Manuals:BXFbl:ControlStyle/de

Die Steuerbewegungen vom Roll-, Nick- und Hecksteuerknüppel werden im BEASTX System als Drehrate umgesetzt. Wenn die Steuerknüppel in Mittenposition sind, heißt das folglich "den Heli nicht drehen". Andererseits ist nicht von vornherein festgelegt, wie schnell sich der Heli bei einem bestimmten Steuerausschlag drehen soll. Hier kommt der Parameter Steuerverhalten ins Spiel, der die Möglichkeit bietet, zwischen verschiedenen Drehraten und Steuerempfindlichkeiten zu wählen. Dies umfasst zum einen die maximale Drehrate des Helikopters und zum anderen, wie sensibel das System auf Bewegungen von Roll-, Nick- und Hecksteuerknüppel im Bereich der Knüppelmittenstellung reagiert.

Für die meisten Piloten sollte die Einstellung Sport ausreichend sein. Falls Du ein noch unerfahrener Pilot bist, wähle für die ersten Flüge am besten die Einstellung Zahm. Hier ist die maximale Drehrate auf Taumelscheibe und Heck sehr stark eingeschränkt, und die Reaktion im Bereich der Steuerknüppelmitte ist sehr gering.

Daneben ist es auch möglich, über die StudioX Flow App das Verhalten auf die Steuerknüppelbefehle beliebig anzupassen. Wenn die Bankumschaltung verwendet wird (nur bei PROEDITION Firmware), können sogar 3 verschiedene Verhalten vorgegeben werden, zwischen denen dann im Flug beliebig umgeschaltet werden kann.

Einstellung am Gerät

Das Steuerverhalten wird bei PARAMETERMENÜ Punkt B eingestellt (um dorthin zu gelangen, drücke und halte den Knopf am Gerät aus dem Betriebsmodus heraus, sodass die Menü-LED A blinkt; lass dann den Knopf los und drücke nochmals kurz auf den Knopf, sodass die Menü-LED B blinkt). Das derzeit vorgewählte Steuerverhalten wird durch Farbe und Zustand der Status-LED angezeigt. Die Einstellung kann durch Antippen des Hecksteuerknüppels geändert werden, sodass sich die Farbe entsprechend ändert. Wir empfehlen, Dich Schritt für Schritt durch die einzelnen Abstufungen zu tasten, bis Du die für Dich angenehmste Einstellung findest.

Status-LED	Control style
violett	Zahm
rot blinkend	Sport
rot	Pro
blau blinkend	Extrem
blau	Linear

Wenn Dir die zur Verfügung gestellten Voreinstellungen nicht zusagen, kannst Du das Steuerverhalten auch über die Fernsteuerung beeinflussen. Stelle hierzu das Steuerverhalten auf "Linear" (Status-LED "blau"). Die maximale Drehrate für Roll, Nick und Heck wird dann durch Reduzieren oder Erhöhen der jeweiligen Steuerwege in der Fernsteuerung bzw. durch Verwendung einer gegebenenfalls vorhandenen "Dual Rate"-Funktion eingestellt. 100% Steuerknüppel- bzw. Servoausschlag im Sender entsprechen bei dieser Einstelloption ungefähr einer Drehrate von ca. 400°/s auf den zyklischen Funktionen und ca. 600°/s auf Heck. D.h. wenn Du im Sender den Steuerweg/Servoweg für den Heckkanal auf 50% einstellst, dreht der Heli bei Vollausschlag des Heckknüppels mit 300°/s um die Hochachse.
Die Sensibilität im Mittenbereich kann im Sender über die "Expo"-Funktion eingestellt werden. Lies hierzu die Anleitung Deines Fernsteuersenders.

Hinweise:

• Wenn das Steuerverhalten über die StudioX Flow App abweichend zu den Vorgaben eingestellt wurde, ist die Status-LED aus. Du kannst dann hier im Menü jederzeit mit dem Hecksteuerknüppel einen der vorgegebenen Werte auswählen, der benutzerdefinierte Wert wird dadurch aber gelöscht!
  
• Wenn Du die Bankumschaltung verwendest (nur mit PROEDITION Firmware), kann hier über das LED-Menü nur die Einstellung von Bank 1 geändert werden. Die Vorgaben für die Bänke 2 und 3 müssen über StudioX Flow geändert werden. Wenn die Bankumschaltung deaktiviert wird, wirst Du weiterhin die Einstellung von Bank 1 hier sehen, denn Bank 1 ist die standardmäßig verwendete Bank!
  

Wenn nicht das vorgegebene Steuerverhalten "Linear" verwendet wird, raten wir von einer zusätzlichen Einstellung im Sender ab, da dies zu einer undefinierbaren Vermischung der Steuerkurven von Sender und BEASTX System führt! Eine geringfügige Anpassung im Sender ist aber im Normalfall unproblematisch (z.B. leichte Erhöhung des Steuerausschlags/Servowegs zur Erhöhung der Drehrate).

Wenn der Heckkreisel im Normal-Modus betrieben wird, steuert der Hecksteuerknüppel direkt das Heckservo an, und es wird keine Drehratenvorgabe an den Kreisel gegeben. Das Heck dreht sich hier also so schnell, wie es die Servoposition und der damit verbundene Anstellwinkel der Heckrotorblätter vorgeben. Eine Überwachung der Drehrate durch den Heckkreisel findet nicht statt. Daher können im Normal-Modus extrem hohe Drehraten erreicht werden. Prüfe in diesem Fall unbedingt, wie viel Anstellwinkel am Heck bei Knüppelvollausschlag erreicht wird, und reduziere den Ausschlag über die Fernsteuerung oder begrenze ihn im BEASTX System auf ein vernünftiges Maß.

Setup with StudioX Flow

Once StudioX Flow has connected to your BEASTX System, click the Parameter button on the device overview main screen. Then, in the parameter settings, click the "Next" button (->) to switch to the Bank 1 - Control style page. Here you can select a preset. In the advanced view (click the gear symbol below) you will see the currently used maximum rotation rates and expo values for each control function - aileron, elevator and rudder. The rate is measured in degrees per second; a value of 360, for example, means your helicopter will make one full turn/rotation in one second when you move the stick to full deflection. The expo value is specified in percent. 0% expo means the stick input influences the output linearly. Usually this makes the control feel very sensitive and over-reactive. By adding some expo you can soften the input around the stick center position.

When using the Bank Switching feature, you can set different control styles for each bank. Click "Next" until you reach Bank 2 - Control style or Bank 3 - Control style and adjust as necessary, or set the values the same as Bank 1 if you don't want different styles on each bank.

Please note that your custom values for Bank 1 will be changed/overwritten when you select a preset control style in the PARAMETER MENU on the device (see above)!