Manuals:BXFbl:AttitudeControl/de: Difference between revisions

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Created page with "Bitte beachte, dass die AttitudeControl (Lagestabilisierung) ein optionales Feature ist. '''Die zugehörigen Menüpunkte können nur ausgewählt und aktiviert werden, wenn die PROEDITION Firmware auf dem Gerät installiert ist.''' Dieses optionale Update kann über den [https://www.freakware.de/en/beastx/software-updates-w19629 freakware Webshop] gekauft und dann mit der StudioX Flow App auf das Gerät aufgespielt werden.<br /> <br />"
Tags: Mobile edit Mobile web edit
Created page with "===Pitch Boost=== Mit der Option "Pitch Boost" lässt sich ein zusätzlicher Pitchausschlag einstellen, der für eine begrenzte Zeit hinzugefügt wird. Stellst Du z.B. "Pitch Boost" auf 80 und "Boost-Zeit" auf 1000, gibt das System 1 Sekunde lang (=1000 Millisekunden) 80% zusätzliches Pitch, sobald der Helikopter beim Aktivieren der AttitudeControl die horizontale Lage erreicht. Damit kann der Heli z.B. bei einer Rettung sofort an Höhe gewinnen und sich vom Boden entfe..."
 
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<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
=Was ist eine AttitudeControl und wie verwendet man sie?=
=What is AttitudeControl and how to use it=
Im Prinzip ist die AttitudeControl eine Lagestabilisierung, die den Heli auf Knopfdruck in die Schwebeposition bringt und dort hält. Dabei gibt es verschiedene Möglichkeiten, wie sich das im Detail auswirkt. Die Art der Stabilisierung lässt sich im PARAMETERMENÜ auswählen.<br />
Basically, what AttitudeControl does is level your helicopter at the flip of a switch or press of a button. There are different options for how the helicopter will be leveled, which can be selected in PARAMETER MENU.<br />
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</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
==Stabilisierungsmodi==
==Leveling modes==
* Quadmodus<br />
* Angular Mode<br />
:In diesem Modus fliegt der Heli ähnlich wie ein Multicopter. Das Pitch kann "ganz normal" gesteuert werden, aber wenn Roll oder Nick betätigt wird, kippt der Heli nur um einen bestimmten Winkel, statt mit einer bestimmten Geschwindigkeit zu rollen. Das erleichtert das Helifliegen enorm, denn der Heli kann nicht in eine "schwierige Position" gebracht werden - der maximale Kippwinkel wird durch den maximal möglichen Steuerknüppelausschlag begrenzt. (Hinweis: Wenn Du im Quadmodus auf dem Rücken schweben willst, musst Du die Stabilisierung ausschalten, den Heli umdrehen und die Stabilisierung dann in Rückenlage wieder zuschalten.)<br />
:In this mode the helicopter flies like a quadcopter. You have full control over pitch, but pushing aileron or elevator will only cause the helicopter to tilt by a given angle instead of rotating it around the roll or pitch axis. This makes flying much easier, as you can't flip the helicopter over - instead, the maximum tilt is limited by your stick input. (Note: if you want to practice inverted hovering using Angular Mode, you will have to bring the helicopter into inverted position with AttitudeControl disabled first, and then activate it.)<br />
* Rettungsmodus<br />
* Bailout rescue<br />
:Beim Zuschalten des Rettungsmodus wird der Heli zurück in die Schwebeposition gebracht, z.B. wenn Du die Orientierung verlierst. Dabei ist es völlig egal, wie der Heli gerade fliegt, senkrecht oder auf dem Rücken - er wird immer in die (einigermaßen) sichere horizontale Lage gebracht, sodass Du wieder die Kontrolle übernehmen kannst. Wenn Du ''Rettung mit Pitch'' verwendest, kontrolliert das System sogar das Pitch, sodass der Heli auch in vertikaler Richtung mehr oder weniger stabil steht. Oder Du verwendest diese Funktion, damit der Heli schnell an Höhe gewinnt und sich vom Boden entfernt (hierfür kann zusätzlich ein "Rettungsboost" über die StudioX Flow App aktiviert werden, der einen zusätzlichen kurzen Pitchstoß gibt).<br />
:The rescue mode can be used to bring the helicopter into a safe, well-known position in case you lose orientation. No matter what position the helicopter is currently in, upright or inverted, once you activate the bailout rescue the system will bring your helicopter into an upright hovering position. If you additionally set the Attitude Mode to "Bailout rescue with Pitch", the system will also add some collective pitch input, so the helicopter hovers even if you accidentally have the thrust stick at a negative pitch position. You could also add even more pitch so the helicopter gains height quickly (for this purpose you can also use "Rescue boost", which can be set using the StudioX Flow app).<br />
* 3D-Modus<br />
* 3D Mode<br />
