Rettungsfunktion (AttitudeControl)

Bitte beachte, dass die AttitudeControl (Lagestabilisierung) ein optionales Feature ist. Die zugehörigen Menüpunkte können nur ausgewählt und aktiviert werden, wenn die PROEDITION Firmware auf dem Gerät installiert ist. Dieses optionale Update kann über den freakware Webshop gekauft und dann mit der StudioX Flow App auf das Gerät aufgespielt werden.

Was ist eine AttitudeControl und wie verwendet man sie?

Im Prinzip ist die AttitudeControl eine Lagestabilisierung, die den Heli auf Knopfdruck in die Schwebeposition bringt und dort hält. Dabei gibt es verschiedene Möglichkeiten, wie sich das im Detail auswirkt. Die Art der Stabilisierung lässt sich im PARAMETERMENÜ auswählen.

Stabilisierungsmodi

• Quadmodus
  

In diesem Modus fliegt der Heli ähnlich wie ein Multicopter. Das Pitch kann "ganz normal" gesteuert werden, aber wenn Roll oder Nick betätigt wird, kippt der Heli nur um einen bestimmten Winkel, statt mit einer bestimmten Geschwindigkeit zu rollen. Das erleichtert das Helifliegen enorm, denn der Heli kann nicht in eine "schwierige Position" gebracht werden - der maximale Kippwinkel wird durch den maximal möglichen Steuerknüppelausschlag begrenzt. (Hinweis: Wenn Du im Quadmodus auf dem Rücken schweben willst, musst Du die Stabilisierung ausschalten, den Heli umdrehen und die Stabilisierung dann in Rückenlage wieder zuschalten.)

• Rettungsmodus
  

Beim Zuschalten des Rettungsmodus wird der Heli zurück in die Schwebeposition gebracht, z.B. wenn Du die Orientierung verlierst. Dabei ist es völlig egal, wie der Heli gerade fliegt, senkrecht oder auf dem Rücken - er wird immer in die (einigermaßen) sichere horizontale Lage gebracht, sodass Du wieder die Kontrolle übernehmen kannst. Wenn Du Rettung mit Pitch verwendest, kontrolliert das System sogar das Pitch, sodass der Heli auch in vertikaler Richtung mehr oder weniger stabil steht. Oder Du verwendest diese Funktion, damit der Heli schnell an Höhe gewinnt und sich vom Boden entfernt (hierfür kann zusätzlich ein "Rettungsboost" über die StudioX Flow App aktiviert werden, der einen zusätzlichen kurzen Pitchstoß gibt).

• 3D-Modus
  

Dieser Modus funktioniert fast genauso wie der Rettungsmodus, nur mit dem Unterschied, dass der Heli sowohl in Normallage als auch in Rückenlage stabilisiert wird. Das System erkennt, welche Lage näher zu erreichen ist, und hält den Heli dort, ohne ihn komplett umzudrehen. Das ist von Vorteil, wenn Du (3D-)Kunstflugmanöver üben willst, z.B. Rückenflug, Überschläge oder TicTocs. Da man die AttitudeControl jederzeit durch Steuerknüppeleingabe übersteuern kann, bietet sich sogar die Möglichkeit, die Funktion für einen längeren Zeitraum eingeschaltet zu lassen. So kannst Du z.B. einen Überschlag üben und Dich zunächst nur auf das saubere Steuern von Pitch konzentrieren, während Nick und Roll nicht so präzise gesteuert werden müssen. Wird der Heli über 90 Grad nach vorne gekippt, zieht die AttitudeControl den Heli weiter in Richtung Rückenlage und hält ihn dort, ähnlich wie ein Fluglehrer oder Copilot. Zu beachten ist, dass der Heli im 3D-Modus nicht stabilisiert wird, solange er genau senkrecht steht! Durch dieses Feature fällt das Fliegen und Üben leichter, selbst wenn die AttitudeControl ständig zugeschaltet ist.

