Interne Drehzahlregelung
Die (interne) Drehzahlregelung hält die Hauptrotordrehzahl konstant, unabhängig von der aktuellen Flugsituation oder der Last am Motor. Anstatt am Sender eine feste Gas-/Motorleistung einzustellen, wählst Du nur die gewünschte Solldrehzahl - das BEASTX System misst die tatsächliche Rotordrehzahl und regelt fortlaufend die Leistung des Elektromotors bzw. das Gasservo eines Verbrennungsmotors nach, um die Drehzahl auch bei wechselnder Last (z.B. bei Pitchpumpen, schnellem Vorwärtsflug oder 3D-Manövern) konstant auf diesem Sollwert zu halten. Bitte beachte, dass hierfür ein Drehzahlsensor auf der Motorseite erforderlich ist und bei Elektrohubschraubern der Drehzahlregler (ESC) nicht seine eigene Governor-Funktion nutzen darf!
Die interne Drehzahlregelung steht beim NANOBEAST nicht zur Verfügung. Punkt N im SETUPMENÜ existiert beim NANOBEAST nicht, und die Drehzahlregler-Einstellung ist folglich auch in der StudioX Flow App für dieses Gerät nicht verfügbar.
Einstellung am Gerät
Um die Drehzahlregelung zu aktivieren, muss zuerst im SETUPMENÜ bei Punkt N ausgewählt werden, welcher Antrieb verwendet wird. Falls noch nicht geschehen, öffne das SETUPMENÜ aus dem Betriebsmodus heraus, indem Du mindestens 2 Sekunden auf den Knopf am Gerät drückst. Halte den Knopf solange gedrückt, bis die Menü-LED "A" dauerhaft leuchtet (und aufhört zu blinken). Lass dann den Knopf los und drücke jetzt mehrmals hintereinander auf den Knopf, so oft, bis die LED "N" leuchtet. Hier bei Punkt N kann zwischen den verschiedenen Optionen gewählt werden, indem der Hecksteuerknüppel am Fernsteuersender wiederholt nach links oder rechts angetippt wird, bis die Status-LED in der gewünschten Farbe leuchtet. Die Farbe der Status-LED zeigt an, welcher Betriebsmodus/Antrieb gewählt ist:
| Status-LED | Drehzahlregelung |
|---|---|
| aus | keine Drehzahlregelung - die Drehzahlregelung wird nicht verwendet. Die Steuerbefehle vom Motorkanal werden direkt an den Ausgang [THR] weitergeleitet. |
| rot | Elektro - wähle diese Option, wenn der Helikopter von einem Elektromotor angetrieben wird und ein Motorsteller am Ausgang [CH5] von MICROBEAST PLUS/ULTRA angesteckt ist. Das System wertet das Drehzahlsignal vom Motorsteller oder von einem Phasensensor aus und regelt die Rotordrehzahl entsprechend. Beachte, dass der Steller selbst nicht in einem (Heli-)Drehzahlregelmodus betrieben werden darf, sondern in einem Stellermodus, der das Gassignal möglichst unmittelbar und ungefiltert verarbeitet und den Motor antreibt! |
| blau | Verbrenner - in diesem Modus regelt das System die Drehzahl eines Verbrennungsmotors (Glühzünder- oder Benzinmotor). Das Gasservo wird am Ausgang [THR] angesteuert und stellt die Vergaseröffnung ein. Die Drehzahlinformation wird über einen Kurbelwellensensor oder einen Magnetsensor ermittelt, der die Drehzahl z.B. von der Kupplungsglocke oder dem Hauptzahnrad abgreift. |
Zum Aktivieren der Drehzahlregelung wähle entsprechend rot oder blau, je nach Antriebsart Deines Helikopters. Drücke danach kurz den Knopf, um in das GOVERNOR MENÜ zu wechseln (dieses erscheint nur, wenn die Drehzahlregelung aktiv ist; ist sie deaktiviert - Status-LED aus -, wird das SETUPMENÜ direkt verlassen).
Setup with StudioX Flow
Open the "Governor setup" page in the StudioX Flow app once it is connected to your MICROBEAST PLUS/ULTRA. Under "Governor Basic Setup" you can enable the governor function by choosing either "Electric" or "Nitro/Gas Heli", depending on the type of helicopter/drive system you're using. Choosing "Governor mode off" passes all control commands for the throttle channel directly to output [CH5]. In this case all other settings in the "Governor setup" menu will have no effect.
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