:Dieser Modus funktioniert fast genauso wie der Rettungsmodus, nur mit dem Unterschied, dass der Heli sowohl in Normallage als auch in Rückenlage stabilisiert wird. Das System erkennt, welche Lage näher zu erreichen ist, und hält den Heli dort, ohne ihn komplett umzudrehen. Das ist von Vorteil, wenn Du (3D-)Kunstflugmanöver üben willst, z.B. Rückenflug, Überschläge oder TicTocs. Da man die AttitudeControl jederzeit durch Steuerknüppeleingabe übersteuern kann, bietet sich sogar die Möglichkeit, die Funktion für einen längeren Zeitraum eingeschaltet zu lassen. So kannst Du z.B. einen Überschlag üben und Dich zunächst nur auf das saubere Steuern von Pitch konzentrieren, während Nick und Roll nicht so präzise gesteuert werden müssen. Wird der Heli über 90 Grad nach vorne gekippt, zieht die AttitudeControl den Heli weiter in Richtung Rückenlage und hält ihn dort, ähnlich wie ein Fluglehrer oder Copilot. Zu beachten ist, dass der Heli im 3D-Modus nicht stabilisiert wird, solange er genau senkrecht steht! Durch dieses Feature fällt das Fliegen und Üben leichter, selbst wenn die AttitudeControl ständig zugeschaltet ist.<br />
:This basically does the same as the rescue mode, but the difference is that it also levels the helicopter in inverted position. Here the system detects which position is closer to reach and directly levels the helicopter without turning all the way around. This can be used when you want to practice and learn aerobatic maneuvers, like inverted hovering, flips or tic-tocs. Since you can override AttitudeControl by adding some cyclic stick input, you can even leave AttitudeControl activated for a longer time, so the system guides you like a helping hand. For example, when doing a front flip you only have to concentrate on giving the correct collective pitch input - the elevator input does not have to be as precise, as the exact leveling when reaching the inverted hovering position is handled by AttitudeControl, which will pull the helicopter into level position once it is tilted more than 90 degrees forward. Note that the system will not level the heli in either direction while it is in a vertical position. This makes it more comfortable to fly loopings or knife-edge flight while 3D Mode is active!<br />
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Besides the general choice between these 5 modes (Angular Mode, Bailout rescue, Bailout rescue with Pitch, 3D Mode, 3D Mode with Pitch), you can adjust more options using the StudioX Flow app. For example, you can add some boost pitch for a short amount of time so the helicopter gains height quickly, or you can lock the thrust stick input. These options are described in detail below. Also note that when using Bank Switching (flight mode switching), you can set different Attitude modes and options for each flight mode and tweak the system to your liking even further.<br />
Neben der Wahl zwischen diesen fünf Modi (Quadmodus, Rettungsmodus, Rettung mit Pitch, 3D-Modus, 3D-Modus mit Pitch) bieten sich über die StudioX Flow App noch weitere Möglichkeiten, die AttitudeControl an Deine Vorlieben anzupassen. So kann z.B. der "Rettungsboost" aktiviert werden, der den Heli für einen kurzen Moment in die Höhe steigen lässt, oder Du kannst den Pitchsteuerknüppel sperren lassen. Diese Optionen werden weiter unten im Detail erklärt. Außerdem bietet die Bankumschaltung (Flugphasenumschaltung) die Möglichkeit, während des Flugs zwischen unterschiedlichen AttitudeControl-Modi und Einstellungen zu wechseln.<br />
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</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
=Einstellung am Gerät (nur Microbeast Plus und Ultra)=
=Adjustment at the device (Microbeast Plus and Ultra only)=
Falls noch nicht geschehen, öffne das PARAMETERMENÜ, indem Du aus dem Betriebsmodus heraus kurz auf den Knopf drückst, sodass die Menü-LED neben Punkt A blinkt. Drücke dann wiederholt auf den Knopf, bis Du bei Punkt L angelangt bist. Unter Einstellpunkt L kann zwischen fünf verschiedenen AttitudeControl-Modi gewählt werden - dies geschieht wie üblich per Auswahl mit dem Hecksteuerknüppel: Tippe den Hecksteuerknüppel wiederholt an, bis die Status-LED in der gewünschten Farbe leuchtet. Sobald ein AttitudeControl-Modus angewählt ist, ist die AttitudeControl-Funktion aktiv und kann im Betrieb über den zuvor im EMPFÄNGERMENÜ zugewiesenen Schaltkanal ein- und ausgeschaltet werden. Mit der Option "AttitudeControl deaktiviert" wird die AttitudeControl vollständig deaktiviert, und der Schaltgeber hat keine Wirkung. Die Zuordnung zu den Farben der Status-LED ist wie folgt:<br />
If not already done, enter PARAMETER MENU by briefly pushing the button while the device is operational, so that the Menu-LED next to point A starts to flash. Then repeatedly press the button to skip to Menu-LED (menu point) L. At PARAMETER MENU point L you can choose between five different AttitudeControl operation modes. This is done by selecting with the rudder stick - tap the rudder stick repeatedly until the Status-LED lights up in the desired color. Once one of the AttitudeControl operation modes is selected, the AttitudeControl function is enabled and can be activated/deactivated during operation using the previously assigned transmitter channel for AttitudeControl. The "AttitudeControl disabled" option means AttitudeControl is completely disabled, and actuating the AttitudeControl channel has no effect. The assignment to the Status-LED colors is as follows:<br />