Neben der Wahl zwischen diesen fünf Modi (Quadmodus, Rettungsmodus, Rettung mit Pitch, 3D-Modus, 3D-Modus mit Pitch) bieten sich über die StudioX Flow App noch weitere Möglichkeiten, die AttitudeControl an Deine Vorlieben anzupassen. So kann z.B. der "Rettungsboost" aktiviert werden, der den Heli für einen kurzen Moment in die Höhe steigen lässt, oder Du kannst den Pitchsteuerknüppel sperren lassen. Diese Optionen werden weiter unten im Detail erklärt. Außerdem bietet die Bankumschaltung (Flugphasenumschaltung) die Möglichkeit, während des Flugs zwischen unterschiedlichen AttitudeControl-Modi und Einstellungen zu wechseln.

Einstellung am Gerät (nur Microbeast Plus und Ultra)

Falls noch nicht geschehen, öffne das PARAMETERMENÜ, indem Du aus dem Betriebsmodus heraus kurz auf den Knopf drückst, sodass die Menü-LED neben Punkt A blinkt. Drücke dann wiederholt auf den Knopf, bis Du bei Punkt L angelangt bist. Unter Einstellpunkt L kann zwischen fünf verschiedenen AttitudeControl-Modi gewählt werden - dies geschieht wie üblich per Auswahl mit dem Hecksteuerknüppel: Tippe den Hecksteuerknüppel wiederholt an, bis die Status-LED in der gewünschten Farbe leuchtet. Sobald ein AttitudeControl-Modus angewählt ist, ist die AttitudeControl-Funktion aktiv und kann im Betrieb über den zuvor im EMPFÄNGERMENÜ zugewiesenen Schaltkanal ein- und ausgeschaltet werden. Mit der Option "AttitudeControl deaktiviert" wird die AttitudeControl vollständig deaktiviert, und der Schaltgeber hat keine Wirkung. Die Zuordnung zu den Farben der Status-LED ist wie folgt:

Status-LED	AttitudeControl Betriebsmodus
aus	AttitudeControl deaktiviert
violett	Quadmodus
rot blinkend	Rettungsmodus
rot	Rettungsmodus mit Pitchkontrolle
blau blinkend	3D - Modus
blau	3D - Modus mit Pitchkontrolle

Aktiviere die AttitudeControl erst, wenn sämtliche Einstellungen in SETUP- und EMPFÄNGERMENÜ erfolgreich abgeschlossen wurden. Andernfalls könnten die Servos an den mechanischen Anschlag laufen und beschädigt werden, z.B. wenn die AttitudeControl nach Verlassen des PARAMETERMENÜ eingeschaltet wird und Korrekturbefehle an die Servos gibt.

Drücke kurz auf den Knopf, um die Einstellung zu speichern. Wenn bei Punkt L ein Modus "mit Pitchkontrolle" ausgewählt wurde, gelangst Du nach dem Tastendruck zusätzlich zu Einstellpunkt M. Andernfalls wird Einstellpunkt M übersprungen und das PARAMETERMENÜ wird verlassen.

Hovering pitch

At PARAMETER MENU point M the collective pitch moves to the set hovering position. As described above, this is used to keep the heli in hovering position (when using an AttitudeControl mode with pitch). Ideally the pitch angle is exactly as large as necessary to maintain a stationary hover without ascending or descending - typically somewhere between 5 and 6 degrees.

By moving the rudder stick left or right you can decrease or increase the hovering pitch. The color of the Status-LED indicates the range the pitch is currently in, specified as a percentage of the maximum positive/negative pitch.

