Rettungsfunktion (AttitudeControl)

Bitte beachte, dass die AttitudeControl (Lagestabilisierung) ein optionales Feature ist. Die zugehörigen Menüpunkte können nur ausgewählt und aktiviert werden, wenn die PROEDITION Firmware auf dem Gerät installiert ist. Dieses optionale Update kann über den freakware Webshop gekauft und dann mit der StudioX Flow App auf das Gerät aufgespielt werden.

Was ist eine AttitudeControl und wie verwendet man sie?

Im Prinzip ist die AttitudeControl eine Lagestabilisierung, die den Heli auf Knopfdruck in die Schwebeposition bringt und dort hält. Dabei gibt es verschiedene Möglichkeiten, wie sich das im Detail auswirkt. Die Art der Stabilisierung lässt sich im PARAMETERMENÜ auswählen.

Stabilisierungsmodi

• Quadmodus
  

In diesem Modus fliegt der Heli ähnlich wie ein Multicopter. Das Pitch kann "ganz normal" gesteuert werden, aber wenn Roll oder Nick betätigt wird, kippt der Heli nur um einen bestimmten Winkel, statt mit einer bestimmten Geschwindigkeit zu rollen. Das erleichtert das Helifliegen enorm, denn der Heli kann nicht in eine "schwierige Position" gebracht werden - der maximale Kippwinkel wird durch den maximal möglichen Steuerknüppelausschlag begrenzt. (Hinweis: Wenn Du im Quadmodus auf dem Rücken schweben willst, musst Du die Stabilisierung ausschalten, den Heli umdrehen und die Stabilisierung dann in Rückenlage wieder zuschalten.)

• Rettungsmodus
  

Beim Zuschalten des Rettungsmodus wird der Heli zurück in die Schwebeposition gebracht, z.B. wenn Du die Orientierung verlierst. Dabei ist es völlig egal, wie der Heli gerade fliegt, senkrecht oder auf dem Rücken - er wird immer in die (einigermaßen) sichere horizontale Lage gebracht, sodass Du wieder die Kontrolle übernehmen kannst. Wenn Du Rettung mit Pitch verwendest, kontrolliert das System sogar das Pitch, sodass der Heli auch in vertikaler Richtung mehr oder weniger stabil steht. Oder Du verwendest diese Funktion, damit der Heli schnell an Höhe gewinnt und sich vom Boden entfernt (hierfür kann zusätzlich ein "Rettungsboost" über die StudioX Flow App aktiviert werden, der einen zusätzlichen kurzen Pitchstoß gibt).

• 3D-Modus
  

Dieser Modus funktioniert fast genauso wie der Rettungsmodus, nur mit dem Unterschied, dass der Heli sowohl in Normallage als auch in Rückenlage stabilisiert wird. Das System erkennt, welche Lage näher zu erreichen ist, und hält den Heli dort, ohne ihn komplett umzudrehen. Das ist von Vorteil, wenn Du (3D-)Kunstflugmanöver üben willst, z.B. Rückenflug, Überschläge oder TicTocs. Da man die AttitudeControl jederzeit durch Steuerknüppeleingabe übersteuern kann, bietet sich sogar die Möglichkeit, die Funktion für einen längeren Zeitraum eingeschaltet zu lassen. So kannst Du z.B. einen Überschlag üben und Dich zunächst nur auf das saubere Steuern von Pitch konzentrieren, während Nick und Roll nicht so präzise gesteuert werden müssen. Wird der Heli über 90 Grad nach vorne gekippt, zieht die AttitudeControl den Heli weiter in Richtung Rückenlage und hält ihn dort, ähnlich wie ein Fluglehrer oder Copilot. Zu beachten ist, dass der Heli im 3D-Modus nicht stabilisiert wird, solange er genau senkrecht steht! Durch dieses Feature fällt das Fliegen und Üben leichter, selbst wenn die AttitudeControl ständig zugeschaltet ist.

Neben der Wahl zwischen diesen fünf Modi (Quadmodus, Rettungsmodus, Rettung mit Pitch, 3D-Modus, 3D-Modus mit Pitch) bieten sich über die StudioX Flow App noch weitere Möglichkeiten, die AttitudeControl an Deine Vorlieben anzupassen. So kann z.B. der "Rettungsboost" aktiviert werden, der den Heli für einen kurzen Moment in die Höhe steigen lässt, oder Du kannst den Pitchsteuerknüppel sperren lassen. Diese Optionen werden weiter unten im Detail erklärt. Außerdem bietet die Bankumschaltung (Flugphasenumschaltung) die Möglichkeit, während des Flugs zwischen unterschiedlichen AttitudeControl-Modi und Einstellungen zu wechseln.