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</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
{{TABLEV5/de|AttitudeControl Betriebsmodus
{{TABLEV5|AttitudeControl operation mode
|AttitudeControl deaktiviert
|AttitudeControl disabled
|Quadmodus
|Angular Mode
|Rettungsmodus
|Bail out rescue mode
|Rettungsmodus mit Pitchkontrolle
|Bail out rescue mode with pitch
|3D - Modus
|3D - Mode
|3D - Modus mit Pitchkontrolle
|3D - Mode with pitch
}}<br />
}}<br />
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{{WARNING_QUOTE|Only enable AttitudeControl once all initial settings in SETUP MENU and RECEIVER MENU have been completed. Otherwise the servos may drive to their mechanical end stop, start binding, and may get damaged - e.g. when AttitudeControl gets activated while leaving the menu and the system starts trying to move the heli.}}
{{WARNING_QUOTE|Aktiviere die AttitudeControl erst, wenn sämtliche Einstellungen in SETUP- und EMPFÄNGERMENÜ erfolgreich abgeschlossen wurden. Andernfalls könnten die Servos an den mechanischen Anschlag laufen und beschädigt werden, z.B. wenn die AttitudeControl nach Verlassen des PARAMETERMENÜ eingeschaltet wird und Korrekturbefehle an die Servos gibt.}}<br />
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</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
Drücke kurz auf den Knopf, um die Einstellung zu speichern. Wenn bei Punkt L ein Modus "mit Pitchkontrolle" ausgewählt wurde, gelangst Du nach dem Tastendruck zusätzlich zu Einstellpunkt M. Andernfalls wird Einstellpunkt M übersprungen und das PARAMETERMENÜ wird verlassen.<br />
Briefly press the button to store the setting. If you've chosen a mode with (collective) pitch control, briefly pressing the button at point L will take you to menu point M. Otherwise menu point M will be skipped and the system will exit PARAMETER MENU.<br />
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</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
===Schwebepitch===
===Hovering pitch===
Bei Einstellpunkt M wird das Pitch auf die Schwebeposition gebracht. Diese Position wird - wie oben beschrieben - eingenommen, wenn der Helikopter die horizontale Lage erreicht hat (aber nur, wenn ein Modus ''mit Pitch'' verwendet wird). Idealerweise ist der Schwebepitchwinkel gerade so groß, dass der Helikopter dabei einen stationären Schwebeflug ohne Steigen oder Sinken einnimmt - typischerweise sind das ca. 5° bis 6° Anstellwinkel.<br />
At PARAMETER MENU point M the collective pitch moves to the set hovering position. As described above, this is used to keep the heli in hovering position (when using an AttitudeControl mode with pitch). Ideally the pitch angle is exactly as large as necessary to maintain a stationary hover without ascending or descending - typically somewhere between 5 and 6 degrees.<br />
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By moving the rudder stick left or right you can decrease or increase the hovering pitch. The color of the Status-LED indicates the range the pitch is currently in, specified as a percentage of the maximum positive/negative pitch.<br />
Bewege den Hecksteuerknüppel nach links oder rechts, um den Pitchwinkel zu verkleinern oder zu vergrößern. Die Farbe der Status-LED gibt einen Anhaltspunkt, in welchem Bereich der Pitchwinkel momentan eingestellt ist, angegeben prozentual zum maximalen positiven/negativen Pitchwinkel.<br />
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{{TABLE|AttitudeControl collective pitch
{{TABLE_DE|AttitudeControl Schwebepitch
|> 20% of maximum collective pitch
|> 20% vom maximalen Pitch
|> 30% of maximum collective pitch
|> 30% vom maximalen Pitch
|> 50% of maximum collective pitch
|> 50% vom maximalen Pitch
|> 70% of maximum collective pitch
|> 70% vom maximalen Pitch
}}<br />
}}<br />
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{{QUOTE|* Please note that during operation you can always add more pitch by giving thrust stick input. The pitch you adjust here is only the minimum amount of pitch, so in case this is not enough to keep the heli in the air, you will always have the option to override the pitch input for safety reasons.
{{QUOTE|* Beim hier eingestellten Pitchwinkel handelt es sich um die minimal gegebene Höhe an Pitch. Über den Pitch-Steuerknüppel kann der Pilot aus Sicherheitsgründen jederzeit mehr Pitch geben, z.B. falls der eingestellte Pitchwert in der Praxis nicht ausreicht, um den Heli schweben zu lassen.
* When using "3D Mode with pitch", make sure the maximum pitch range is symmetrical, i.e. the maximum positive and negative pitch are the same size. Otherwise the hovering pitch will differ between normal and inverted flight, as the AttitudeControl pitch is calculated from each maximum pitch setting! The setting affects both directions - separate adjustment of the hovering pitch angle for each direction is not provided.
* Wird der maximal positive/negative Pitchwinkel bei SETUPMENÜ Punkt K verändert, ändert sich in Folge auch der Schwebepitchwinkel! Prüfe daher nach einer Anpassung des maximalen Winkels den Schwebepitchwinkel hier bei Einstellpunkt M und korrigiere ihn, falls notwendig.