Status-LED	AttitudeControl collective pitch
off	> 20% of maximum collective pitch
purple	> 30% of maximum collective pitch
red	> 50% of maximum collective pitch
blue	> 70% of maximum collective pitch

• Please note that during operation you can always add more pitch by giving thrust stick input. The pitch you adjust here is only the minimum amount of pitch, so in case this is not enough to keep the heli in the air, you will always have the option to override the pitch input for safety reasons.
• When using "3D Mode with pitch", make sure the maximum pitch range is symmetrical, i.e. the maximum positive and negative pitch are the same size. Otherwise the hovering pitch will differ between normal and inverted flight, as the AttitudeControl pitch is calculated from each maximum pitch setting! The setting affects both directions - separate adjustment of the hovering pitch angle for each direction is not provided.
• If the maximum positive/negative pitch is changed at SETUP MENU point K, the hovering pitch will change as a consequence! So after adjusting the maximum pitch, also check and readjust the hovering pitch here at menu point M.
• When tilting the helicopter, the amount of pitch will change and you may not see the exact hovering pitch you set. This is because the system uses an internal algorithm that controls the pitch during rotation, trying to roll the helicopter with as little horizontal and vertical movement as possible. This algorithm assumes you've set the hovering pitch as well as possible - so, for example, if you've set more pitch to help the helicopter gain height when AttitudeControl is active, this may prevent the helicopter from turning cleanly on the spot.

Setup with StudioX Flow

Once StudioX Flow has connected to your BEASTX System, click the "Parameter setup" button on the device overview main screen. Then click the "Next" button repeatedly until you reach the "Bank 1 - AttitudeControl" screen, or go directly to this screen using the box at the top. Here you can choose between five different AttitudeControl operation modes. Once one of the AttitudeControl operation modes is selected, the AttitudeControl function is enabled and can be activated/deactivated during operation using the previously assigned transmitter channel for AttitudeControl. The "AttitudeControl disabled" option means AttitudeControl is completely disabled, and actuating the AttitudeControl channel has no effect.

Hovering pitch

When an AttitudeControl mode with pitch is used, you can set the minimum amount of pitch deflection used to keep the heli in hovering position. Ideally the pitch angle is exactly as large as necessary to maintain a stationary hover without ascending or descending - typically somewhere between 5 and 6 degrees. The value shown here is the percentage of the maximum pitch. So if your helicopter is set up with 12 degrees of pitch, a value of 50 corresponds to roughly 6 degrees of hovering pitch. If you want to measure the exact pitch, click the "Measure" button - this will temporarily move the swashplate into the hovering position.

• Please note that during operation you can always add more pitch by giving thrust stick input. The pitch you adjust here is only the minimum amount of pitch, so in case this is not enough to keep the heli in the air, you will always have the option to override the pitch input for safety reasons.
• When using "3D Mode with pitch", make sure the maximum pitch range is symmetrical, i.e. the maximum positive and negative pitch are the same size. Otherwise the hovering pitch will differ between normal and inverted flight, as the AttitudeControl pitch is calculated from each maximum pitch setting! The setting affects both directions - separate adjustment of the hovering pitch angle for each direction is not provided.
• If the maximum positive/negative pitch is changed at SETUP MENU point K, the hovering pitch will change as a consequence! So after adjusting the maximum pitch, also check and readjust the hovering pitch here at menu point M.
• When tilting the helicopter, the amount of pitch will change and you may not see the exact hovering pitch you set. This is because the system uses an internal algorithm that controls the pitch during rotation, trying to roll the helicopter with as little horizontal and vertical movement as possible. This algorithm assumes you've set the hovering pitch as well as possible - so, for example, if you've set more pitch to help the helicopter gain height when AttitudeControl is active, this may prevent the helicopter from turning cleanly on the spot.

Pitch boost

The "Pitch boost" option lets you set additional pitch input that can be added for a limited amount of time. For example, if you set "Pitch boost" to 80 and "Boost time" to 1000, the system will give 80% pitch input for 1 second (=1000 milliseconds) as soon as the helicopter reaches the horizontal position when activating AttitudeControl. You can use this to instantly gain height and get away from the ground, e.g. when rescuing the helicopter.

• You can use the "Pitch boost" feature in any of the five AttitudeControl modes, not only in the modes with pitch! However, when using "Pitch boost" together with "Rescue with pitch" or "3D Mode with Pitch", the system will first apply "Pitch boost" for the given amount of time and then move the pitch to the set hovering pitch.
• When "Boost time" is set to 0, "Pitch boost" is disabled and has no effect.