Einstellung am Gerät (nur Microbeast Plus und Ultra)

Falls noch nicht geschehen, öffne das PARAMETERMENÜ, indem Du aus dem Betriebsmodus heraus kurz auf den Knopf drückst, sodass die Menü-LED neben Punkt A blinkt. Drücke dann wiederholt auf den Knopf, bis Du bei Punkt L angelangt bist. Unter Einstellpunkt L kann zwischen fünf verschiedenen AttitudeControl-Modi gewählt werden - dies geschieht wie üblich per Auswahl mit dem Hecksteuerknüppel: Tippe den Hecksteuerknüppel wiederholt an, bis die Status-LED in der gewünschten Farbe leuchtet. Sobald ein AttitudeControl-Modus angewählt ist, ist die AttitudeControl-Funktion aktiv und kann im Betrieb über den zuvor im EMPFÄNGERMENÜ zugewiesenen Schaltkanal ein- und ausgeschaltet werden. Mit der Option "AttitudeControl deaktiviert" wird die AttitudeControl vollständig deaktiviert, und der Schaltgeber hat keine Wirkung. Die Zuordnung zu den Farben der Status-LED ist wie folgt:

Status-LED	AttitudeControl Betriebsmodus
aus	AttitudeControl deaktiviert
violett	Quadmodus
rot blinkend	Rettungsmodus
rot	Rettungsmodus mit Pitchkontrolle
blau blinkend	3D - Modus
blau	3D - Modus mit Pitchkontrolle

Aktiviere die AttitudeControl erst, wenn sämtliche Einstellungen in SETUP- und EMPFÄNGERMENÜ erfolgreich abgeschlossen wurden. Andernfalls könnten die Servos an den mechanischen Anschlag laufen und beschädigt werden, z.B. wenn die AttitudeControl nach Verlassen des PARAMETERMENÜ eingeschaltet wird und Korrekturbefehle an die Servos gibt.

Drücke kurz auf den Knopf, um die Einstellung zu speichern. Wenn bei Punkt L ein Modus "mit Pitchkontrolle" ausgewählt wurde, gelangst Du nach dem Tastendruck zusätzlich zu Einstellpunkt M. Andernfalls wird Einstellpunkt M übersprungen und das PARAMETERMENÜ wird verlassen.

Schwebepitch

Bei Einstellpunkt M wird das Pitch auf die Schwebeposition gebracht. Diese Position wird - wie oben beschrieben - eingenommen, wenn der Helikopter die horizontale Lage erreicht hat (aber nur, wenn ein Modus mit Pitch verwendet wird). Idealerweise ist der Schwebepitchwinkel gerade so groß, dass der Helikopter dabei einen stationären Schwebeflug ohne Steigen oder Sinken einnimmt - typischerweise sind das ca. 5° bis 6° Anstellwinkel.

Bewege den Hecksteuerknüppel nach links oder rechts, um den Pitchwinkel zu verkleinern oder zu vergrößern. Die Farbe der Status-LED gibt einen Anhaltspunkt, in welchem Bereich der Pitchwinkel momentan eingestellt ist, angegeben prozentual zum maximalen positiven/negativen Pitchwinkel.

Status LED	AttitudeControl Schwebepitch
aus	> 20% vom maximalen Pitch
violett	> 30% vom maximalen Pitch
rot	> 50% vom maximalen Pitch
blau	> 70% vom maximalen Pitch

• Beim hier eingestellten Pitchwinkel handelt es sich um die minimal gegebene Höhe an Pitch. Über den Pitch-Steuerknüppel kann der Pilot aus Sicherheitsgründen jederzeit mehr Pitch geben, z.B. falls der eingestellte Pitchwert in der Praxis nicht ausreicht, um den Heli schweben zu lassen.
• Wird der maximal positive/negative Pitchwinkel bei SETUPMENÜ Punkt K verändert, ändert sich in Folge auch der Schwebepitchwinkel! Prüfe daher nach einer Anpassung des maximalen Winkels den Schwebepitchwinkel hier bei Einstellpunkt M und korrigiere ihn, falls notwendig.
• Bei Verwendung von "3D-Modus mit Pitch" muss der Pitchbereich symmetrisch sein, d.h. maximaler positiver und negativer Pitchwinkel müssen identisch sein. Andernfalls würden die Schwebepitchwinkel in Normal- und Rückenlage voneinander abweichen, da sich das AttitudeControl-Pitch aus der jeweiligen maximalen Pitcheinstellung berechnet! Die Einstellung von Punkt M beeinflusst beide Lagen, eine nach Richtungen getrennte Einstellung ist nicht vorgesehen.
• Wenn der Heli gedreht wird, ändert sich der Pitchwinkel dynamisch und entspricht möglicherweise nicht dem eingestellten Wert. Das liegt daran, dass das System einen internen Algorithmus verwendet, der dafür sorgt, dass die Drehung möglichst auf der Stelle erfolgt, also ohne Höhenverlust und seitlichen Versatz. Dieser Algorithmus geht aber davon aus, dass der eingestellte Schwebepitchwinkel tatsächlich die Schwebeposition abbildet. Wurde z.B. mehr Pitch eingestellt, als zum Schweben nötig ist, kann das dazu führen, dass die Drehung nicht sauber auf der Stelle ausgeführt wird!