* If the maximum positive/negative pitch is changed at SETUP MENU point K, the hovering pitch will change as a consequence! So after adjusting the maximum pitch, also check and readjust the hovering pitch here at menu point M.
* Bei Verwendung von "3D-Modus mit Pitch" muss der Pitchbereich symmetrisch sein, d.h. maximaler positiver und negativer Pitchwinkel müssen identisch sein. Andernfalls würden die Schwebepitchwinkel in Normal- und Rückenlage voneinander abweichen, da sich das AttitudeControl-Pitch aus der jeweiligen maximalen Pitcheinstellung berechnet! Die Einstellung von Punkt M beeinflusst beide Lagen, eine nach Richtungen getrennte Einstellung ist nicht vorgesehen.
* When tilting the helicopter, the amount of pitch will change and you may not see the exact hovering pitch you set. This is because the system uses an internal algorithm that controls the pitch during rotation, trying to roll the helicopter with as little horizontal and vertical movement as possible. This algorithm assumes you've set the hovering pitch as well as possible - so, for example, if you've set more pitch to help the helicopter gain height when AttitudeControl is active, this may prevent the helicopter from turning cleanly on the spot.}}<br />
* Wenn der Heli gedreht wird, ändert sich der Pitchwinkel dynamisch und entspricht möglicherweise nicht dem eingestellten Wert. Das liegt daran, dass das System einen internen Algorithmus verwendet, der dafür sorgt, dass die Drehung möglichst auf der Stelle erfolgt, also ohne Höhenverlust und seitlichen Versatz. Dieser Algorithmus geht aber davon aus, dass der eingestellte Schwebepitchwinkel tatsächlich die Schwebeposition abbildet. Wurde z.B. mehr Pitch eingestellt, als zum Schweben nötig ist, kann das dazu führen, dass die Drehung nicht sauber auf der Stelle ausgeführt wird!}}<br />
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<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
=Einstellung mit StudioX Flow=
=Setup with StudioX Flow=
Sobald StudioX Flow mit Deinem BEASTX System verbunden ist, klicke auf der Übersichtsseite auf die Schaltfläche "Parameter setup". Drücke dann wiederholt auf "Weiter", bis Du den Bildschirm "Bank 1 - AttitudeControl" erreichst, oder wähle ihn direkt über die Auswahlliste oben aus. Hier kannst Du zwischen fünf verschiedenen AttitudeControl-Modi wählen. Sobald ein AttitudeControl-Modus ausgewählt ist, ist die AttitudeControl-Funktion aktiv und kann im Betrieb über den zuvor zugewiesenen Schaltkanal ein- und ausgeschaltet werden. Mit der Option "AttitudeControl deaktiviert" wird die AttitudeControl vollständig deaktiviert, und der Schaltgeber hat keine Wirkung.<br />
Once StudioX Flow has connected to your BEASTX System, click the "Parameter setup" button on the device overview main screen. Then click the "Next" button repeatedly until you reach the "Bank 1 - AttitudeControl" screen, or go directly to this screen using the box at the top. Here you can choose between five different AttitudeControl operation modes. Once one of the AttitudeControl operation modes is selected, the AttitudeControl function is enabled and can be activated/deactivated during operation using the previously assigned transmitter channel for AttitudeControl. The "AttitudeControl disabled" option means AttitudeControl is completely disabled, and actuating the AttitudeControl channel has no effect.<br />
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<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
===Schwebepitch===
===Hovering pitch===
Wenn ein AttitudeControl-Modus ''mit Pitch'' verwendet wird, kannst Du hier den minimalen Pitchausschlag einstellen, der den Heli in der Schwebeposition hält. Idealerweise ist der Pitchwinkel gerade so groß, dass ein stationärer Schwebeflug ohne Steigen oder Sinken möglich ist - typischerweise ca. 5° bis 6°. Der hier angezeigte Wert ist der Prozentsatz vom maximalen Pitch. Wenn Dein Helikopter also mit 12 Grad maximalem Pitch eingerichtet ist, entspricht ein Wert von 50 ungefähr 6 Grad Schwebepitch. Wenn Du den genauen Pitchwinkel messen möchtest, klicke auf die Schaltfläche "Messen" - die Taumelscheibe fährt dann vorübergehend in die Schwebeposition.<br />
When an AttitudeControl mode ''with pitch'' is used, you can set the minimum amount of pitch deflection used to keep the heli in hovering position. Ideally the pitch angle is exactly as large as necessary to maintain a stationary hover without ascending or descending - typically somewhere between 5 and 6 degrees. The value shown here is the percentage of the maximum pitch. So if your helicopter is set up with 12 degrees of pitch, a value of 50 corresponds to roughly 6 degrees of hovering pitch. If you want to measure the exact pitch, click the "Measure" button - this will temporarily move the swashplate into the hovering position.<br />
