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Die (interne) Drehzahlregelung hält die Hauptrotordrehzahl konstant, unabhängig von der aktuellen Flugsituation oder der Last am Motor. Anstatt am Sender eine feste Gas-/Motorleistung einzustellen, wählst Du nur die gewünschte Solldrehzahl - das BEASTX System misst die tatsächliche Rotordrehzahl und regelt fortlaufend die Leistung des Elektromotors bzw. das Gasservo eines Verbrennungsmotors nach, um die Drehzahl auch bei wechselnder Last (z.B. bei Pitchpumpen, schnellem Vorwärtsflug oder 3D-Manövern) konstant auf diesem Sollwert zu halten. Bitte beachte, dass hierfür ein Drehzahlsensor auf der Motorseite erforderlich ist und bei Elektrohubschraubern der Drehzahlregler (ESC) nicht seine eigene Governor-Funktion nutzen darf!<br /> | |||
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Revision as of 15:58, 2 September 2026
Die (interne) Drehzahlregelung hält die Hauptrotordrehzahl konstant, unabhängig von der aktuellen Flugsituation oder der Last am Motor. Anstatt am Sender eine feste Gas-/Motorleistung einzustellen, wählst Du nur die gewünschte Solldrehzahl - das BEASTX System misst die tatsächliche Rotordrehzahl und regelt fortlaufend die Leistung des Elektromotors bzw. das Gasservo eines Verbrennungsmotors nach, um die Drehzahl auch bei wechselnder Last (z.B. bei Pitchpumpen, schnellem Vorwärtsflug oder 3D-Manövern) konstant auf diesem Sollwert zu halten. Bitte beachte, dass hierfür ein Drehzahlsensor auf der Motorseite erforderlich ist und bei Elektrohubschraubern der Drehzahlregler (ESC) nicht seine eigene Governor-Funktion nutzen darf!
Die interne Drehzahlregelung steht beim NANOBEAST nicht zur Verfügung. Punkt N im SETUPMENÜ existiert beim NANOBEAST nicht, und die Drehzahlregler-Einstellung ist folglich auch in der StudioX Flow App für dieses Gerät nicht verfügbar.
Adjustment on the device
At first you have to enable the governor function at SETUP MENU point N. If not already done, enter SETUP MENU by pressing and holding the button from operation mode for at least 2 seconds, then release when Menu LED A lights solid. Then repeatedly press the button until Menu LED N lights up. At SETUP MENU point N you can toggle between three different options by tapping the rudder stick. The Status-LED indicates which option is currently active:
| Status-LED | Governor mode |
|---|---|
| off | no governor - the RPM Governor is not used. All control commands on the throttle channel will be passed to the [THR] output directly. |
| red | electric governor - select this option if your helicopter is powered by an electric motor and an electric speed controller is plugged into output [CH5] of MICROBEAST PLUS/ULTRA. The device reads the speed signal from the speed controller or a phase sensor and controls the rotor speed accordingly. Note that the speed controller itself must not be operated in a (heli-specific) governor mode! The speed controller must process the incoming throttle signal and control the motor as directly and unfiltered as possible. |
| blue | nitro governor - with this option the system can govern the rotor speed of a helicopter with a nitro or gas engine. In this case the system controls the throttle servo connected to output [THR] and controls the carburetor of the engine. The motor speed is read from a magnetic or optical sensor that detects the rotation of the crankshaft, the clutch bell or the main gear. |
In order to enable the governor function choose red or blue depending on the type of helicopter/drive system you're using. Then briefly press the button to skip to the GOVERNOR MENU (this will only appear when the governor function is used; when the governor is disabled - Status-LED off - you will exit SETUP MENU directly).
Setup with StudioX Flow
Open the "Governor setup" page in the StudioX Flow app once it is connected to your MICROBEAST PLUS/ULTRA. Under "Governor Basic Setup" you can enable the governor function by choosing either "Electric" or "Nitro/Gas Heli", depending on the type of helicopter/drive system you're using. Choosing "Governor mode off" passes all control commands for the throttle channel directly to output [CH5]. In this case all other settings in the "Governor setup" menu will have no effect.
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