erhalten. Hält der Heckkreisel das Heck andererseits selbst bei sehr hoher (oder maximaler) Wirkstärke in keiner Flugsituation sauber fest, ist das Heckservo möglicherweise zu langsam oder zu schwach - hänge das Gestänge dann weiter außen ein, um eine höhere Stellgeschwindigkeit zu erzielen.

Die Drehmomentvorsteuerung darf nur verwendet werden, wenn bei der Einstellung der Servomittenpositionen unter SETUPMENÜ Punkt H am Hauptrotor ein Pitchwinkel von 0° anliegt!



Zyklisches Ansprechverhalten (Punkt G)

Mit Einstellpunkt G lässt sich anpassen, wie aggressiv das BEASTX System auf zyklische Steuerbefehle (Roll und Nick) anspricht. Dadurch kann das für Flybarless-Systeme typische lineare, gleichförmige Steuergefühl reduziert und dem Gefühl eines Helikopters mit klassischer Wippe angenähert werden.

Wenn Du diese Funktion nutzen willst, taste Dich von der Einstellung "leicht erhöht" ausgehend schrittweise an die ideale Einstellung heran. Eine zu hohe Einstellung führt zu unkontrollierbarem, ungenauem Überdrehen und schlechterem Stoppverhalten auf jeder Steuerfunktion. Wie hoch diese Funktion eingestellt werden kann, ohne negative Effekte zu verursachen, hängt von vielen Faktoren ab, z.B. Helikoptergröße, Taumelscheibenservos, Hauptrotorblätter, Hauptrotordrehzahl, Servostromversorgung und der jeweiligen Heli-Konfiguration.

Status-LED Zyklisches Ansprechverhalten
violett normal
rot blinkend leicht erhöht
rot erhöht
blau blinkend hoch
blau sehr hoch



Pitch Verstärkung (Punkt H)

Unter Einstellpunkt H lässt sich die Pitch-Verstärkung (Pitch Boost) einstellen. Die Funktion bewirkt, dass, je schneller der Pitchknüppel bewegt wird, umso mehr zusätzliches Pitch beaufschlagt wird. Vor allem im 3D-Kunstflug kann dies hilfreich sein, wenn für bestimmte Flugmanöver sehr schnelle Pitchwechsel notwendig sind, da so der nötige Steuerknüppelausschlag dynamisch reduziert wird. Der maximal eingestellte Pitchwert wird dabei jedoch nie überschritten.

Eine zu hohe Einstellung kann bei sehr schnellem Pitchgeben zum Strömungsabriss an den Hauptrotorblättern führen. Das Pitch fühlt sich dann langsam und schwammig an - genau das Gegenteil des gewünschten Effekts. Beachte außerdem, dass eine hohe Einstellung die Pitchsteuerung ungenau und überempfindlich machen kann, da das Pitch bei schnellen Steuerbefehlen überschwingt.

Taste Dich von der Einstellung "niedrig" ausgehend an die gewünschte Einstellung heran. Wie stark sich die jeweilige Einstellung auswirkt, hängt von vielen Faktoren ab, z.B. maximale Pitchwerte, verwendete Pitchkurve, Taumelscheibenservos, Hauptrotorblätter, Rotordrehzahl und Pilotenkönnen.

Status-LED Pitch Verstärkung
violett aus
rot blinkend niedrig
rot mittel
blau blinkend hoch
blau sehr hoch



Drehzahlregler Ansprechverhalten (Punkt I)

Unter Einstellpunkt I kann das Ansprechverhalten des internen Drehzahlreglers angepasst werden. Es bestimmt, wie schnell und heftig der Drehzahlregler auf Drehzahländerungen reagiert. Idealerweise wird das Ansprechverhalten so hoch wie möglich eingestellt. Ist es zu niedrig, tourt die Drehzahl auf, wenn der Rotor entlastet wird, da das System das Gas zu langsam zurücknimmt; ebenso erhöht der Drehzahlregler bei Belastung des Rotors nur sehr vorsichtig das Gas, sodass die Drehzahl einbricht. Ist das Ansprechverhalten zu hoch eingestellt, kann das Gas hörbar stottern und sehr hart eingreifen, sodass die Motordrehzahl bei Belastung überschwingt - die Drehzahl wird dadurch sogar unruhiger als bei einer niedrigeren Einstellung. Wie hoch das Ansprechverhalten gewählt werden kann, hängt stark von Faktoren wie Helikoptergröße (Blattgröße), Motorleistung sowie dem Ansprechverhalten des Motorstellers (bei Elektrohelis) ab. Falls eine Anpassung nötig ist, empfehlen wir, mit dem niedrigsten Wert zu beginnen und ihn schrittweise zu erhöhen, bis Du die konstanteste Rotordrehzahl erreichst. Helis mit viel Motorleistung und einem schnell reagierenden Motorsteller (Elektrohelis) erlauben üblicherweise ein sehr schnelles Ansprechverhalten (bis "sehr schnell") bei sehr konstanter Drehzahl. Helis mit weniger Leistung (kleine Verbrenner, Benziner, Scale-Helis) funktionieren meist besser mit einer niedrigeren Einstellung und damit weicherem Gasverhalten.