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{{QUOTE|* Please note that during operation you can always add more pitch by giving thrust stick input. The pitch you adjust here is only the minimum amount of pitch, so in case this is not enough to keep the heli in the air, you will always have the option to override the pitch input for safety reasons.
{{QUOTE|* Beim hier eingestellten Pitchwinkel handelt es sich um die minimal gegebene Höhe an Pitch. Über den Pitch-Steuerknüppel kann der Pilot aus Sicherheitsgründen jederzeit mehr Pitch geben, z.B. falls der eingestellte Pitchwert in der Praxis nicht ausreicht, um den Heli schweben zu lassen.
* When using "3D Mode with pitch", make sure the maximum pitch range is symmetrical, i.e. the maximum positive and negative pitch are the same size. Otherwise the hovering pitch will differ between normal and inverted flight, as the AttitudeControl pitch is calculated from each maximum pitch setting! The setting affects both directions - separate adjustment of the hovering pitch angle for each direction is not provided.
* Bei Verwendung von "3D-Modus mit Pitch" muss der Pitchbereich symmetrisch sein, d.h. maximaler positiver und negativer Pitchwinkel müssen identisch sein. Andernfalls würden die Schwebepitchwinkel in Normal- und Rückenlage voneinander abweichen, da sich das AttitudeControl-Pitch aus der jeweiligen maximalen Pitcheinstellung berechnet! Die Einstellung beeinflusst beide Lagen, eine nach Richtungen getrennte Einstellung ist nicht vorgesehen.
* If the maximum positive/negative pitch is changed at SETUP MENU point K, the hovering pitch will change as a consequence! So after adjusting the maximum pitch, also check and readjust the hovering pitch here at menu point M.
* Wird der maximal positive/negative Pitchwinkel bei SETUPMENÜ Punkt K verändert, ändert sich in Folge auch der Schwebepitchwinkel! Prüfe daher nach einer Anpassung des maximalen Winkels den Schwebepitchwinkel hier und korrigiere ihn, falls notwendig.
* When tilting the helicopter, the amount of pitch will change and you may not see the exact hovering pitch you set. This is because the system uses an internal algorithm that controls the pitch during rotation, trying to roll the helicopter with as little horizontal and vertical movement as possible. This algorithm assumes you've set the hovering pitch as well as possible - so, for example, if you've set more pitch to help the helicopter gain height when AttitudeControl is active, this may prevent the helicopter from turning cleanly on the spot.}}<br />
* Wenn der Heli gedreht wird, ändert sich der Pitchwinkel dynamisch und entspricht möglicherweise nicht dem eingestellten Wert. Das liegt daran, dass das System einen internen Algorithmus verwendet, der dafür sorgt, dass die Drehung möglichst auf der Stelle erfolgt, also ohne Höhenverlust und seitlichen Versatz. Dieser Algorithmus geht aber davon aus, dass der eingestellte Schwebepitchwinkel tatsächlich die Schwebeposition abbildet. Wurde z.B. mehr Pitch eingestellt, als zum Schweben nötig ist, kann das dazu führen, dass die Drehung nicht sauber auf der Stelle ausgeführt wird!}}<br />
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<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
===Pitch Boost===
===Pitch boost===
Mit der Option "Pitch Boost" lässt sich ein zusätzlicher Pitchausschlag einstellen, der für eine begrenzte Zeit hinzugefügt wird. Stellst Du z.B. "Pitch Boost" auf 80 und "Boost-Zeit" auf 1000, gibt das System 1 Sekunde lang (=1000 Millisekunden) 80% zusätzliches Pitch, sobald der Helikopter beim Aktivieren der AttitudeControl die horizontale Lage erreicht. Damit kann der Heli z.B. bei einer Rettung sofort an Höhe gewinnen und sich vom Boden entfernen.<br />
The "Pitch boost" option lets you set additional pitch input that can be added for a limited amount of time. For example, if you set "Pitch boost" to 80 and "Boost time" to 1000, the system will give 80% pitch input for 1 second (=1000 milliseconds) as soon as the helicopter reaches the horizontal position when activating AttitudeControl. You can use this to instantly gain height and get away from the ground, e.g. when rescuing the helicopter.<br />
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* You can use the "Pitch boost" feature in any of the five AttitudeControl modes, not only in the modes ''with pitch''! However, when using "Pitch boost" together with "Rescue with pitch" or "3D Mode with Pitch", the system will first apply "Pitch boost" for the given amount of time and then move the pitch to the set hovering pitch.
* Du kannst "Pitch Boost" in allen fünf AttitudeControl-Modi verwenden, nicht nur in den Modi ''mit Pitch''! Wird "Pitch Boost" zusammen mit "Rettung mit Pitch" oder "3D-Modus mit Pitch" verwendet, wendet das System zunächst für die eingestellte Zeit den "Pitch Boost" an und fährt danach das Pitch auf den eingestellten Schwebepitchwert.
* When "Boost time" is set to 0, "Pitch boost" is disabled and has no effect.<br />
* Ist die "Boost-Zeit" auf 0 gesetzt, ist "Pitch Boost" deaktiviert und hat keine Wirkung.<br />
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Latest revision as of 16:42, 2 September 2026

