Steuerverhalten
Die Steuerbewegungen vom Roll-, Nick- und Hecksteuerknüppel werden im BEASTX System als Drehrate umgesetzt. Wenn die Steuerknüppel in Mittenposition sind, heißt das folglich "den Heli nicht drehen". Andererseits ist nicht von vornherein festgelegt, wie schnell sich der Heli bei einem bestimmten Steuerausschlag drehen soll. Hier kommt der Parameter Steuerverhalten ins Spiel, der die Möglichkeit bietet, zwischen verschiedenen Drehraten und Steuerempfindlichkeiten zu wählen. Dies umfasst zum einen die maximale Drehrate des Helikopters und zum anderen, wie sensibel das System auf Bewegungen von Roll-, Nick- und Hecksteuerknüppel im Bereich der Knüppelmittenstellung reagiert.
Für die meisten Piloten sollte die Einstellung Sport ausreichend sein. Falls Du ein noch unerfahrener Pilot bist, wähle für die ersten Flüge am besten die Einstellung Zahm. Hier ist die maximale Drehrate auf Taumelscheibe und Heck sehr stark eingeschränkt, und die Reaktion im Bereich der Steuerknüppelmitte ist sehr gering.
Daneben ist es auch möglich, über die StudioX Flow App das Verhalten auf die Steuerknüppelbefehle beliebig anzupassen. Wenn die Bankumschaltung verwendet wird (nur bei PROEDITION Firmware), können sogar 3 verschiedene Verhalten vorgegeben werden, zwischen denen dann im Flug beliebig umgeschaltet werden kann.
Einstellung am Gerät
Das Steuerverhalten wird bei PARAMETERMENÜ Punkt B eingestellt (um dorthin zu gelangen, drücke und halte den Knopf am Gerät aus dem Betriebsmodus heraus, sodass die Menü-LED A blinkt; lass dann den Knopf los und drücke nochmals kurz auf den Knopf, sodass die Menü-LED B blinkt). Das derzeit vorgewählte Steuerverhalten wird durch Farbe und Zustand der Status-LED angezeigt. Die Einstellung kann durch Antippen des Hecksteuerknüppels geändert werden, sodass sich die Farbe entsprechend ändert. Wir empfehlen, Dich Schritt für Schritt durch die einzelnen Abstufungen zu tasten, bis Du die für Dich angenehmste Einstellung findest.
| Status-LED | Control style |
|---|---|
| violett | Zahm |
| rot blinkend | Sport |
| rot | Pro |
| blau blinkend | Extrem |
| blau | Linear |
Wenn Dir die zur Verfügung gestellten Voreinstellungen nicht zusagen, kannst Du das Steuerverhalten auch über die Fernsteuerung beeinflussen. Stelle hierzu das Steuerverhalten auf "Linear" (Status-LED "blau"). Die maximale Drehrate für Roll, Nick und Heck wird dann durch Reduzieren oder Erhöhen der jeweiligen Steuerwege in der Fernsteuerung bzw. durch Verwendung einer gegebenenfalls vorhandenen "Dual Rate"-Funktion eingestellt. 100% Steuerknüppel- bzw. Servoausschlag im Sender entsprechen bei dieser Einstelloption ungefähr einer Drehrate von ca. 400°/s auf den zyklischen Funktionen und ca. 600°/s auf Heck. D.h. wenn Du im Sender den Steuerweg/Servoweg für den Heckkanal auf 50% einstellst, dreht der Heli bei Vollausschlag des Heckknüppels mit 300°/s um die Hochachse.
Die Sensibilität im Mittenbereich kann im Sender über die "Expo"-Funktion eingestellt werden. Lies hierzu die Anleitung Deines Fernsteuersenders.
Hinweise:
- Wenn das Steuerverhalten über die StudioX Flow App abweichend zu den Vorgaben eingestellt wurde, ist die Status-LED aus. Du kannst dann hier im Menü jederzeit mit dem Hecksteuerknüppel einen der vorgegebenen Werte auswählen, der benutzerdefinierte Wert wird dadurch aber gelöscht!
- Wenn Du die Bankumschaltung verwendest (nur mit PROEDITION Firmware), kann hier über das LED-Menü nur die Einstellung von Bank 1 geändert werden. Die Vorgaben für die Bänke 2 und 3 müssen über StudioX Flow geändert werden. Wenn die Bankumschaltung deaktiviert wird, wirst Du weiterhin die Einstellung von Bank 1 hier sehen, denn Bank 1 ist die standardmäßig verwendete Bank!
Wenn nicht das vorgegebene Steuerverhalten "Linear" verwendet wird, raten wir von einer zusätzlichen Einstellung im Sender ab, da dies zu einer undefinierbaren Vermischung der Steuerkurven von Sender und BEASTX System führt! Eine geringfügige Anpassung im Sender ist aber im Normalfall unproblematisch (z.B. leichte Erhöhung des Steuerausschlags/Servowegs zur Erhöhung der Drehrate).
Einstellung mit StudioX Flow
Wenn StudioX Flow mit Deinem BEASTX System verbunden ist, wähle Parameter auf der Übersichtsseite aus. Drücke auf die Schaltfläche "Weiter" (->), um zur Seite Bank 1 - Steuerverhalten zu gelangen. Hier kannst Du eine der oben genannten Vorgaben auswählen. Wenn Du die erweiterte Ansicht öffnest (Zahnradsymbol), siehst Du, welche Drehraten und Expo-Werte momentan im Gerät hinterlegt sind. Die Drehrate wird in Grad pro Sekunde angegeben. Stellst Du sie z.B. auf 360, braucht der Heli bei vollem Steuerknüppel-Ausschlag genau eine Sekunde für eine volle Umdrehung. Der Expo-Wert wird in Prozent angegeben. Bei 0% ist kein Expo zugemischt, und das eingehende Steuersignal wird linear an den Ausgang weitergegeben. Dadurch fühlt sich die Steuerung des Helis sehr empfindlich an, und der Heli lässt sich nur schwer auf der Stelle halten. Durch Erhöhen des Expo-Werts kann die Steuerung um den Mittenbereich herum sanfter und weniger empfindlich gemacht werden.
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Wenn Du die Bankumschaltung verwendest, kannst Du für jede Parameterbank ein anderes Steuerverhalten vorgeben. Drücke auf "Weiter" (->), bis Bank 2 - Steuerverhalten bzw. Bank 3 - Steuerverhalten erscheint, und stelle dort entsprechend andere Werte ein, oder übernimm dieselben Werte wie für Bank 1, wenn Du kein abweichendes Steuerverhalten in den einzelnen Parameterbänken wünschst.
Bitte beachte, dass die Werte von Bank 1 überschrieben werden, wenn Du über das PARAMETERMENÜ am Gerät ein vorgegebenes Steuerverhalten auswählst (siehe oben)!