Einstellung mit StudioX Flow

Sobald StudioX Flow mit Deinem BEASTX System verbunden ist, klicke auf der Übersichtsseite auf die Schaltfläche "Parameter setup". Drücke dann wiederholt auf "Weiter", bis Du den Bildschirm "Bank 1 - AttitudeControl" erreichst, oder wähle ihn direkt über die Auswahlliste oben aus. Hier kannst Du zwischen fünf verschiedenen AttitudeControl-Modi wählen. Sobald ein AttitudeControl-Modus ausgewählt ist, ist die AttitudeControl-Funktion aktiv und kann im Betrieb über den zuvor zugewiesenen Schaltkanal ein- und ausgeschaltet werden. Mit der Option "AttitudeControl deaktiviert" wird die AttitudeControl vollständig deaktiviert, und der Schaltgeber hat keine Wirkung.

Schwebepitch

Wenn ein AttitudeControl-Modus mit Pitch verwendet wird, kannst Du hier den minimalen Pitchausschlag einstellen, der den Heli in der Schwebeposition hält. Idealerweise ist der Pitchwinkel gerade so groß, dass ein stationärer Schwebeflug ohne Steigen oder Sinken möglich ist - typischerweise ca. 5° bis 6°. Der hier angezeigte Wert ist der Prozentsatz vom maximalen Pitch. Wenn Dein Helikopter also mit 12 Grad maximalem Pitch eingerichtet ist, entspricht ein Wert von 50 ungefähr 6 Grad Schwebepitch. Wenn Du den genauen Pitchwinkel messen möchtest, klicke auf die Schaltfläche "Messen" - die Taumelscheibe fährt dann vorübergehend in die Schwebeposition.

• Beim hier eingestellten Pitchwinkel handelt es sich um die minimal gegebene Höhe an Pitch. Über den Pitch-Steuerknüppel kann der Pilot aus Sicherheitsgründen jederzeit mehr Pitch geben, z.B. falls der eingestellte Pitchwert in der Praxis nicht ausreicht, um den Heli schweben zu lassen.
• Bei Verwendung von "3D-Modus mit Pitch" muss der Pitchbereich symmetrisch sein, d.h. maximaler positiver und negativer Pitchwinkel müssen identisch sein. Andernfalls würden die Schwebepitchwinkel in Normal- und Rückenlage voneinander abweichen, da sich das AttitudeControl-Pitch aus der jeweiligen maximalen Pitcheinstellung berechnet! Die Einstellung beeinflusst beide Lagen, eine nach Richtungen getrennte Einstellung ist nicht vorgesehen.
• Wird der maximal positive/negative Pitchwinkel bei SETUPMENÜ Punkt K verändert, ändert sich in Folge auch der Schwebepitchwinkel! Prüfe daher nach einer Anpassung des maximalen Winkels den Schwebepitchwinkel hier und korrigiere ihn, falls notwendig.
• Wenn der Heli gedreht wird, ändert sich der Pitchwinkel dynamisch und entspricht möglicherweise nicht dem eingestellten Wert. Das liegt daran, dass das System einen internen Algorithmus verwendet, der dafür sorgt, dass die Drehung möglichst auf der Stelle erfolgt, also ohne Höhenverlust und seitlichen Versatz. Dieser Algorithmus geht aber davon aus, dass der eingestellte Schwebepitchwinkel tatsächlich die Schwebeposition abbildet. Wurde z.B. mehr Pitch eingestellt, als zum Schweben nötig ist, kann das dazu führen, dass die Drehung nicht sauber auf der Stelle ausgeführt wird!

Pitch boost

The "Pitch boost" option lets you set additional pitch input that can be added for a limited amount of time. For example, if you set "Pitch boost" to 80 and "Boost time" to 1000, the system will give 80% pitch input for 1 second (=1000 milliseconds) as soon as the helicopter reaches the horizontal position when activating AttitudeControl. You can use this to instantly gain height and get away from the ground, e.g. when rescuing the helicopter.

• You can use the "Pitch boost" feature in any of the five AttitudeControl modes, not only in the modes with pitch! However, when using "Pitch boost" together with "Rescue with pitch" or "3D Mode with Pitch", the system will first apply "Pitch boost" for the given amount of time and then move the pitch to the set hovering pitch.
• When "Boost time" is set to 0, "Pitch boost" is disabled and has no effect.