BeastX FBL

1. Introduction

2. Safety notes

3. Hardware installation

4. Radio setup
Futaba SBUS / SBUS2
Jeti EXBUS
SRXL / HOTT / XBUS
Spektrum SRXL2
ExpressLRS / CRSF
FRSKY SPort / FPort
DSMX / DMSS / iBUS
Standard PPM
Serial PPM
5. Receiver Menu
Receiver type
Function assignment
Telemetry input
Throttle failsafe
6. Overview
EDGETX Setup
7. Setup menu
Device orientation
Swashplate servos
Rudder pulse width
Rudder frequency
Rudder control (servo)
Rudder control (motor)
Swash mixing
Servo directions
Cyclic directions
Servo trim
Cyclic throw
Collective pitch
Servo limit
Activating the governor

8. Gain adjustment

9. Parameters
Trimming
Control style
Flight parameters
10. Headspeed Governor
Sensor test mode
Throttle low position
Throttle high position
Transmitter setup
Signal divider
Main gear ratio
11. Optional features
AttitudeControl (setup)
AttitudeControl (usage)
Bank Switching
Telemetry Hub

12. Factory reset

13. Version information

14. Firmware update

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Bitte beachte, dass die AttitudeControl (Lagestabilisierung) ein optionales Feature ist. Die zugehörigen Menüpunkte können nur ausgewählt und aktiviert werden, wenn die PROEDITION Firmware auf dem Gerät installiert ist. Dieses optionale Update kann über den freakware Webshop gekauft und dann mit der StudioX Flow App auf das Gerät aufgespielt werden.

Was ist eine AttitudeControl und wie verwendet man sie?

Im Prinzip ist die AttitudeControl eine Lagestabilisierung, die den Heli auf Knopfdruck in die Schwebeposition bringt und dort hält. Dabei gibt es verschiedene Möglichkeiten, wie sich das im Detail auswirkt. Die Art der Stabilisierung lässt sich im PARAMETERMENÜ auswählen.

Stabilisierungsmodi

  • Quadmodus
In diesem Modus fliegt der Heli ähnlich wie ein Multicopter. Das Pitch kann "ganz normal" gesteuert werden, aber wenn Roll oder Nick betätigt wird, kippt der Heli nur um einen bestimmten Winkel, statt mit einer bestimmten Geschwindigkeit zu rollen. Das erleichtert das Helifliegen enorm, denn der Heli kann nicht in eine "schwierige Position" gebracht werden - der maximale Kippwinkel wird durch den maximal möglichen Steuerknüppelausschlag begrenzt. (Hinweis: Wenn Du im Quadmodus auf dem Rücken schweben willst, musst Du die Stabilisierung ausschalten, den Heli umdrehen und die Stabilisierung dann in Rückenlage wieder zuschalten.)
  • Rettungsmodus
Beim Zuschalten des Rettungsmodus wird der Heli zurück in die Schwebeposition gebracht, z.B. wenn Du die Orientierung verlierst. Dabei ist es völlig egal, wie der Heli gerade fliegt, senkrecht oder auf dem Rücken - er wird immer in die (einigermaßen) sichere horizontale Lage gebracht, sodass Du wieder die Kontrolle übernehmen kannst. Wenn Du Rettung mit Pitch verwendest, kontrolliert das System sogar das Pitch, sodass der Heli auch in vertikaler Richtung mehr oder weniger stabil steht. Oder Du verwendest diese Funktion, damit der Heli schnell an Höhe gewinnt und sich vom Boden entfernt (hierfür kann zusätzlich ein "Rettungsboost" über die StudioX Flow App aktiviert werden, der einen zusätzlichen kurzen Pitchstoß gibt).
  • 3D-Modus
Dieser Modus funktioniert fast genauso wie der Rettungsmodus, nur mit dem Unterschied, dass der Heli sowohl in Normallage als auch in Rückenlage stabilisiert wird. Das System erkennt, welche Lage näher zu erreichen ist, und hält den Heli dort, ohne ihn komplett umzudrehen. Das ist von Vorteil, wenn Du (3D-)Kunstflugmanöver üben willst, z.B. Rückenflug, Überschläge oder TicTocs. Da man die AttitudeControl jederzeit durch Steuerknüppeleingabe übersteuern kann, bietet sich sogar die Möglichkeit, die Funktion für einen längeren Zeitraum eingeschaltet zu lassen. So kannst Du z.B. einen Überschlag üben und Dich zunächst nur auf das saubere Steuern von Pitch konzentrieren, während Nick und Roll nicht so präzise gesteuert werden müssen. Wird der Heli über 90 Grad nach vorne gekippt, zieht die AttitudeControl den Heli weiter in Richtung Rückenlage und hält ihn dort, ähnlich wie ein Fluglehrer oder Copilot. Zu beachten ist, dass der Heli im 3D-Modus nicht stabilisiert wird, solange er genau senkrecht steht! Durch dieses Feature fällt das Fliegen und Üben leichter, selbst wenn die AttitudeControl ständig zugeschaltet ist.


Neben der Wahl zwischen diesen fünf Modi (Quadmodus, Rettungsmodus, Rettung mit Pitch, 3D-Modus, 3D-Modus mit Pitch) bieten sich über die StudioX Flow App noch weitere Möglichkeiten, die AttitudeControl an Deine Vorlieben anzupassen. So kann z.B. der "Rettungsboost" aktiviert werden, der den Heli für einen kurzen Moment in die Höhe steigen lässt, oder Du kannst den Pitchsteuerknüppel sperren lassen. Diese Optionen werden weiter unten im Detail erklärt. Außerdem bietet die Bankumschaltung (Flugphasenumschaltung) die Möglichkeit, während des Flugs zwischen unterschiedlichen AttitudeControl-Modi und Einstellungen zu wechseln.