Status-LED Ansprechverhalten
aus sehr sanft
violett normal
rot blinkend leicht erhöht
rot erhöht
blau blinkend schnell
blau sehr schnell



Geschwindigkeit Sanftanlauf (Punkt J)

Beim Aktivieren der Drehzahlregelung gibt das System nicht schlagartig Gas, sondern fährt die Rotorkopfdrehzahl langsam hoch, bis die gewünschte Vorgabedrehzahl erreicht ist. Der Parameter bei Einstellpunkt J bestimmt, wie schnell dieser Sanftanlauf beim erstmaligen Einschalten der Drehzahlregelung stattfindet. Die Geschwindigkeit wird in Umdrehungen angegeben, um die die Rotordrehzahl pro Sekunde erhöht wird. Je höher der Wert, desto schneller wird die Vorgabedrehzahl erreicht. Bitte beachte, dass die angegebenen Geschwindigkeiten nur Richtwerte sind - abhängig vom Ansprechverhalten des Motorstellers und der Trägheit des Rotorsystems kann es tatsächlich länger oder kürzer dauern, bis die gewünschte Drehzahl erreicht ist.

Status-LED Geschwindigkeit Sanftanlauf
violett 50 U/s
rot blinkend 100 U/s
rot 200 U/s
blau blinkend 300 U/s
blau 400 U/s



Mit der StudioX Flow App kannst Du den Sanftanlauf deaktivieren, wobei der Wert auf "0" gesetzt wird. Das ist nötig, wenn der Motorsteller über einen eigenen Sanftanlauf verfügt (aber keine Drehzahlregelfunktion hat!). In diesem Fall gibt das System beim Einschalten sofort Halbgas und wartet, bis der Motorsteller die Drehzahl entsprechend hochgefahren hat, bevor es in den Drehzahlregelmodus umschaltet.

Bitte beachte, dass aus dem oben genannten Grund die Anlaufgeschwindigkeit über StudioX Flow nicht langsamer als 50 U/s eingestellt werden kann. Werte unter 50 haben dieselbe Wirkung wie der Wert 0, der Sanftanlauf ist dann also deaktiviert!



Änderungsgeschwindigkeit (Punkt K)

Wenn der Drehzahlregler aktiv ist und im Flug von einer niedrigeren in eine höhere Drehzahlvorwahl geschaltet wird (z.B. durch Wechsel der Flugphase), wird die Drehzahl nicht abrupt, sondern schrittweise mit der hier einstellbaren Rate erhöht. Diese Einstellung bestimmt außerdem, wie schnell die Rotordrehzahl nach Abbruch eines Autorotationsmanövers (Autorotation-Bailout) wieder hochgefahren wird, da der normale Sanftanlauf von Punkt J hierfür in der Regel zu langsam wäre.

Status-LED Änderungsgeschwindigkeit
violett wie Sanftanlauf (Punkt J)
rot blinkend 300 U/s
rot 500 U/s
blau blinkend 700 U/s
blau 900 U/s



Eine zu hoch gewählte Geschwindigkeit führt dazu, dass das Gas sehr schnell geöffnet wird. Vor allem beim Abfangen aus einem Autorotationsmanöver können dadurch die Rotorblätter anklappen oder das Hauptgetriebe beschädigt werden. Erhöhe den Wert daher nur schrittweise und mit Vorsicht. Bei Verbrennerhelis wird eine eher niedrige Einstellung empfohlen (eventuell sogar "wie Sanftanlauf (Punkt J)"), da eine zu abrupte Gasänderung aus dem Standgas den Motor abwürgen kann! Verbrennermotoren reagieren außerdem recht langsam auf Gasänderungen und benötigen Zeit, um den Rotor zu beschleunigen. Passt die Änderungsrate nicht zum tatsächlichen physikalischen Hochlauf, kann es passieren, dass der Motor beim Hochfahren versehentlich bis auf Vollgas gesteuert wird, weil er nicht schnell genug auf Drehzahl kommt - in diesem Fall kann das System aus technischen Gründen auf Vollgas stehen bleiben!



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