Einstellung am Gerät (nur Microbeast Plus und Ultra)

Falls noch nicht geschehen, öffne das PARAMETERMENÜ, indem Du aus dem Betriebsmodus heraus kurz auf den Knopf drückst, sodass die Menü-LED neben Punkt A blinkt. Drücke dann wiederholt auf den Knopf, bis Du bei Punkt L angelangt bist. Unter Einstellpunkt L kann zwischen fünf verschiedenen AttitudeControl-Modi gewählt werden - dies geschieht wie üblich per Auswahl mit dem Hecksteuerknüppel: Tippe den Hecksteuerknüppel wiederholt an, bis die Status-LED in der gewünschten Farbe leuchtet. Sobald ein AttitudeControl-Modus angewählt ist, ist die AttitudeControl-Funktion aktiv und kann im Betrieb über den zuvor im EMPFÄNGERMENÜ zugewiesenen Schaltkanal ein- und ausgeschaltet werden. Mit der Option "AttitudeControl deaktiviert" wird die AttitudeControl vollständig deaktiviert, und der Schaltgeber hat keine Wirkung. Die Zuordnung zu den Farben der Status-LED ist wie folgt:


Status-LED AttitudeControl Betriebsmodus
aus AttitudeControl deaktiviert
violett Quadmodus
rot blinkend Rettungsmodus
rot Rettungsmodus mit Pitchkontrolle
blau blinkend 3D - Modus
blau 3D - Modus mit Pitchkontrolle



Aktiviere die AttitudeControl erst, wenn sämtliche Einstellungen in SETUP- und EMPFÄNGERMENÜ erfolgreich abgeschlossen wurden. Andernfalls könnten die Servos an den mechanischen Anschlag laufen und beschädigt werden, z.B. wenn die AttitudeControl nach Verlassen des PARAMETERMENÜ eingeschaltet wird und Korrekturbefehle an die Servos gibt.



Drücke kurz auf den Knopf, um die Einstellung zu speichern. Wenn bei Punkt L ein Modus "mit Pitchkontrolle" ausgewählt wurde, gelangst Du nach dem Tastendruck zusätzlich zu Einstellpunkt M. Andernfalls wird Einstellpunkt M übersprungen und das PARAMETERMENÜ wird verlassen.

Schwebepitch

Bei Einstellpunkt M wird das Pitch auf die Schwebeposition gebracht. Diese Position wird - wie oben beschrieben - eingenommen, wenn der Helikopter die horizontale Lage erreicht hat (aber nur, wenn ein Modus mit Pitch verwendet wird). Idealerweise ist der Schwebepitchwinkel gerade so groß, dass der Helikopter dabei einen stationären Schwebeflug ohne Steigen oder Sinken einnimmt - typischerweise sind das ca. 5° bis 6° Anstellwinkel.

Bewege den Hecksteuerknüppel nach links oder rechts, um den Pitchwinkel zu verkleinern oder zu vergrößern. Die Farbe der Status-LED gibt einen Anhaltspunkt, in welchem Bereich der Pitchwinkel momentan eingestellt ist, angegeben prozentual zum maximalen positiven/negativen Pitchwinkel.

Status LED AttitudeControl Schwebepitch
aus > 20% vom maximalen Pitch
violett > 30% vom maximalen Pitch
rot > 50% vom maximalen Pitch
blau > 70% vom maximalen Pitch



  • Beim hier eingestellten Pitchwinkel handelt es sich um die minimal gegebene Höhe an Pitch. Über den Pitch-Steuerknüppel kann der Pilot aus Sicherheitsgründen jederzeit mehr Pitch geben, z.B. falls der eingestellte Pitchwert in der Praxis nicht ausreicht, um den Heli schweben zu lassen.
  • Wird der maximal positive/negative Pitchwinkel bei SETUPMENÜ Punkt K verändert, ändert sich in Folge auch der Schwebepitchwinkel! Prüfe daher nach einer Anpassung des maximalen Winkels den Schwebepitchwinkel hier bei Einstellpunkt M und korrigiere ihn, falls notwendig.
  • Bei Verwendung von "3D-Modus mit Pitch" muss der Pitchbereich symmetrisch sein, d.h. maximaler positiver und negativer Pitchwinkel müssen identisch sein. Andernfalls würden die Schwebepitchwinkel in Normal- und Rückenlage voneinander abweichen, da sich das AttitudeControl-Pitch aus der jeweiligen maximalen Pitcheinstellung berechnet! Die Einstellung von Punkt M beeinflusst beide Lagen, eine nach Richtungen getrennte Einstellung ist nicht vorgesehen.
  • Wenn der Heli gedreht wird, ändert sich der Pitchwinkel dynamisch und entspricht möglicherweise nicht dem eingestellten Wert. Das liegt daran, dass das System einen internen Algorithmus verwendet, der dafür sorgt, dass die Drehung möglichst auf der Stelle erfolgt, also ohne Höhenverlust und seitlichen Versatz. Dieser Algorithmus geht aber davon aus, dass der eingestellte Schwebepitchwinkel tatsächlich die Schwebeposition abbildet. Wurde z.B. mehr Pitch eingestellt, als zum Schweben nötig ist, kann das dazu führen, dass die Drehung nicht sauber auf der Stelle ausgeführt wird!




Einstellung mit StudioX Flow

Sobald StudioX Flow mit Deinem BEASTX System verbunden ist, klicke auf der Übersichtsseite auf die Schaltfläche "Parameter setup". Drücke dann wiederholt auf "Weiter", bis Du den Bildschirm "Bank 1 - AttitudeControl" erreichst, oder wähle ihn direkt über die Auswahlliste oben aus. Hier kannst Du zwischen fünf verschiedenen AttitudeControl-Modi wählen. Sobald ein AttitudeControl-Modus ausgewählt ist, ist die AttitudeControl-Funktion aktiv und kann im Betrieb über den zuvor zugewiesenen Schaltkanal ein- und ausgeschaltet werden. Mit der Option "AttitudeControl deaktiviert" wird die AttitudeControl vollständig deaktiviert, und der Schaltgeber hat keine Wirkung.

Schwebepitch

Wenn ein AttitudeControl-Modus mit Pitch verwendet wird, kannst Du hier den minimalen Pitchausschlag einstellen, der den Heli in der Schwebeposition hält. Idealerweise ist der Pitchwinkel gerade so groß, dass ein stationärer Schwebeflug ohne Steigen oder Sinken möglich ist - typischerweise ca. 5° bis 6°. Der hier angezeigte Wert ist der Prozentsatz vom maximalen Pitch. Wenn Dein Helikopter also mit 12 Grad maximalem Pitch eingerichtet ist, entspricht ein Wert von 50 ungefähr 6 Grad Schwebepitch. Wenn Du den genauen Pitchwinkel messen möchtest, klicke auf die Schaltfläche "Messen" - die Taumelscheibe fährt dann vorübergehend in die Schwebeposition.

  • Beim hier eingestellten Pitchwinkel handelt es sich um die minimal gegebene Höhe an Pitch. Über den Pitch-Steuerknüppel kann der Pilot aus Sicherheitsgründen jederzeit mehr Pitch geben, z.B. falls der eingestellte Pitchwert in der Praxis nicht ausreicht, um den Heli schweben zu lassen.
  • Bei Verwendung von "3D-Modus mit Pitch" muss der Pitchbereich symmetrisch sein, d.h. maximaler positiver und negativer Pitchwinkel müssen identisch sein. Andernfalls würden die Schwebepitchwinkel in Normal- und Rückenlage voneinander abweichen, da sich das AttitudeControl-Pitch aus der jeweiligen maximalen Pitcheinstellung berechnet! Die Einstellung beeinflusst beide Lagen, eine nach Richtungen getrennte Einstellung ist nicht vorgesehen.
  • Wird der maximal positive/negative Pitchwinkel bei SETUPMENÜ Punkt K verändert, ändert sich in Folge auch der Schwebepitchwinkel! Prüfe daher nach einer Anpassung des maximalen Winkels den Schwebepitchwinkel hier und korrigiere ihn, falls notwendig.
  • Wenn der Heli gedreht wird, ändert sich der Pitchwinkel dynamisch und entspricht möglicherweise nicht dem eingestellten Wert. Das liegt daran, dass das System einen internen Algorithmus verwendet, der dafür sorgt, dass die Drehung möglichst auf der Stelle erfolgt, also ohne Höhenverlust und seitlichen Versatz. Dieser Algorithmus geht aber davon aus, dass der eingestellte Schwebepitchwinkel tatsächlich die Schwebeposition abbildet. Wurde z.B. mehr Pitch eingestellt, als zum Schweben nötig ist, kann das dazu führen, dass die Drehung nicht sauber auf der Stelle ausgeführt wird!



Pitch Boost

Mit der Option "Pitch Boost" lässt sich ein zusätzlicher Pitchausschlag einstellen, der für eine begrenzte Zeit hinzugefügt wird. Stellst Du z.B. "Pitch Boost" auf 80 und "Boost-Zeit" auf 1000, gibt das System 1 Sekunde lang (=1000 Millisekunden) 80% zusätzliches Pitch, sobald der Helikopter beim Aktivieren der AttitudeControl die horizontale Lage erreicht. Damit kann der Heli z.B. bei einer Rettung sofort an Höhe gewinnen und sich vom Boden entfernen.

  • Du kannst "Pitch Boost" in allen fünf AttitudeControl-Modi verwenden, nicht nur in den Modi mit Pitch! Wird "Pitch Boost" zusammen mit "Rettung mit Pitch" oder "3D-Modus mit Pitch" verwendet, wendet das System zunächst für die eingestellte Zeit den "Pitch Boost" an und fährt danach das Pitch auf den eingestellten Schwebepitchwert.
  • Ist die "Boost-Zeit" auf 0 gesetzt, ist "Pitch Boost" deaktiviert und hat keine Wirkung.


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